Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 118
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Робот-маніпулятор для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією(2018) Жук, Аліна Іванівна; Галаган, Роман МихайловичМагістерська дисертація складається зі вступу та 6 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 89 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 26 таблиць та 25 літературних джерел. Актуальність даної теми полягає в тому, що автоматизація виробництва спрощує процес контролю, а також може замінити деякі процеси виробництва. Відомі закордонні роботи-маніпулятори мають значний недолік – високу ціну, а в нашій країні роботи-маніпулятори схожого або такого самого типу не виготовляються. Через це, автоматизація вітчизняного виробництва та подальшого контролю виготовлених виробів є високовартісною та не кожен виробник або компанія можуть собі дозволити використання робота-маніпулятора. Тому пропонується створити модель робота-маніпулятора для підготовки спеціалістів, які в майбутньому програмуватимуть таких роботів-маніпуляторів на роботу. Через високу ціну промислових роботів-маніпуляторів їх наявність у вищих закладах освіти є неможливою, тому пропонується надрукувати спроектовану подібну його модель за допомогою 3D-принтера та використавши в якості джерела рушійної сили сервопривід та крокові двигуни. Мета даного дослідження полягає у розробці робота-маніпулятора для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією. Створення програми керування є другим етапом проведеного дослідження. Завдання: Аналітичний огляд і патентний пошук; Розробка конструкції робота-маніпулятора; Розробка програми керування; Макетування та експериментальні дослідження. Об'єкт досліджень – процес автоматизації. Предмет досліджень – методи і засоби позиціонування датчиків. За результатами дослідження був створений робот-маніпулятор за допомогою апаратної платформи Arduino, середовища графічної розробки SolidWorks та 3D-принтера. Використання даних технологій значно здешевить процес контролю, зробить його більш доступним та автоматизує. Частина процесу дослідження була опублікована в збірнику тез 11-ї Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування».Документ Відкритий доступ Дослідження ультразвукової системи контролю зміщення людської кістки при зламах(2018) Богданов, Володимир Михайлович; Баженов, Віктор ГригоровичДана магістерська дисертація складається з 90 сторінок, 40 ілюстрацій, 25 таблиць та 18 літературних посилань. В магістерській дисертації було проведено дослідження можливостей побудови ультразвукової системи для контролю кісток передпліччя. Було запропоновано систему, яка включає в себе шість лінійних антенних решіток, активні групи лінійних антенних решіток можуть використовуватись як фазовані антенні решітки. Досліджені можливі схеми прозвучування в системі. Запропоновані два режими роботи системи, перший це визначення наявності тріщини, другий знаходження розміру зміщення. В результаті дослідження було виявлено, що найбільш ефективним є дзеркально тіньовий метод, але це значно ускладнює алгоритм роботи системи, а саме потребує початкового налаштування. Також у даній системі для підвищення достовірності та швидкодії контролю при похилому введені променю пропонується випромінювання в двох напрямках одночасно на різних частотах. Проаналізована сучасна елемента база, яка задовольняє поставленим вимогам системи за допомогою широкополосних композитних датчиків. Мета роботи полягає у дослідження можливості побудови системи для проведення контролю людських кісток на базі ФР. Аналіз режимів робити ФР, виявлення побічних ефектів ФР при реалізації контролю, та розробка методів їх пригнічення. Об’єкт дослідження – процес поширення ультразвукових хвиль в передпліччі. Предмет дослідження – методи та засоби побудови ультразвукової системи для контролю кісток. Засоби підвищення достовірності та швидкодії контролю.Документ Відкритий доступ Система контролю методом вищих гармонік(2018) Рацебарський, Сергій Станіславович; Баженов, Віктор ГригоровичДана магістерська дисертація складається з 60 сторінок, 24 ілюстрацій, 24 таблиць, 10 формул, 10 літературних джерел. В магістерській дисертації було проведено дослідження можливості реалізації контролю методом вищих гармонік з інформаційними параметрами характеристиками непарних гармонік до дев’ятої. Досліджені можливі методи обробки сигналів. Запропоновано метод ортогональної обробки як основний робочий алгоритм. Створено математичну модель та досліджено залежності точності вимірювання параметрів сигналу від його характеристик. Після отримання практичних даних було використано методи статистичної обробки для визначення типу отриманого процесу. В результаті дослідження було виявлено що метод ортогональної обробки потребує окремих умов структури сигналу, які значно ускладнюють схему системи. Статистичний аналіз практичних даних показав, що процес вимірювання некерований, проте ця некерованість невелика і було запропоновано шляхи її усунення. Мета роботи полягає в дослідженні можливості побудови системи для контролю методом вищих гармонік, яка має більшу кількість інформаційних параметрів, розгляді сучасних методів цифрової обробки сигналів, які