Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 101
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Cистеми управління біоподібним роботом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Куранда, Антон Володимирович; Киричук, Юрій ВолодимировичМагістерська дисертація: 112 стор., 26 рис., 28 табл., 10 додатків, і 56 бібліографічних найменувань. Мета дисертації: підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом для цілей НРК в умовах Індустрії 4.0. Об’єкт дослідження – біоподібні роботи. Предмет досліджень – системи управління біоподібними роботами. Отримані результати: визначено поняття «біоподібний робот» та особливості їх використання в неруйнівному контролі; узагальнено типи біоподібних роботів; розкрито особливості системи управління біоподібним роботом; запропоновано основні напрями удосконалення системи управління біоподібним роботом; здійснено конструювання та моделювання біоподібного робота; розроблено стартап - проєкт. Наукова новизна одержаних результатів Уперше надано визначення поняття біоподібного роботу. Удосконалено систему управління біоподібним роботом, що ґрунтується на використанні досягнень Індустрії 4.0 Дістали подальшого розвитку положення щодо використання біоподібних роботів в неруйнівному контролі. Практичне значення одержаних результатів. Підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом призводить до розширення можливостей їх використання як в НРК, так і інших сферах. Публікації. Основні напрями удосконалення системи управління біоподібними роботами в неруйнівному контролі в умовах Індустрії 4.0» // Куранда А.В., Киричук Ю.В. – Збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 20 – 21 грудня 2023 р. – К.: ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2023. – 480 с. (С. 185 – 188).Документ Відкритий доступ Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні(2018) Левченко, Олександр Едуардович; Куц, Юрій ВасильовичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу розпізнавання захворювань онкології на ультразвукових зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Троцюк, Катерина Миколаївна; Галаган, Роман МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу сегментації ультразвукових зображень в медичній діагностиці(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Заболуєва, Марта Юріївна; Момот, Андрій СергійовичАктуальність теми. Наразі відзначається широке впровадження комп'ютерних технологій у медицині. Використання та аналіз штучного інтелекту визначають перспективну галузь, що сприяє прискоренню розвитку медичної науки. З метою автоматизації, підвищення ефективності та поліпшення точності методів діагностики пропонується застосування згорткових нейронних мереж. У медицині неможливо уникнути використання зображень, які допомагають лікарям більш ефективно ставити діагнози. Сегментація медичних зображень є важливим етапом обробки. Актуальною задачею є розробка алгоритму для сегментації ультразвукових зображень з метою виявлення та відокремлення новоутворень. Діагностика та лікування раку молочної залози (МЗ) є життєво важливою проблемою у всьому світі. В Україні та світі одним із найбільш поширених онкологічних захворювань серед жінок є саме рак МЗ. Це захворювання – причина смерті кожної дев’ятої жінки. За ранньої правильної діагностики можливо зменшити рівень летальності. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи сегментації медичних зображень. Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань: – провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері діагностики за допомогою нейронних мереж; – розробити програмні алгоритми; – зробити підбір параметрів і метрик; – провести тестування алгоритму; – навчити нейронну мережу. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого аналізу ультразвукових зображень. Предмет дослідження – методи автоматизованої семантичної сегментації ультразвукових медичних зображень. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в діагностики за допомогою машинного навчання, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу наявних методів діагностики, архітектур, навчання розроблених алгоритмів. Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є система сегментації ультразвукових зображень молочних залоз. Новизна створеної система полягає в підвищенні точності діагностики. Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому, що отримана система дозволяє автоматизована ефективно діагностувати захворювання. Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опубліковано працю конференції «Підвищення ефективності сегментації ультразвукових зображень із використанням мережі Attention U-Net» у збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні». Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 5 розділів, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 78 аркушів формату А4, 29 ілюстрацій, 29 таблиць, було опрацьовано 42 джерела.