Магістерські роботи (ПГМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21886

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (ПГМ) за Автор "Гончаренко, Максим Олександрович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Удосконалення системи керування і приводу підводного дрона
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гончаренко, Максим Олександрович; Тітов, Андрій Вячеславович
    Дана робота присвячена дослідженню та модернізації конструкції підводного дрона — автономного занурювального пристрою, призначеного для виконання завдань у водному середовищі. Робота охоплює аналіз сучасних рішень у сфері систем керування, конструкції корпусів і рушіїв, а також дослідження впливу змін у конфігурації дрона на його ефективність. У роботі розглянуто конструктивні особливості підводного дрона, зокрема зміни габаритів корпусу для покращення маневреності, заміну двох рушіїв на один у хвостовій частині, а також вибір оптимального двигуна та способу його інтеграції в корпус. Проведено моделювання траекторії потоку за допомогою програмного забезпечення SolidWorks із використанням Flow Simulation, що дозволило визначити основні гідродинамічні характеристики дрона. Дослідження також охоплює детальний аналіз матеріалів та технічних рішень для герметизації корпусу, захисту від тиску, корозії та хімічного впливу. Розглянуто системи кріплення та оптимізації гвинтової тяги, що впливають на маневреність та енергоспоживання. В результаті виконаних досліджень було розроблено оновлену конструкцію дрона, яка забезпечує зменшення габаритів, підвищення енергоефективності та покращення керованості. Отримані результати демонструють перспективність використання розробленої конструкції для виконання дослідницьких, рятувальних та промислових завдань