можуть використовуватися в вихрострумовому контролі та розробці математичного апарату для реалізації в приладі. Об’єкт дослідження – процес вихрострумової діагностики методом вищих гармонік Предмет дослідження – методи підвищення точності вимірювання фази при цифровій обробці сигналів Наукова новизна – новітній метод цифрової обробки інформації, який дозволяє отримати інформаційні параметри вищих ніж звичайно гармонікДокумент Відкритий доступ Система «indoor» орієнтації з використанням Bluetooth технології(2018) Бруслік, Михайло Олегович; Муравйов, Олександр ВолодимировичДана магістерська дисертація складається з 83 сторінок, 36 ілюстрацій, 23 таблиць. В даній магістерській дисертації було розроблено систему орієнтації в приміщенні з використанням технології Bluetooth. Дана тема є актуальною на сьогодні оскільки в умовах автоматизації виробничих процесів така сама тенденція відбувається і в неруйнівному контролі, а для автоматичних або автоматизованих пристроїв неруйнівного контролю необхідні системи орієнтації в просторі. Запропонована в даній роботі система складається з сучасних програмної та апаратної частин. В якості апаратної частини виступають Bluetooth-маячки, на основі новітніх Bluetooth LE v4.0 пристроїв, приймачем їх сигналу може слугувати будь-який пристрій оснащений Bluetooth-модулем. Програмна частина виконує функції вимірювання відстані до контрольних точок(маячків), розрахунку координат місцезнаходження в приміщенні об’єкту на якому знаходиться приймач, та фільтрації отриманих даних. З застосуванням сучасних середовищ розробки було проведено моделювання роботи програмної частини без, та з застосуванням фільтру. Також проведено розробку потенційного стартап проекту, й розглянуто можливість виходу системи на міжнародний та вітчизняний ринки. Розроблена система може бути застосована в автоматичних чи автоматизованих системах неруйнівного контролю в якості основної чи допоміжної. Також завдяки універсальності алгоритмів програма з мінімальними змінами може бути перебудована під інший спосіб знаходження відстані до маячків, або під інший тип математичного фільтру даних.Документ Відкритий доступ Офтальмологічна система контролю параметрів колірного зору(2018) Харук, Іван Миколайович; Муравйов, Олександр ВолодимировичПредставлена робота містить 73 сторінки, 28 ілюстрацій, 22 таблиці та 31 найменування використаних джерел. В роботі проведено огляд літературних джерел за тематикою дисертаційного дослідження. Описано дефекти та захворювання зору людини, а також можливості їх виявлення. Основним напрямком, на якому було зосереджено огляд – порушення сприйняття кольору оком людини та аналіз існуючих систем, за допомогою яких подібні порушення можна виявити. На основі проведеного огляду літературних джерел була розроблена функціональна схема та виконано підбір елементів, які дозволяють автоматизувати процес діагностики колірного зору людини. Виконано синтез системи з використанням сучасного програмного забезпечення в узгодженні з елементами функціональної схеми. Також в дисертації присутній розділ розробки стартап-проекту, в якому описується можливість виходу даної системи на ринок та обґрунтована можливість складання конкуренції існуючим аналогам.Документ Відкритий доступ Дослідження ультразвукових витратомірів палива(2018) Івасик, Юрій Васильович; Баженов, Віктор ГригоровичДана магістерська дисертація складається з 86 сторінок, 26 рисунків, 22 таблиць та 22 джерел за переліком посилань. У дисертації розглянуті основні технічні характеристики трактора Joon Deere 8430. Проаналізовано його систему подачі палива та зроблено розрахунок витрати. Запропоновано схему контролю витрати палива. Визначення витрат пропонується здійснювати за рахунок визначення різниці між об’ємом подачі та об’ємом повернення палива. Ця схема є оптимальною і не вимагає додаткового втручання в паливну систему. Оскільки діаметр трубки подачі палива всього лише 10 мм, то була запропонована конструкція витратоміру. Вона є моноблочною, тобто п’єзоперетворювачі змонтовані в трубі стаціонарно. Здійснено моделювання руху потоку палива в запропонованій конструкції витратоміру в програмному середовищі SolidWorks Flow Simulation. В ході дослідження конструкцію було двічі змінено та удосконалено. В результаті ми досягли того, що лінійна залежність зміни швидкості та зміни різниці фази зберігається. Також виведено рівняння виміру витрати палива, визначені основні фактори, що впливають на точність виміру. Проведено маркетинговий аналіз стратап-проекту для визначення можливості його ринкового впровадження та можливих напрямів реалізації цього впровадження. Метою роботи є дослідження можливості реалізації ультразвукового витратоміру палива. Об’єкт дослідження – процес розповсюдження ультразвукових сигналів у витратомірі палива. Предмет дослідження – дослідження методів підвищення точності вимірювання витрат рідини.