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Явдощук, Даниїл Петрович; Лисенко, Юлія ЮріївнаАвтоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань є актуальною та важливою темою в сучасній індустрії. Ультразвуковий контроль використовується для виявлення дефектів у зварних з'єднаннях, таких як тріщини, пузири та інші неправильності, що можуть впливати на міцність та надійність конструкцій. Автоматизація цього процесу включає в себе використання спеціалізованого обладнання та програмного забезпечення для автоматичного проведення ультразвукового сканування та аналізу результатів. Це дозволяє збільшити швидкість і точність контролю, зменшити вплив людського фактору та підвищити загальну ефективність процесу. Важливими етапами автоматизації є розробка алгоритмів обробки ультразвукової інформації, інтеграція зі зварювальним обладнанням, створення інтерфейсів для взаємодії з операторами та забезпечення системи моніторингу та звітності. Застосування автоматизованого ультразвукового контролю зварних з'єднань веде до покращення якості виробництва, зменшення ризиків виникнення дефектів та підвищення надійності та безпеки в експлуатації структур і машин. Магістерська дисертація являє собою вирішення задачі автоматизації процесу ультразвукового контролю зварних з'єднань. Завданням данного проекту є вирішення проблематики у автоматичному знаходженні дефектів у зврарних швах. Мета роботи: полягає у розробці пристрою для ефективного моніторингу якості зварних з'єднань з метою виявлення всіх можливих недоліків. Об'єкт дослідження: процес ультразвукового контролю зварних швів, типові дефекти, що виникають при зварюванні елементів та в процесі їх експлуатації. Предмет дослідження: процеси, що характеризують розсіювання акустичних хвиль у твердому ізотропному середовищі та їх відгук у силналі перетворювача, його послідуючому аналізуванні з метою формування рішення системою щодо подальших дій.Документ Відкритий доступ Автоматизація проєктування будівельних об’єктів з використанням технологій інформаційного моделювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ярошевська, Ольга Сергіївна; Нечай, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизація системи стабілізації камери при зйомках з рук(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Горжий, Ігор Володимирович; Безвесільна, Олена МиколаївнаДокумент Відкритий доступ Автоматизована багатоканальна система вихрострумової дефектоскопії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Каньоса, Роман Васильович; Куц, Юрій ВасильовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована вихрострумова система контролю поршневих пальців в процесі відновлювального ремонту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шкіндер, Іван Сергійович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми: У контексті сучасних технічних вимог та високої конкурентоспроможності промислових підприємств, неруйнівний контроль відіграє важливу роль у забезпеченні якості та надійності виробів. Особливо це стосується відновлювальних робіт, де керування дефектами та відповідність вимогам є вирішальними факторами. Одним із ключових аспектів у відновлювальному ремонті є контроль поршневих пальців, які працюють в умовах великого навантаження та високих температур . Автоматизовані системи неруйнівного контролю, зокрема вихрострумові, виявляються найбільш перспективними у відновлювальних процесах. Вони дозволяють точно та надійно виявляти навіть найменші дефекти поршневих пальців, забезпечуючи високу швидкість та точність вимірювань. Автоматизація цього процесу дозволить значно збільшити продуктивність та якість відновлювальних робіт, знижуючи ймовірність виникнення аварійних ситуацій та підвищуючи довговічність виробів. Ця технологія має ключове значення у підтриманні стабільності виробництва та конкурентоспроможності підприємств у сучасних умовах глобального ринку. Мета дослідження: Мета дослідження полягає у розробці проєкту автоматизованої вихрострумової системи для контролю поршневих пальців під час відновлювального ремонту. Об’єкт дослідження включає в себе процес автоматизованого контролю поршневих пальців під час відновлюваного ремонту. Предмет дослідження - це автоматизована вихрострумова система контролю поршневих пальців, використовувана в процесі відновлювального ремонту. Методи дослідження включають в себе теоретичні основи вихрострумових методів контролю, принципи електроніки та мікропроцесорної техніки, інформаційно-вимірювальні технології та методи проведення комп'ютерно-моделюючих експериментів. Практичне значення отриманих результатів: 1. Проєкт вихрострумової системи контролю поршневих пальців розроблено з урахуванням їх відновлювального ремонту. 2. Розроблене програмне забезпечення в середовищі MatLab, яке дає змогу виконувати опрацювання інформаційних сигналів вихрострумових перетворювачів і визначати їх інформаційні характеристики – обвідну і фазу, в автоматичному режимі. Програмне забезпечення може бути використане в інших ВСК як окремний програмний модуль.Документ Відкритий доступ Автоматизована вихрострумова система контролю трубчатих оболонок твелів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Верхогляд, Владислав Володимирович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми. Автоматизована вихрострумова система контролю трубчатих оболонок твелів є актуальною темою, оскільки вона стосується питань безпеки та ефективності ядерної енергетики, яка є одним з найперспективніших та найчистіших джерел енергії в сучасному світі. Ядерні реактори використовуються не тільки для вироблення електроенергії, але й для наукових, медичних та промислових цілей. Однак, ядерна енергетика також має свої ризики, пов'язані з можливими аваріями, витоками радіації, терористичними атаками та проблемами з утилізацією відходів. Тому, необхідно забезпечити високий рівень контролю якості та надійності