Бакалаврські роботи (ЕПС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/37286
У зібранні розміщено бакалаврські проєкти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ЕПС) за Автор "Авдєєв, Максим Сергійович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Драйвер безколекторного двигуна постійного струму
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Авдєєв, Максим Сергійович; Перевертайло, Володимир Володимирович
    Даний дипломний проект присвячений розробці драйвера безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). Актуальність теми обумовлена зростаючим попитом на високоефективні та компактні системи керування двигунами в сучасному електротранспорті, автоматиці та робототехніці, де енергоефективність, точність та надійність є критично важливими. Метою даного проекту є розробка та реалізація системи для точного та ефективного керування трифазним BLDC двигуном з використанням сучасних електронних компонентів та цифрових алгоритмів. Для досягнення цієї мети були поставлені наступні завдання: – проаналізувати існуючі рішення драйверів та методи керування; – розробити принципову схему та обрати електронну компонентну базу; – реалізувати програмне забезпечення для керування двигуном. В ході роботи було проведено аналіз існуючих рішень в області керування двигунами та силової електроніки, а також розроблено повноцінну систему керування. Особливу увагу було приділено схемотехніці, вибору драйверів транзисторів та мікроконтролера (STM32), реалізації польово-орієнтованого керування (FOC). В даному проекті було реалізовано драйвер двигуна BLDC за допомогою мікроконтролера STM32G431, драйверів транзисторів IR2010S, імпульсного регулятора LM5164 для системи живлення, а також розроблено програмний проєкт в STM32 Motor Control Workbench. Результати роботи можуть бути використані в електротранспорті, системах автоматизації, дронах та інших проєктах, пов'язаних з керуванням двигунами.