Документ Відкритий доступ Методи і засоби для реабілітації гомілковостопного суглоба(2018) Погребенко, Дмитро Миколайович; Галаган, Роман МихайловичМагістерська дисертація складається зі вступу та 5 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 73 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 22 таблиці та 19 літературних джерел. Актуальність даної теми полягає в тому, що кількість людей, які потребують реабілітації значно зросла останнім часом, у зв’язку з АТО на сході України. Відомі закордонні пристрої для пасивного відновлення гомілковостопного суглоба, але їхнім основним недоліком є висока ціна, а в нашій країні товари даного профілю не виробляються, через це багато людей, що потребують реабілітації не можуть дозволити собі дороге обладнання. Відомі патенти для активної розробки гомілковостопного суглоба, але їхнім основним недоліком те, що вони не підходять для відновлення іммобілізованої кінцівки. Тому пропонується створити реабілітаційний прилад, використавши в якості джерела рушійної сили сервопривід. Основною перевагою має стати ціна за рахунок використання більш дешевих серійних компонентів. Мета даного дослідження полягає у розробці реабілітаційного приладу призначеного для примусового відтворення плантарного/тильного згинання стопи, також приведення/відведення. Створення програми керування є другим етапом проведеного дослідження. Завдання: Аналітичний огляд і патентний пошук; Розробка конструкції приладу; Розробка програми керування; Макетування та експериментальні дослідження. Об'єкт досліджень – реабілітація гомілковостопного суглоба. Предмет досліджень – методи і засоби для реабілітації гомілковостопного суглоба. За результатами дослідження було доведено можливість створення реабілітаційного приладу за допомогою апаратної платформи Arduino та середовища графічного програмування National Instruments LabView, а також розроблено макет пристрою. Використання даних технологій значно здешевить виготовлення приладів і зробить їх більш доступними. Результати дослідження були опубліковані в збірниках тез 10-ї Міжнародної науково-технічної конференції молодих вчених та студентів «Новые направления развития приборостроения», 10-ї Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-ї Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», також було отримано свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір.Документ Відкритий доступ Система позиціонування датчиків на плоских поверхнях(2018) Лисяна, Юлія Вадимівна; Галаган, Роман МихайловичСтруктура й обсяг магістерської дисертації Магістерська дисертація складається зі вступу, 5 розділів, висновку, списку використаних джерел з 25 найменувань, і містить 36 рисунків, 2 таблиці. Повний обсяг магістерської дисертації становить 89 сторінок, з яких список використаних джерел займає 3 сторінки. Актуальність теми Підвищення вимог до якості продукції, збільшення продуктивності основних технологічних операцій, необхідність підвищення інформативності, достовірності та отримання об'єктивного документа контролю зумовили необхідність автоматизації та візуалізації неруйнівного контролю. При ручному контролі підготовчі операції, контроль, оцінку дефектних ділянок, розшифровку результатів, їх реєстрацію та видачу висновку здійснює оператор. Якість цих операцій багато в чому залежить від його кваліфікації, психофізіологічного стану, сумлінності і навколишніх умов. Чим більше число операцій контролю буде механізовано та автоматизовано, тим об'єктивніші дані можна отримати про якість виробу. Об’єкт дослідження – процес контролю плоских об’єктів контролю. Предмет дослідження – система для переміщення датчика по поверхні плоского об’єкта контролю. Мета та задачі дослідження Метою дисертаційної роботи є розробка системи для позиціонування датчиків на плоских поверхнях. Для досягнення поставленої мети були поставлені наступні задачі: Провести аналіз скануючих систем за їх характеристиками та призначенням. Визначити переваги та недоліки кожного типу; охарактеризувати типи скануючих систем та їх функціональні властивості. Розробити систему, яка буде оснащена усім необхідним для можливості позиціонування датчиків на плоских поверхнях. Провести необхідні розрахунки системи. Обрати та обґрунтувати можливі варіанти матеріалу, комплектації та способу виготовлення такої системи; змоделювати дану систему.Документ Відкритий доступ Ультразвукова система контролю осей колісних пар(2018) Баглай, Євгеній Олегович; Лисенко, Юлія ЮріївнаДана магістерська дисертація складається з 76 сторінок, 17 ілюстрацій, 25таблиць, 19 джерел за переліком посилань. В магістерській дисертації були проаналізовані прилади, та системи контролю осей, їх порівняння, та обґрунтування вибору методу контролю. Розглянуто характеристики систем автоматизованого неруйнівного контролю, їх переваги та недоліки, на основі чого було розроблено удосконалену ультразвукову систему контролю осей колісних пар. Запропоновано систему, яка включає в себе механічний блок, блок дефектоскопії, та блок обробки інформації. Блок дефектоскопії складається з чотирьох каналів по два перетворювача в кожному. Проаналізовано маркетингову складову стартап-проекту для визначення можливості його впровадження та можливих ринкових напрямів реалізації. Об'єктом дослідження є процес автоматизованого акустичного неруйнівного контролю осей колісних пар залізничного складу та метрополітену. Предметом дослідження є методи та засоби автоматизованого акустичного контролю осей колісних пар. Метою магістерської дисертаційної роботи є розробка автоматизованої системи ультразвукового контролю осей колісних пар та моделювання процесів формування сигналів.