ядерних установок, особливо тих, що містять тепловиділяючі елементи (твелі), які безпосередньо беруть участь у ядерному розщепленні. Вихрострумовий метод є одним з найефективніших та найточніших методів неруйнівного контролю трубчастих оболонок твелів, які можуть мати дефекти, що призводять до порушення герметичності та витоку палива. Вихрострумовий метод дозволяє виявляти дефекти різних типів та розмірів, не контактуючи з трубчастою оболонкою, що зменшує ризик пошкодження. Однак, вихрострумовий метод також має свої складності, пов'язані з необхідністю точної настройки параметрів вихрострумового перетворювача, синхронізації руху перетворювача та трубчастої оболонки, обробки та інтерпретації вихрострумових сигналів. Тому, актуальним є розробка автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів, яка б забезпечила швидкий, точний та надійний контроль якості твелів. Об’єктом дослідження. Процес автоматизованого вихрострумового неруйнівного контролю оболонок ТВЕЛів АЕС. Предметом дослідження. Методи та засоби автоматизованого вихрострумового неруйнівного контролю сталевих тонкостінних оболонок ТВЕЛів АЕС в процесі їх виробництва. Мета дослідження Метою дослідження є розробка автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів, яка б включала наступні основні етапи: - аналіз вимог до системи контролю та визначення її функціональних та технічних характеристик; - вибір та розробка вихрострумового перетворювача, який б забезпечував оптимальну чутливість та роздільну здатність до дефектів трубчастих оболонок твелів; - вибір та розробка механічного приводу, який б забезпечував рівномірний та синхронізований рух вихрострумового перетворювача по поверхні трубчастої оболонки; - вибір та розробка блоку обробки та візуалізації даних, який б отримував, обробляв та відображав вихрострумові сигнали, а також виявляв та локалізував дефекти трубчастих оболонок твелів; - вибір та розробка блоку керування, який б забезпечував синхронізацію роботи всіх елементів системи контролю, а також здійснював діагностику та налагодження системи; - проведення експериментальних досліджень та аналіз результатів роботи автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів. Методи дослідження. Для розробки автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів були використані наступні методи дослідження: - методи математичного моделювання вихрострумових сигналів , що виникають внаслідок наявності дефектів в трубчастих оболонках; - методи комп’ютерного моделювання -методи математичного аналізу -методи інформаціно-вимірювальної техніки -методи теоритичних основ електротехніки та теорії кіл Практичне значення отриманих результатів: 1. Результати проєктування вихрострумової системи контролю трубок ТВЕЛів мужуть бути використані в процесі їх виробництва з метою підвищення надійності та довговічності експлуатації ТВЕЛів. 2. Автоматизація процесу ВСК та використання в системі двох типів перетворювачів – накладного матричного і прохідного дає змогу підвищити ефективність контролю, скоротити час контролю і звести до мінімуму помилки пов’язані з людським фактором.Документ Відкритий доступ Автоматизована двоканальна система для виявлення витоків на газопроводах із застосуванням БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ісадченко, Богдан Олександрович; Муравйов, Олександр ВолодимировичСучасна газотранспортна та нафтогазова промисловість стикається з постійними викликами у забезпеченні надійності і безпеки газових і нафтових трубопроводів. Витоки газу можуть призвести до небезпеки для життя та здоров'я людей, забруднення довкілля та економічних втрат. Магістерська дисертація розглядає процес розробки та впровадження автоматизованої двоканальної системи, яка поєднує телевізійне та інфрачервоне спостереження з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для виявлення витоків газу. Дослідження включає в себе теоретичний аналіз методів контролю та визначення параметрів системи, підбір необхідного обладнання, розробку програмного забезпечення для обробки та аналізу даних, а також тестування системи. Результати дослідження показують, що розроблена система ефективно виявляє витоки газу, забезпечуючи надійний моніторинг газових і нафтових трубопроводів. Використання БПЛА дозволяє проводити моніторинг у важкодоступних та віддалених районах, що робить систему універсальною та ефективною для різних умов і галузей. Ця дисертація внесе важливий внесок у розвиток систем безпеки газових та нафтових трубопроводів і може бути використана в газотранспортній промисловості, екологічних організаціях, міському контролі та інших галузях, де надійний моніторинг є критично важливим.