Біомеханічний маніпулятор верхньої кінцівки
Вантажиться...
Дата
2019-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація налічує 125 сторінки, 38 ілюстрацій, 23 таблиць. Загалом опрацьовано 49 джерел за переліком посилань.
Актуальність полягає у розробці бюджетного варіанту електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком, який буде більш простий у застосуванні і не потребуватиме додаткових приладів та надмірних зусиль.
Мета: розробка електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком у вигляді верхніх кінцівок, а також, розробка керування для дистанційного використання та роботи з різними об’єктами.
Аналіз типів маніпуляторів в залежності від конструкції, матеріалу та цілей використання.
Задачі:
1. Розглянути розвиток ринку електромеханічних кінцівок в Україні;
2. Виявити метод позиціонування руки робота-маніпулятора;
3. Здійснити патентний пошук;
4. Обрати матеріали для створення електромеханічної кінцівки;
5. Проаналізувати будову електромеханічної кінцівки;
6. Здійснити вибір серводвигуна та створити розрахунок блоку живлення;
7. Розробити Start-Up проект та здійснити усі необхідні дослідження.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, зворотній зв’язок, кисть, сервопривод, механічна система, manipulator, feedback, brush, servo drive, mechanical system
Бібліографічний опис
Кияниця, І. С. Біомеханічний маніпулятор верхньої кінцівки : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кияниця Іван Сергійович. – Київ, 2019. – 107 с.