Документ Відкритий доступ Використання машинного навчання для виділення дефектів композиційних матеріалів імпедансним методом(2018) Верютін, Михайло Володимирович; Суслов, Євгеній ФедоровичДисертація має обсяг 90 сторінок, основна частина складається зі вступу, п’яти розділів, містить 29 рисунків, 25 таблиць, 4 додатки та 13 джерел літератури. Мета дослідження - дослідити можливість використання нейронних мереж для прийняття рішень при імпульсному імпедансному контролі. Об’єкт дослідження – методи машинного навчання для виявлення дефектів при імпульсному імпедансному контролі композиційних матеріалів. Предмет дослідження - процес прийняття рішень на основі аналізу інформативних параметрів первинного перетворювача акустичного імпульсного імпедансного дефектоскопу. В перших двох розділах дисертації проведено аналітичний огляд існуючих методів контролю композитів, основних дефектів в них та описані існуючі прилади та системи, що реалізують даний метод. В пояснювальній записці розглянуті фізичні основи імпедансного методу контролю. В подальших розділах розкривається процес формування масиву вхідних даних для дослідження, розробки та тестування нейронної мережі, наведені графіки залежностей похибок від параметрів нейронної мережі. Для дослідження здатності нейронної мережі до навчання на підготовлених даних та подальшої класифікації ділянки виробу за ознакою наявності або відсутності дефекту було проведено створення та тестування нейронної мережі за допомогою бібліотеки Keras на базі мови програмування Python, яке підтвердило доцільність використання даного методу обробки інформації в імпедансному контролі композиційних матеріалів.Документ Відкритий доступ Реконструкція теплових полів(2018) Матущак, Ілля Романович; Протасов, Анатолій ГеоргійовичМагістерська дисертація складається зі вступу та 5-ти розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 97 сторінок, в тому числі 32 ілюстрації, 28 таблиць, 15 літературних джерел та 4 додатки. Актуальність теми: Температуру дуже часто використовують в якості інформаційного параметра для діагностування промислового обладнання, вона характеризує стан цього обладнання. Особливе значення температура має і під час контролю технологічних процесів. Точність дотримання температурного режиму часто визначає не тільки якість виробу, але й стратегічно важливі можливості використання його для конкретних цілей. Серед найбільш поширених приладів, які використовують для вимірювання температури, можна назвати пірометри, що дозволяють отримати значення цього параметра безконтактно в заданій точці. У деяких випадках при діагностуванні промислового обладнання буває недостатньо знати температуру в контрольних точках. Часто виникає потреба в отриманні повної термограми об'єкта. Для цих цілей може бути використаний такий прилад, як тепловізор, який дозволяє візуалізувати розподіл температури на поверхні об'єкта. Однак, в порівнянні з пірометром, тепловізор є складним і, відповідно, дорогим приладом, який не завжди виправдовує свою вартість. Альтернативою використанню тепловізійної техніки в деяких випадках може стати система комп'ютерної обробки інформації, яка дозволить відновити повну картину температурного поля за даними вимірів в окремих точках масиву. Актуальність даної альтернативи полягає в тому, щоб пірометричний прилад зі своїм програмним забезпеченням міг конкурувати з тепловізійною технікою в точності відтворення термограм. Такий підхід дозволить значно спростити функціональну схему контролюючого приладу. Також, на даний момент реконструкція теплових полів має багато невирішених питань: вибір оптимального методу реконструкції, визначення оптимальної кількості точок вимірювання температури в залежності від розмірів ОК для реконструкції теплового поля, збільшення точності та швидкості реконструкції. Мета дослідження: обрати оптимальний метод для реконструкції теплового поля, визначити оптимальну кількість точок вимірювання температури в залежності від розмірів ОК для реконструкції теплового поля, підвищити точність та швидкість реконструкції теплових полів. Завдання: Огляд методів реконструкції та опрацювання теплових полів; Аналіз методів інтерполяції; Розробка приладу для експериментальних досліджень; Розробка комп’ютерних програм та програм оптимізації кількості вимірювань; Експериментальні дослідження можливості відновлення теплового поля за результатами окремих вимірювань температури; Розробка методики оптимізації кількості точок вимірювання для відновлення теплового поля з заданою похибкою; Теоретичне обґрунтування зробленого та висновки. Об'єкт досліджень – теплове поле об’єкта контролю. Предмет досліджень – методи реконструкції теплових полів. Апробація результатів дисертації: Основні положення та результати роботи доповідались на наступних конференціях: науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих учених «Погляд у майбутнє приладобудування» (м. Київ, 2018р.); конференції підведення підсумків конкурсу-захисту студентських наукових робіт з галузі «Нафтова та газова промисловість» (м. Івано-Франківськ, 2018р.). Публікації: “Комп’ютерна система для сканування та реконструкції теплових полів об’єктів контролю”, Вісник НТУУ “КПІ ім. Ігоря Сікорського”, Серія Приладобудування, вип. 55(1), 2018р. “Визначення оптимальної кількості точок теплового поля при його відновленні з заданою похибкою”, 11-та Науково-практична конференція “Погляд у майбутнє приладобудування”, 2018р.