Документ Відкритий доступ Автоматизована система видачі товару вендінгового апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кабула, Дмитрій Ігорович; Котляр, Світлана СергіївнаУ магістерській дисертації розглянуто вдосконалення системи видачі товару вендінгового автомату. Пояснювальна записка містить наступні складові частини: список умовних позначень та скорочень, вступ, чотири розділи основного матеріалу, розробка стартап-проєкту, висновки та список посилань на використані джерела. Загалом магістерська дисертація містить 86 сторінок, 18 рисунків, 29 таблиць та 15 посилань. Мета та задача. Визначення пропозицій та реалізації покрашення автоматизованої системи видачі товару вендингового автомату. Задачі дисертації: - розгляд сутності роботи та виконання вендінгового апарату. Перспективи та напрямки їх застосування. Наведення класифікації; - аналіз передумов появи вендиінгової торгівлі та вендінгових автоматів; - розбір принципу роботи; - проведення загального огляду технічної реалізації; - детальний розгляд, оцінка та вибір оптимальної концепції для побудови системи видачі товару вендінгового автомату; - виконання огляду ключових технічних та апаратних засобів системи вендінгового апарату; - вибір оптимального центрального ядра системи; - розгляд питання застосування апаратних прискорювачів; - застосування вимірювальних пристроїв та виконавчих механізмів у системі; - опис структури серверної системи вендінгового апарату; - розробка принципової схеми вендінгового автомату; - розгляд системи механізму видачі товару; - розробка алгоритму системи видачі товару; - розгляд вдосконаленої конструкції системи видачі товару; - розробка електричної принципової схеми приводу диспенсера; Об’єкт дослідження. Автоматизована система видачі товару вендінгового апарату. Предмет дослідження. Система видачі товару вендінгового автомату. Практичне значення отриманих результатів роботи: - розроблено загальну універсальну принципову схему та блок-схему алгоритму роботи системи вендінгового апарату; - розглянуто питання вдосконалення системи видачі товару та основні аспекти такої системи; - розглянуто можливості використання вимірювальних присроїв для забезпечення покращеної системи видачі товару.Документ Відкритий доступ Автоматизована система визначення типу матеріалу активним тепловим методом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Наконечний, Микола Вікторович; Момот, Андрій СергійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система вимірювання напруження електричного поля на місцевості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Белак, Артур Сергійович; Баженов, Віктор ГригоровичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система вихрострумового контролю виробів складної геометрії(2018) Авраменко, Богдан Володимирович; Куц, Юрій ВасильовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система вихрострумового контролю трубок теплообмінників АЕС(2018) Воловоденко, Марія Сергіївна; Куц, Юрій ВасильовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система детектування диму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Глущенко, Михайло Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Автоматизована система дистанційного моніторингу стану навколишнього середовища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лесковець, Богдан Васильович; Богдан, Галина АнатоліївнаАктуальність теми. Індустріалізація з 1960х років призвела до стрімкого росту урбанізації населення. За оцінкою світового банку на основі даних Відділу народонаселення [1] ООН - 55% (4.3 мільярди людей) населення планети проживає в урбанізований місцевості. Тенденція є позитивною, та відсоток буде зростати й надалі. Це призводить до підвищення антропогенного впливу на навколишнє середовище. Будівництво нових промислових підприємств, збільшення кількості транспорту, використання викопних паливних ресурсів. 80% світової енергії виробляється з викопних паливних ресурсів [2]. Ці фактори спричиняють підвищенню концентрації шкідливих речовин в складі в атмосфері, зміну глобальної температури. Масове використання систем віддаленого моніторингу показників атмосфери є ефективним способом для виявлення джерел змін довкілля. Об’єми зібраної інформації дозволяють виконувати аналіз та прогнозування трендів змін як в глобальних, так і локальних масштабах урбанізованих територій, для впровадження засобів протидії джерелам шкідливих викидів. Розробки в даній сфері дозволяють збирати великі об’єми даних на широких площах з великою щільністю для використання як в глобальних дослідженнях, так і для впровадження законодавчих норм викидів на території міст, попередження громадян про перевищення допустимих показників забруднення в глобальних масштабах для забезпечення їх максимального комфорту проживання. Встановлення систем на підприємствах для контролю мікроклімату та забруднення дозволить знизити негативний вплив на здоров’я та працездатність робітників, надійності устаткування, тощо. Зібрані дані аналізу протягом певного періоду дозволять проаналізувати проблеми на виробництві, для прийняття рішень по їх усуненню. Існуючі засоби моніторингу в Україні не забезпечують достатньої щільності моніторингу, та доступності отриманих даних для подальшого аналізу, а системи для підприємств є дороговартісними та складними в монтажі. Тому розробка системи віддаленого моніторингу довкілля є актуальним завданням яке визначило напрям дослідження. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи дистанційного моніторингу для спостереження параметрів навколишнього середовища з метою покращення екологічного стану, та зниження негативного впливу шкідливих речовин на населення, що проживає на урбанізованих територіях. Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань: – провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері дистанційного моніторингу; – розробити структурну схему інформаційно-вимірювальної системи для контролю показників навколишнього середовища; – спроектувати структурну схему апаратного блоку системи моніторингу та здійснити розробку його принципової електричної схеми; – спроектувати структурну схему алгоритму роботи програмної частини апаратного блоку системи та серверної частини системи; – провести проектування бази даних для збереження результатів моніторингу; – розробити програмне забезпечення для апаратної та серверної частини системи; Об’єкт дослідження – процес контролю стану навколишнього середовища. Предмет дослідження – програмно-апаратні методи та засоби створення систем віддаленого моніторингу та збору даних. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в сфері віддаленого моніторингу, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу компонентів системи, програмування, налагодження та практичне тестування розробленої системи. Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є системне рішення для моніторингу, збереження, аналізу та розповсюдження зібраних даних. Новизна створеної система полягає в можливості інтеграції сторонніх сервісів, як апаратних – для збору даних, так і програмних – для аналізу та розповсюдження збережених даних. Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому що отриману систему можна інтегрувати з уже існуючими системами моніторингу, додавати готові апаратні рішення для збільшення джерел зібраної інформації, так і інтегрувати зібрані дані в системи аналізу для подальшої обробки та прийняття мір по скороченню викидів в навколишнє середовище, покращуючи життя людей. Система веде комунікацію по розповсюдженому веб протоколу Https REST API, що спрощує реалізації інтеграцій. Це все може слугувати ефективним інструментом уряду та профільних організацій для покращення показників екологічного стану навколишнього середовища. Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опублікована робота конференції «АВТОМАТИЗОВАНА ДИСТАНЦІЙНА СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА» у збірнику матеріалів XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні». Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 4 розділи, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 115 аркушів формату А4, графічна частина – 5 аркушів формату А1.Документ Відкритий доступ Автоматизована система для контролю багатошарових конструкцій методом вільних коливань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Тасаж, Владислав Сергійович; Галаган, Роман МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система керування моделі авіаційного дрона від першої особи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сень, Богдан Вячеславович; Гришанова, Ірина АркадіївнаМагістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків та переліку посилань. Також цей диплом містить 112 сторінок, в тому числі 51 рисунок, 28 таблиць, 31 джерело. Актуальність теми. Розробка автоматизованої системи керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) з системою спостереження від першої особи (FPV), що матимуть унікальні конструкторські параметри мають велику актуальність у нинішній час і може призначатися як для військово-промислового комплексу, так і для цивільних операторських цілей. У своєму зверненні 31 серпня 2023 р. ректор КПІ КПІ ім. Ігоря Сікорського академік НАН України М.З.Згуровського на сесії професорсько-викладацького складу університету сказав дослівно: «Нові реалії змусили додати до стратегії розвитку КПІ ще одне важливе завдання: підвищення обороноздатності країни» [1]. Ключовими аспектами актуальності цієї теми є потреба в нових зразках зброї для оборони держави від ворога, особливо після початку повномасштабного вторгнення на територію України у 2022 році. Мета роботи ‒ розробити систему здатну коригувати рух безпілотного літального апарату в різних умовах, створити моделі крила, котра буде мати унікальні кострукторські параметри. Об’єкт дослідження – це проєктування дрона та розробка система керування до нього, яка зможе коригування траєкторії руху апарату. Окрім того, дослідження включає в себе створення моделі безпілотного літального апарату із запропонованими конструкторськими параметрами. Це означає, що форма та характеристики крила будуть оптимізовані для досягнення певних цілей, таких як підвищення ефективності, зменшення опору повітря, або підвищення стійкості в умовах радіозавад. Предмет дослідження – автоматизована система керування моделі авіаційного дрона від першої особи. Методи дослідження. Методи включають в себе використання програмного забезпечення SolidWorks, Autocad як основний інструмент. В даних середовищах є змога проєктування тривимірних дизайнів моделі та проводити необхідні розрахунки. Наукова новизна. Розроблені як індивідуальні модулі, так і повна конструкція, базована на комп'ютерному моделюванні та аналітичних розрахунках. Ці розробки відповідають технічному завданню. Практичне застосування отриманих результатів. На основі виконаного проектування, теоретичних розрахунків та застосування сучасного програмного забезпечення для проектування і можливостей аналізу та розрахунків, передбачених CAD-системами, запропоновано деякі конструкції, які знайдуть багато напрямків застосування в аеророзвідці, військовій промисловості та в повсякденній діяльності. Дана розробка розрахована на відновлення кордонів території України, нормального функціонування військової аеророзвідки в умовах військового стану, або у мирний час. Також нові коструктивні параметри можуть надати широкий спектр оператору безпілотного літального апарату в умовах зовнішніх радіозавад, при цьому буде мати низьку собівартість.