Бакалаврські роботи (ПСОН)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ПСОН) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 74
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ GPS – трекер(2019) Григор'єв, Артем Сергійович; Павловський, Олексій МихайловичМета роботи – спроектувати та сконструювати макет GPS – трекера. Отримати дані про місце знаходження приладу. В дипломному проекті: - розглянуто існуючі глобальні навігаційні супутникові системи; - методи позиціювання об’єктів у просторі; - наведені характеристики використаємо апаратури; - приведено алгоритм роботи пристроїв позиціювання; - наведені характеристики існуючих трекерів; - розроблено корпус макету пристрою; - виготовлено корпус макету пристрою; - проведено випробування приладу; Основою трекера було обрано GPS – модуль Ublox Neo 7m та плату Arduino nano 328 p.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи контролю кількості палива(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Щенський, Дмитро Дмитрович; Мураховський, Сергій АнатолійовичБакалаврська робота складається зі вступу, 2 розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості джерел. Об’єктом роботи є автоматизація контролю кількості палива у резервуарах корабля, з можливістью знімання показань безперервно та у режимах качки. У дипломній роботі використовувалися наступні методи дослідження: таблични, графічний, метод середніх, абсолютних та відносних величин. Метою дипломної роботи є створення автоматизованої системи контролю кількості палива судна та додавання можливості знімання рівня не тільки у статичному положенні судна в порті, але й у рейсі шляхом зменьшення похибок. В роботі наведено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану можливості моніторингу рівня на судах. Здійснено вибір оптимального датчику для поставленої задачі з урахуванням простоти, надійності та єкономічності у довгосрочній роботі прилада. Була розроблена математична модель датчику задля зменшення власних похибок. Враховані і записані параметри качки та їх матемадична модель. Були проаналізовані сучасні фільтри цифрових сигналів. Змодельован філтр високих частот для заглушення похибок при хитавиці.Документ Відкритий доступ Автоматизація структурного та кінематичного аналізу плоского важільного механізму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Русняк Давид Паволович; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ ході даної дипломної роботи було зроблено огляд технологій та методів аналізу плоских важільних механізмів, розглянуто теоретичні відомості, види , принципи побудови та роботи механізмів. За допомогою об’єктно-орієнтованої мови програмування – Processing, було створено програмне забезпечення для забезпечення автоматизації процесів структурного та кінематичного аналізу плоских важільних механізмів. Проведено випробовуння працездатності системи для перевірки її ефективності.Документ Відкритий доступ Автоматизована метеостанція з мікроконтролерним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Рева, Тетяна Олександрівна; Півторак, Діана ОлександрівнаВ дипломній роботі було удосконалено автоматизовану метеостанцію з мікроконтролерним керуванням. Для порівняння розглянуто різні типи сучасних метеостанцій. Був проведений огляд мікроконтролерів та датчиків для реалізації керування макетом. Обґрунтовано вибір комплектуючих, у тому числі детально описано вибір елементної бази. Побудовано складальне креслення зовнішнього корпусу, розроблена 3D-модель. Розроблено та описано електричну та функціональну схеми. Детально описано та зображено на схемах підключення сенсорів на макетну плату. Призначення автоматизованої метеостанція - вимірювання температури тиску та вологості повітря. Зручна для використання у невеликих приміщеннях, які не потребують великої точності вимірювань.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обробки акустичних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Дзісенко, Антон Андрійович; Мураховський, Сергій АнатолійовичДаний дипломний проект являє собою проектування та програмування автоматизованої системи обробки акустичних сигналів, виконаної з використанням не типового чутливого елемента. В ролі чутливого елемента виступає мікромеханічній акселерометр GY-291. Основою для підключення чутливого елемента та знаття з нього сигналу являє собою плата-контроллер Arduino UNO R3 на базі мікроконтроллера Atmega328. Програма для підключення датчика та знаття з нього сигналу виконувалась в середовищі Arduino IDE мовою C++. Обробка, знятого сигналу проводилась в середовищі MATLAB. В першому розділі розглянуто існуючі системи для зняття аудіо сигналу. Розглянуто їх принципи роботи та основні переваги і недоліки. Другий розділ містить інформацію про параметри акустичних сигналів, їх характеристику та завади, що виникають під час зняття та обробки сигналу. Також в другому розділі розглянуто фільтри для роботи з аудіо сигналами та їх різновиди. Третій розділ описує