Документ Відкритий доступ Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні(2018) Левченко, Олександр Едуардович; Куц, Юрій ВасильовичПояснювальна записка до магістерської дисертації «Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні»: 80 сторінок, 42 рисунка, 24 таблиці, 20 використаних джерела. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого вихрострумового контролю виробів з металів. Предмет дослідження – системи автоматизованого вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією. Метою дослідження є розробка проекту роботизованої системи вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією поверхні. Методи дослідження – теоретичні дослідження процесу вихрострумового контролю і об’єкта контролю; модельні експерименти з питань опрацювання інформаційних сигналів; моделювання роботи окремих вузлів. Наукова новизна отриманих результатів: За результатами дослідження кінематики маніпулятора виявлено основні похибки позиціонування сканерів у автоматизованих системах вихрострумового контролю і запропоновано методи їх зменшення. Запропоновано поєднання вихрострумового контролю і можливостей промислових маніпуляторів, що дозволяє реалізувати вихрострумовий неруйнівний контроль в автоматичному режимі і зменшити на цій основі вплив людського фактору на результати контролю. Проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту щодо впровадження системи автоматизованого вихрострумового контролю для визначення можливості його просування на ринку та можливих напрямів реалізації цього впровадження.Документ Відкритий доступ Дослідження вихрострумових дефектоскопів на базі синтезатора частоти(2018) Ходневич, Сергій Васильович; Баженов, Віктор ГригоровичДана магістерська дисертація складається з 82 сторінки, 50 ілюстрацій, 35 таблиць та 24 літературних посилань. В даній дисертації розглянуті особливості використання ортогональних методів вимірювання параметрів сигналів при проектуванні вихрострумових дефектоскопів на базі мікроконтролерів. Аналізується запропонована авторами нова структура дефектоскопа, яка складається з одного вимірювального каналу, та реалізує ортогональний метод вимірювання, має дуже мале енергоспоживання, малі габарити і відповідну вартість. Проведені експериментальні дослідження запропонованої структури вихрострумового дефектоскопу на спеціальному експериментальному макеті, де за допомогою високоточного синтезатора сигналів SDG102, фірми SIGLENT, проводилась імітація можливих дефектів які можуть призводити як до зміни фази так і амплітуди вимірювального сигналу, що підтвердило високі метрологічні можливості цієї структури. Для дослідження залежності точності визначення параметрів амплітуди та фази інформаційного сигналу, отриманого у вихрострумовому контролі при використанні запропонованого ортогонального методу обробки було проведено моделювання в пакеті програм Matlab, яке підтвердило високу точність визначення вищеназваних параметрів сигналу для різних співвідношень сигнал/шум. Мета роботи: полягає у досліджені можливостей розробки вихрострумових дефектоскопів на мікроконтролерах, з малим енергоспоживанням та невисокою вартістю. Об’єкт дослідження – процес отримання сигналів, при вихрострумовому контролі, та визначення їх інформативних параметрів (фази та амплітуд). Предмет дослідження – методи та засоби обробки сигналів, для підвищення точності та швидкодії визначення параметрів при вихрострумовому контролі.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вихрострумового контролю трубок теплообмінників АЕС(2018) Воловоденко, Марія Сергіївна; Куц, Юрій ВасильовичМагістерська дисертація містить 82 листа, 27 рисунків, 27 таблиць, 18 джерел за переліком посилань. У дисертації розглянуто питання контролю теплообмінних трубок парогенераторів АЕС. Внутрішній діаметр теплообмінних трубок всього лиш 16 мм, контроль експлуатаційний, що зумовлює необхідність мініатюрності датчика та можливість доступу до ОК тільки з середини. Запропоновано функціональну схему та алгоритм роботи згідно вимог до системи. Новизною роботи є запропонована ідея комбінувати амплітудний і фазовий методи обробки сигналів від вихрострумового датчика з метою підвищення вірогідності виявлення сигналів дефектів. Також в проекті запропоновано датчик для здійснення контролю ¬ представлено збиральне креслення. Проведено відповідні моделювання для підтвердження актуальності запропонованого методу обробки, зокрема для підвищення точності для методу з використанням фазової обробки, де пропонується використовувати R-статистику. Об’єктом дослідження є процес вихрострумового контролю теплообмінних трубок парогенератора АЕС. Предметом дослідження є методи та засоби двопараметрового вихрострумового контролю сталевих тонкостінних теплообмінних труб парогенератора АЕС. Метою дослідження є розроблення проекту автоматизованої системи вихрострумового контролю теплообмінних труб ПГ АЕС. Забезпечення контролю сприяє досягненню максимальної безпеки та збільшення тривалості безаварійної роботи АЕС. Науковою новизною є запропонована методика комбінації амплітудного і фазового методу обробки з метою підвищення вірогідності виявлення сигналів дефектів.