Бакалаврські роботи (ПСОН)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ПСОН) за Автор "Аврутов, Вадим Вікторович"
Зараз показуємо 1 - 5 з 5
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Безкарданна курсовертикаль(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Куяров, Олексій Миколайович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломну роботу виконано на 51 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 19 найменувань, у роботі наведено 45 рисунки та 9 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми безкарданна курсовертикаль, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану безкарданних курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних.Документ Відкритий доступ Гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки(2020-06) Кислицький, Олексій Петрович; Аврутов, Вадим ВікторовичБакалаврська робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 25 джерел. Об’єктом роботи є гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки. Предметом дипломної роботи є гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки. В дипломній роботі використовувалися наступні методи дослідження: таблични, графічний, метод середніх, абсолютних та відносних величин, балансовий метод та метод дослідження показників у динаміці. Метою дипломної роботи є дослідження питання щодо гіроскопічного покажчика курсу наземної техніки. В роботі наведено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроскопічних покажчиків курсу наземної техніки. Здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної схеми приладу. Здійснено розробку математичної моделі гіроскопічного покажчику курсу. Наведено розрахунок методичних та інструментальних похибок.Документ Відкритий доступ Гіроширот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Білецький, Владислав В`ячеславович; Аврутов, Вадим ВікторовичУ роботі здійснено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроширотів, здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної системи приладу, використана математична модель гірошироту та розглянуті питання стосовно розрахунку методичних та інструментальних похибок приладу. Перший розділ роботи присвячений розгляду питання про будову та принцип дії гіроскопу Фуко І та ІІ роду, або гірошироту, розглянуто перший запатентований топографічний гіроширот, його переваги та недоліки, здійснено інформаційно-аналітичний огляд літератури, присвяченої даному питанню. Для вирішення питань розв’язання навігаційних задач щодо автономного визначення навігаційних параметрів рухомих і нерухомих об’єктів з достатньою точністю, визначення місцезнаходження та вимірювання широти місцевості на сьогодні використовують такі технічні засоби як ІНС та БІНС. Оскільки саме інерціальні датчики гіроскопів та акселерометрів є основними джерелами похибок, то для їх корекції користуються супутниковими навігаційними системами, після чого такі системи перестають бути автономними. Тому для автономного визначення широти на нерухомій основі використовують гіроширот, що складається з 3-ох гіроскопів та 3-ох акселерометрів та кількох сервісних електронних схем. Метод автономного визначення широти місця для нерухомих об’єктів описано у другому розділі роботи, а також розроблена структурно- функціональна схема гірошироту. Крім врахування похибок гіроскопів та акселерометрів враховують поправку, викликану різницею між геодезичною та геоцентричною широтою.Документ Відкритий доступ Курсовертикаль літального апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Малород, Віталій Олександрович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломну роботу виконано на 46 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 18 найменувань, у роботі наведено 43 рисунки та 6 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми курсовертикаль літального апарату, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних.Документ Відкритий доступ Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Матвієнко, Давид Романович; Аврутов, Вадим ВікторовичВ даній роботі оформлена пояснювальна записка в якій описуються МЕМС-датчики різних виробників і принцип дії. Розроблений хід виконання лабораторної роботи на основі датчика MAX21105 на базі плати MinD EV Kit і програмного забезпечення для зняття даних Evaluation Kit. В роботі досліджувалися зчитані данні гіроскопа та акселерометра через варіації Аллана і їх похибки. В середовищі Matlab був реалізований код обробки даних методом варіацій Аллана і таких похибок як випадкове блукання кута, випадкове блукання швидкості і нестабільність зміщення нуля. По результату досліджень побудовані графіки і оцінені на точність виміри.