побудований макет та програми для знаття та обробки сигналу. В ньому розглянуто недоліки та переваги даної системи обробки аудіо сигналі та описаний алгоритм роботи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гнатюк, Дмитро Михайлович; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ дипломному проекті реалізована тема «Автоматизована система оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача», що включає в себе: розробку клієнтської частини веб-системи; розробку серверної частини веб-системи; створення авторизації та реєстрації користувача; створення профілю користувача, з можливостями коментувати та оцінювати викладачів. Розділ «Загальнотеоретичні питання веб-сервісів» описує актуальність веб-систем, процес діяльності та можливі варіанти використання даної системи. В цьому розділі розглядається актуальне програмне забезпечення для створення подібних веб-систем. В розділі «Опис вимог до розробки автоматизованої системи оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача» описано яка повинна бути структура майбутньої веб-системи та вимоги до програмного забезпечення клієнтської та серверної частини системи. В розділі «Представлення автоматизованої системи оцінки професійно-педагогічних компетентностей викладача» наведено детальний опис розробленої веб-системи, показано увесь функціонал, який був створений щодо вимог описаних у другому розділі дипломного проекту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки якості навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Скідченко, Олександр Анатолійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДипломна робота присвячена розробці WEB-додатку для оцінювання якості навчального процесу шляхом оцінювання студентами роботи викладачів та навпаки, з метою покращення якості освітнього процесу навчального закладу, отримання актуальної інформації про здібності та успішність учасників освітнього процесу, зменшення грошових та трудових витрат на організацію опитувань. Основними задачами є створення працездатної системи, що буде мати можливість до розширення, додавання нового функціоналу у разі потреби, достатньо дружній інтуїтивно зрозумілий користувацький інтерфейс. У розділі аналізу вимог до програмного продукту були поставлені цілі та задачі, визначені основні функціональні та нефункціональні вимоги, означені призначення та ціль розробки додатку та актуальність проблеми, що вирішується. У розділі конструювання програмного забезпечення була проведена декомпозиція предметної області, розглянуті основні ролі користувачів у додатку, описані технології для розробки WEB-додатків та їх можливі аналоги, розглянуті можливі підходи до розробки додатків та обраний найбільш підходящий для цілей роботи. У розділі випробувань програмного забезпечення було виконано тестування додатку з допомогою мануального тестування, описані розповсюджені підходи до тестування WEB-додатків та технології, що для цього використовуються. Був описаний процес розгортування додатку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система супроводу навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Ляховецький, Олег Олегович; Цибульник, Сергій ОлексійовичПояснювальна записка до дипломної роботи складається з 70 сторінок,містить 16 ілюстрацій, 1 додаток, використано 9 джерел. Актуальність. Створення інформаційних систем для супроводу навчання в час розвитку інформаційних технологій є досить актуальним, так як постійно розвивається навчальний процес, методики навчання та з’являються нові дисципліни. Все це потребує обліку відповідних розробці нових рішень. Використання сучасних технологій у системі навчання викликає нові задачі перед організацією навчального процесу. Одна з таких задач полягає в необхідності зміни традиційної системи навчання, технологій та розробці нових рішень. Навчальна система повинна стати гнучкою, орієнтованою на студента та динамічно змінюватися. Мета роботи. Метою роботи є розробка бази даних для автоматизованої системи супроводу навчального процесу.Документ Відкритий доступ Автоматизований кардіомонітор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бабенко, Максим Володимирович; Павловський, Олексій МихайловичУ ході даного дипломного проекту було зроблено огляд методів діагностики та моніторингу стану серцево-судинної системи організму людини, виділено їх особливості, а також проведено порівняння основних приладів. Було створено макет автоматизованого кардіомонітору використовуючи створений корпус з фанери, датчик серцевого ритму AD8232, мікроконтролер та електроди для кріплення на тілі. Було розроблено відповідне програмне забезпечення для використання системи. Аргументовано вибір елементів використаних у макеті. Зроблені відповідні креслення з деталюванням елементів корпусу, розроблена 3D модель, побудовані електричні та принципові схеми системи. Проведено випробовування працездатності системи для перевірки її ефективності, а також було порівняно результати отримані за допомогою професійного медичного електрокардіографу і приладу побудованого самостійно.