Документ Відкритий доступ Ультразвуковий контроль елементів трубчастих конструкцій(2018) Курасов, Олександр Васильович; Маєвський, Станіслав МихайловичДана магістерська дисертація складається з 87 сторінок, 21 ілюстрацій, 24 таблиць. В даній магістерській дисертації було розроблено автоматичну УЗ систему контролю труб з використанням технології LRUT. Дана тема є актуальною на сьогодні оскільки в умовах автоматизації та великих обсягу неруйнівного контролю, необхідні системи , які можуть з цим справлятися. Запропонована в даній роботі система складається з сучасних технологій в УЗК. Для забезпечення акутстичного постійного контакту між об’єктом контролю і системою, використано новітні ідеї. Моделювання роботи системи проводилось з використанням сучасного програмного забезпечення. Також проведено розробку потенційного стартап проекту, й розглянуто можливість виходу системи на міжнародний та вітчизняний ринки. Мета магістерської дисертаційної роботи дослідити можливості використання ультразвукового контролю труб великого діаметра та розміру. Розроблена система може бути застосована в неруйнівного контролю в якості основної чи допоміжної. Також завдяки універсальності алгоритмів роботи з мінімальними змінами може бути перебудована під інший спосіб знаходження дефектів в трубопроводах.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вихрострумового контролю виробів складної геометрії(2018) Авраменко, Богдан Володимирович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми В даний час особливо велика увага приділяється питанням автоматизації процесів вимірювального контролю параметрів виробів, оскільки, рівень автоматизації в значній мірі визначає економічні витрати та якість управління різними технологічними процесами. При створенні сучасних вимірювальних систем необхідно орієнтуватися на використання спеціалізованих приладів, що в свою чергу, вносить певні додаткові труднощі при проектуванні автоматизованих пристроїв контролю багатьох параметрів виробів. У ряді виробництв необхідно контролювати однорідність електрофізичних властивостей провідних матеріалів у виробах складних форм. Неоднорідність провідного матеріалу найчастіше визначається наявністю дефектів, які виникають в процесі виготовлення при порушенні технології виробництва. Для виявлених дефектів важливо знати як обсяг, так і їх орієнтацію в просторі (локальні або витягнуті уздовж осі або радіусу). Відбраковування виробів з виявленими дефектами проводиться за розміром виявленої неоднорідності контрольованого матеріалу вироби. Задача контролю полягає в тому, щоб при русі об'єкта контролю відносно перетворювача по сигналам елементів зробити висновок про місцеположення дефекту в об’ємі виробу, його характер і розміри. Об'єм дефекту визначається, перш за все, амплітудою сигналу. Сигнал конкретного елемента перетворювача залежить від його розташування відносно дефекту. Випадок, коли дефект розміщується безпосередньо під одним з елементів - самий простий. Про об’єм дефекту можна судити прямо по амплітуді сигналу від даного елемента. Якщо амплітуда сигналу перевищує встановлений пороговий рівень, то дефект має недопустимий об'єм і об'єкт контролю повинен бути відхилений. Але якщо такій же дефект недопустимого обсягу буде розташуватися між елементами перетворювача, то амплітуда сигналу кожного з них буде менше, ніж в попередньому випадку, і може не перевищити порогового рівень, а виріб потрібно забракувати. Тому розробка алгоритму обробка даних, отриманих за допомогою диференціального перетворювачів, що дозволяють визначити об'єм дефекту незалежно від його місця розташування відносно елементів перетворювача, актуальною задачею неруйнівного контролю. Мета та завдання дослідження Метою дослідження є розробка автоматизованої системи вихрострумового контролю та моделювання процесів формування сигналів в системі ОК-ВСП - Виконати моделювання полів вихрових струмів в ОК - Обґрунтувати загальну структуру системи вихрострумового контролю виробів складної геометрії Об’єкт дослідження Об’єктом є процес автоматизованого неруйнівного контролю виробів складної геометрії засобами вихрострумової дефектоскопії. Предмет Методи та засоби автоматизованого вихрострумового контролю виробів складної геометрії Наукова новизна - Запропоновано структуру автоматизованого вихрострумового контролю, яка поєдную в єдиний комплекс засоби технічного зору, вихрострумовий контроль та промислові роботи для досягнення єдиної мети дефектоскопії виробів складної геометрії з електропровідних матеріалів складної форми та визначення координат дефектів - Моделювання. Адаптовано програму до завдання розрахунку параметрів елементів поля вихрових струмів в об’єкті контроля складної форми. Сформульовано загальні вимоги до систем роботизованого вихрострумового контролю виробів.