Магістерські роботи (ОТ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21932

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (ОТ) за Автор "Баринін, Юрій Ігорович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    Метод переносу координат дрона на карту місцевості
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Баринін, Юрій Ігорович; Кулаков, Юрій Олексійович
    Магістерська дисертація: 98 с., 11 рис., 20 табл., 1 додаток, 29 джерел. Актуальність проблеми. У наш час стає все більш зрозуміло, що БПЛА стають необхідними як у повсягденному житті так і під час виконання задач починаючи від агропромисловості та використанням у військовому напрямку і закінчуючи доставкою різного виду продуктів. Даний метод переносу координат дрона на реальну карту місцевості, розроблений в основному для тестування програмного забезпечення дрона при моделюванні його переміщень, але також може використовуватись під час реальних задач, і що не є мало важливим, що даний метод може бути вдосконалений під необхідні потреби користувача завдяки простоті налаштування. Мета і задачі дослідження. Завданням цієї роботи є дослідження методів переносу координат на карту землі, огляд сучасних рішень та засобів картографії, що дозволяють реалізувати ці вимоги. Метою є розв’язання поставлених завдань та отримання програмного продукту, що забезпечує засіб переносу координат з заданої площини на карту місцевості. Об’єкт дослідження. Метод переносу координат руху дрона на карту місцевості. Предмет дослідження. Програмування картографічного методу переносу координат на карту місцевості за допомогою мови програмування Python. Новизна одержаних результатів. Існує небагато методів картографування, які були запрограмовані і включені у різні типи бібліотек, але даний метод значно опереджає інші завдяки простоті, універсальності, та надійності, оскільки при програмуванні не було використано ніяких побічних бібліотек. Публікації. • L. Zabiiaka, Yu. I. Barynin ‘Secure Routing Methods for Grid-based Systems’ // Information Systems, Mechanics and Control. Collection of Papers in Science and Technology. Kyiv – 2015, №13, pp. 47-53. • Yu. I. Barynin, D. A. Buhai ‘Multi Routing in Software-Defined Networking’ // Information Systems, Mechanics and Control. Collection of Papers in Science and Technology. Kyiv – 2017, №16, pp. 49-55. • Yu. O. Kulakov, Ye. O. Shudrenko, Yu. I. Barynin ‘Ways of Increasing Efficiency of Energy-Aware Traffic Engineering in Hybrid SDN/IP Backbone Networks’ // International Conference “ICSFTI2018”, Kyiv – 2018.