Документ Відкритий доступ Автоматична система дозування води для сільськогосподарських потреб(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Волошин, Олександр Сергійович; Півторак, Діана ОлександрівнаВ першому розділі роботи докладно розписано роль та значення автоматичних систем дозування води. В даній роботі представлена класифікація систем автоматичного дозування води за типом дощувача. Також були описані типи систем автоматичного дозування води за об’ємом використання води. Кожна з них має свої переваги та недоліки. Після цього були описані принципи та особливості застосування автоматичних систем. В другом розділі спроектована системи дозування води для сільськогосподарських потреб. Розроблена функціональна схема, обґрунтовано вибір елементів системи. Для захисту плати від механічних пошкоджень та зовнішніх впливів в роботі був розроблений корпус. Розроблено програмне забезпечення в середовищі Arduino IDE, яке дозволяє керувати системою.Документ Відкритий доступ Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Балякін, Артур Олександрович; Бурау, Надія ІванівнаУ дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації.Документ Відкритий доступ Акселерометр з системою самодіагностики(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Телюк, Андрій Сергійович; Мироненко, Павло СтепановичАкселерометри - це датчики вимірювання лінійного прискорення, які отримали широке застосування. Данні датчики широко використовуються в різноманітних сферах науки і техніки, наприклад, в системі навігації і управління, транспортних і літальних засобах, медицині і в більшої частини сучасної побутової техніки. Розроблення нових типових аксесуарів та їх модифікацій є актуальною задачею. Акселерометр представляє з себе прилад, який має інерційний елемент, його переміщення відносно корпусу самого приладу обмежене пружним зв’язком. Співпраця акселерометра з об’єктом вимірів – процес взаємний. Отримані значення вимірювання будуть коректними в залежності від того, яким чином він встановлений на об’єкті, так щоб не змінював фізичний зміст процесу, який аналізується, наскільки датчик здатний сприймати і правильно відтворювати зміну вимірюваних параметрів в часі.Документ Відкритий доступ Аналітичний компас(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Поліщук, Ігор Миколайович; Мелешко, Владислав ВалентиновичПід навігацією розуміється рішення навігаційного завдання: визначення поточних координат місцезнаходження та швидкості об’єкта. Сьогодні існує велика кількість задач, де потребується точна оцінка положення фізичного тіла в тривимірному просторі. Наприклад, створення доповненої реальності, де оцінка переміщення і орієнтації спостерігача необхідна для коректного відображення віртуальних об’єктів відносно нього. У рішенні подібних задач використовуються методи автономної навігації, засновані на використанні показань датчиків, закріплених безпосередньо на об'єкті, що рухається. Мікроелектромеханічні (МЕМС) датчики в нас час знаходять все більше застосування. Одночасно зі збільшенням випуску цих датчиків знижується ціна на них. Метою даної бакалаврської роботи є вивчити інерціальну навігаційну систему, побудовану на бюджетному інерціально-вимірювальному модулі MPU-9250 як складової частини інтегрованої навігаційної системи.Документ Відкритий доступ Апроксимація коливальних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Шелемаха, Владислав Валентинович; Цибульник, Сергій ОлексійовичВ першому розділі роботи докладно розписано як отримують сигнал та його обробляють. Розглянуті електричні вимірювальні системи, їх основні компонентні деталі та роль у самому механізмі обробки. Приділено увагу підходам до подання та аналізу процесів або сигналів. Також були описано природу появу різноманітних шумів та поняття відношення сигналу до шуму. У другому розділі розглянуті таке поняття як апроксимація. Докладно описано на які види поділяються апроксимація. Після цього був описаний метод найменших квадратів, описано підхід розрахунку цього методу. Приділено увагу іншому виду апроксимації - інтерполяція. У третьому розділі спроектована система апроксимації та інтерполяції коливальних сигналів. Розроблено програмне забезпечення в середовищі Matlab.Документ Відкритий доступ Бездротові пристрої системи "Smart Home"(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Котунова, Дар’я Геннадіївна; Павловський, Олексій МихайловичПідчас виконання дипломного проекту було розглянуто сучасні системи «розумного дому» та їх компоненти. Було розглянуто існуючі датчики та прилади керування для їх застосування в системі. У ході виконання проекту були описані модулі для використання макету та створено макет Wi-Fi розетки як компоненту «розумного дому». Вибір комплектуючих обґрунтовано відповідно до потреб макету, побудовано складальне креслення макету, електрично та принципові схеми. Підчас виконання проекту було розроблено електричну схему (А1), принципову схему (А2), складальне креслення (А1), виконано деталювання корпусу приладу (А2), на основі цього було побудовано 3D модель (А1).