Документ Відкритий доступ Розроблення інформаційної технології ультразвукової дефектоскопії з підвищеною вірогідністю контролю(2018) Редька, Михайло Олександрович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми Поява нових матеріалів, призначених для збільшення міцності та надійності виробів за зменшених матеріальних витрат обумовлює необхідність удосконалення існуючих та розроблення нових методів і засобів їх неруйнівного контролю. Зокрема, одним з таких методів є метод TOFD. Отримані в результаті дифракції сигнали характеризуються малою амплітудою, що вимагає застосування спеціальних методів їх виявлення та аналізу. Нові матеріали, наприклад композитні, мають специфічні характеристики, до яких відноситься велике загасання звуку в матеріалі. Розроблення ефективних методів та засобів їх контролю також вимагає застосування удосконалених методів виявлення та аналізу сигналів за низького відношення сигнал/шум. Мета і задачі дослідження Мета дослідження – підвищення вірогідності результатів ультразвукової дефектоскопії шляхом використання методів статистичної фазометрії для опрацювання інформативних сигналів. В ході дослідження було розв’язано наступні задачі: Розробити основу інформаційної технології опрацювання сигналів ультразвукової дефектоскопії, яка включає метод, алгоритм і програмне забезпечення фазової ультразвукової дефектоскопії. Обгрунтувати використання кругових статистик для виявлення сигналів дефектоскопії за низького відношення сигнал/шум та відсутності апріорної інформації про частоту сигналу-носія зондуючих імпульсів. Дослідити вплив апертури віконної функції на вірогідність виявлення сигналів УЗК. Розробити метод виявлення сигналів УНК за низького відношення сигнал/шум та за відсутності апріорної інформації про сигнал-носій. Проаналізувати вірогідність виявлення сигналів ультразвукової дефектоскопії за результатами аналізу кругових статистик. Об’єкт дослідження – процес ультразвукового неруйнівного контролю. Предмет дослідження - метод виявлення сигналів ультразвукового неруйнівного контролю за низького відношення сигнал/шум і відсутності апріорної інформації про сигнал. Методи дослідження базуються на використанні теоретичних основ ультразвукового неруйнівного контролю; методів цифрової обробки сигналів; моделюванні процесів формування, поширення, прийому та подальшої обробки сигналів ультразвукового неруйнівного контролю в середовищі MatLab. Наукова новизна одержаних результатів: Вперше запропоновано метод фазової ультразвукової дефектоскопії, який грунтується на статистичному аналізі фазових характеристик сигналів і дозволяє підвищити вірогідність виявлення дефектів за низького відношення сигнал/шум і відсутності апріорної інформації про частоту сигналу-носія. Обгрунтовано використання вагової обробки різниці фазових характеристик сигналу і шуму, що забезпечує працездатність за менших відношень сигнал/шум. Вперше запропоновано вибирати поріг прийняття рішення про наявність сигналів від дефектів за результатами аналізу вибіркової кругової дисперсії, отриманої за фазовими характеристиками сигналів, що дозволяє підвищити вірогідність виявлення сигналів від дефекту. Практичне значення результатів дисертації: Виконано комп’ютерне моделювання процесу формування, обробки та виявлення сигналів ультразвукового неруйнівного контролю методами статистичної фазометрії за обмеженої інформації про модель сигналу. Запропонований метод обробки сигналів дозволяє підвищити вірогідність результатів ультразвукового неруйнівного контролю, що підтверджено теоретичними і модельними дослідженнями; Запропоновано алгоритм розрахунку адаптивного порогу в залежності від оцінок математичного сподівання та дисперсії вірної і хибної гіпотез з метою максимізації вірогідності прийняття вірної гіпотези. Сформовано рекомендації щодо підбору параметрів режимів процесу опрацювання сигналів УНК, а саме коефіцієнту підсилення та апертури віконної функції, що дозволяє максимізувати вірогідність виявлення сигналів УНК за відсутності апріорної інформації про частоту сигналу-носія. Апробація результатів дисертації Основні положення та результати роботи доповідались на наступних конференціях: науково-технічна конференція «Сучасні прилади, матеріали і технології для неруйнівного контролю і технічної діагностики машинобудівного і нафтогазопромислового обладнання» (м. Івано-франківськ 2017 р.); Міжнародна науково-технічна конференція «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ-2017» (м. Мінськ, Республіка Білорусь, 2017 р.); Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування» (м. Київ, 2018 р.); міжнародна наукова конференція «Вимірювання, контроль та діагностика в технічних системах» (м. Вінниця, 2017 р.). Публікації За темою дисертаційних досліджень було опубліковано 7 наукових праць, з яких: 3 у фахових виданнях України, 1 патент України та 3 тези доповідей у збірниках матеріалів конференцій.Документ Відкритий доступ Система відслідковування переміщення ультразвукового датчика на пласкій поверхні об’єкта контролю(2018) Макаренко, Альона Віталіївна; Галаган, Роман МихайловичМагістерська дисертація складається зі вступу та 6-ти розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 69 сторінок, в тому числі 20 ілюстрацій, 24 таблиці, 23 літературних джерела. Актуальність теми. З кожною хвилиною світ стає все більш автоматизованим. Зовсім скоро він перетвориться на єдину цілісну автоматизовану систему, яка дає можливість гарантувати якість виробничих процесів. З розвитком обчислювальної техніки стало можливим вирішення певного ряду завдань, полегшення і прискорення виконання роботи, а також підвищення якості результату. Створення пристроїв, що виконують функції розпізнавання об’єктів, у більшості випадків дозволить замінити людину спеціалізованим автоматом. Варто відмітити, що якість виконання роботи людиною залежить від багатьох чинників (кваліфікація, досвід, втома, інтерес). У той же час, справна і налагоджена система працюватиме, забезпечуючи завжди однакову якість виконання роботи. Ще одна вагома перевага автоматичних систем над людиною – швидкодія. Системи відслідковування руху широко використовуються в охоронних системах, системах спостереження та контролю. Системи стеження за об’єктами завжди були і залишаються актуальними. У сучасному світі контроль траєкторії руху відіграє важливу роль у забезпеченні якості, продуктивності і, навіть, безпеки. Мета дослідження – розробка системи відслідковування руху. Завдання: Для досягнення мети в роботі поставлені наступні задачі: Аналіз стану проблеми в існуючих методах контролю; Аналіз методів обробки цифрових зображень; Розробка приладу для експериментальних досліджень; Розробка програмного забезпечення; Експериментальні дослідження роботи системи відслідковування переміщення; Теоретичне обґрунтування зробленого та висновки. Об’єкт дослідження – процес автоматизації відслідковування руху перетворювача на об’єкті контролю. Предмет дослідження – системи відслідковування руху перетворювача Публікації: «Системи машинного зору та їх взаємодія з середовищем моделювання NI LabView», 11-та Науково-практична конференція “Погляд у майбутнє приладобудування”, 2018р.Документ Відкритий доступ Термостабілізація характеристик якості зображення термографа та підвищення інформативності медичних термограм(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-05) Назарчук, Олена Олександрівна; Протасов, Анатолій ГеоргійовичМагістерська дисертація складається зі вступу, 5 розділів, висновку, списку використаної літератури та додатку. Повний обсяг складає 86 сторінок, міститься 31 ілюстрацію, 28 таблиць. Загалом опрацьовано 41 джерело літератури. Мета: підвищення інформативності медичних термограм шляхом термостабілізації оптичної системи тепловізору та впровадження програмних засобів опрацювання термограм. Основні результати: розглянуто проблему розфокусування об’єктива термографа під дією впливу температури навколишнього середовища. Запропоновано усунення даної проблеми методом пасивної оптичної атермалізації. На основі розрахованих конструктивних параметрів була синтезована оптична схема трикомпонентного інфрачервоного об’єктиву, подальша оптимізація якої відбувалася в середовищі автоматичного проектування Zemax. Висока якість зображення об'єктиву підтверджується рівнем модуляційної передавальної функції 50% на просторовій частоті 20 мм-1 і рівнем функції концентрації енергії 66% у розмірі плями розсіювання 25 мкм для краю поля зору системи. Задній фокальний відрізок даного триплету при варіаціях температури в діапазоні від 0 °С до +50 °С змінюється лише на частки мікрометра, що в свою чергу дає змогу отримати термограму з високою роздільною здатністю. Реалізовано статистичну обробку температурних показників. Виявлено найбільш ефективний метод сегментації термограм при діагностиці, що підвищує якість візуальної оцінки. Приведений детальний алгоритм отриманого методу. Охарактеризовано алгоритм К-середніх для обробки термограм та реалізовано у середовищі MATLAB. Запропоновано методику програмної обробки термограм для виявлення патологій, що підвищує ефективність діагностики. Точність запропонованої методики для підвищення інформативності термограм підтверджується порівнянням з реальними данимим пацієнтів після хірургічних втручань. Результати виконання отримали наступну апробацію: опубліковано 4 статті; отримано 2 патенти України; наявні 5 тез доповідей на наукових конференціях.Документ Відкритий доступ Ультразвукова система контролю основних елементів коліс залізничного транспорту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Лисоконь, Яків Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаВ магістерській дисертації були проаналізовані прилади, та системи контролю осей, їх порівняння, та обґрунтування вибору методу контролю. Розглянуто характеристики систем автоматизованого неруйнівного контролю, їх переваги та недоліки, на основі чого було розроблено удосконалену ультразвукову систему контролю основних елементів коліс- осей колісних пар. Запропоновано систему, яка включає в себе механічний блок, блок дефектоскопії, та блок обробки інформації. Блок дефектоскопії складається з чотирьох каналів по два перетворювача в кожному. Проаналізовано маркетингову складову стартап-проекту для визначення можливості його впровадження та можливих ринкових напрямів реалізації. Об'єктом дослідження є процес автоматизованого акустичного неруйнівного контролю осей колісних пар залізничного складу та метрополітену. Предметом дослідження є методи та засоби автоматизованого акустичного контролю осей колісних пар. Метою магістерської дисертаційної роботи є розробка автоматизованої системи ультразвукового контролю осей колісних пар та моделювання процесів формування сигналів.