Документ Відкритий доступ Безкарданна курсовертикаль(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Куяров, Олексій Миколайович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломну роботу виконано на 51 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 19 найменувань, у роботі наведено 45 рисунки та 9 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми безкарданна курсовертикаль, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану безкарданних курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних.Документ Відкритий доступ Вдосконалення сайту кафедри ПСОН(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Подройко, Сергій Вікторович; Павловський, Олексій МихайловичОб’єм пояснювальної записки 67 сторінок. У роботі представлено 19 графічних рисунків та 2 таблиць. Кількість літературних посилань - 23. Мета роботи – удосконалення сайту кафедри приладів та системи орієнтації та навігації. Для реалізації поставленою мети поставлені наступні задачі: - аналіз фреймворків та засобів розробки сайту кафедри ПСОН; - створення структури сайту; - створення дизайну сайту; - SEO-оптимізація сату - Удосконалення Web-сайту та наповнення його матеріалами.Документ Відкритий доступ Вимірювач лінійної швидкості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Чепіль, Михайло Тимурович; Сапегін, Олександр МиколайовичАктуальність. Створення програмного та апаратного середовища Arduino з використання принципу відкритого початкового коду дозволяє у великій кількості створювати свої рішення на основі цих плат. Легке підключення датчику Холла та екрану від Nokia 5110 до мікропроцесору Arduino nano v3 забезпечує найпростішу збірку запчастин для приладу вимірювання лінійної швидкості, а розроблений у середовищі 3д моделювання Solid Works корпус приладу дає змогу виготовляти його за допомогою 3д принтеру з легкого матеріалу який забезпечить маленьку вагу приладу. Мета проекту. Метою проекту є розробка приладу для вимірювання лінійної швидкості велосипеду, на базі мікропроцесору Arduino за допомогою датчика ХоллаДокумент Відкритий доступ Гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки(2020-06) Кислицький, Олексій Петрович; Аврутов, Вадим ВікторовичБакалаврська робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 25 джерел. Об’єктом роботи є гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки. Предметом дипломної роботи є гіроскопічний покажчик курсу наземної техніки. В дипломній роботі використовувалися наступні методи дослідження: таблични, графічний, метод середніх, абсолютних та відносних величин, балансовий метод та метод дослідження показників у динаміці. Метою дипломної роботи є дослідження питання щодо гіроскопічного покажчика курсу наземної техніки. В роботі наведено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроскопічних покажчиків курсу наземної техніки. Здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної схеми приладу. Здійснено розробку математичної моделі гіроскопічного покажчику курсу. Наведено розрахунок методичних та інструментальних похибок.Документ Відкритий доступ Гіроширот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Білецький, Владислав В`ячеславович; Аврутов, Вадим ВікторовичУ роботі здійснено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроширотів, здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної системи приладу, використана математична модель гірошироту та розглянуті питання стосовно розрахунку методичних та інструментальних похибок приладу. Перший розділ роботи присвячений розгляду питання про будову та принцип дії гіроскопу Фуко І та ІІ роду, або гірошироту, розглянуто перший запатентований топографічний гіроширот, його переваги та недоліки, здійснено інформаційно-аналітичний огляд літератури, присвяченої даному питанню. Для вирішення питань розв’язання навігаційних задач щодо автономного визначення навігаційних параметрів рухомих і нерухомих об’єктів з достатньою точністю, визначення місцезнаходження та вимірювання широти місцевості на сьогодні використовують такі технічні засоби як ІНС та БІНС. Оскільки саме інерціальні датчики гіроскопів та акселерометрів є основними джерелами похибок, то для їх корекції користуються супутниковими навігаційними системами, після чого такі системи перестають бути автономними. Тому для автономного визначення широти на нерухомій основі використовують гіроширот, що складається з 3-ох гіроскопів та 3-ох акселерометрів та кількох сервісних електронних схем. Метод автономного визначення широти місця для нерухомих об’єктів описано у другому розділі роботи, а також розроблена структурно- функціональна схема гірошироту. Крім врахування похибок гіроскопів та акселерометрів враховують поправку, викликану різницею між геодезичною та геоцентричною широтою.