Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 118
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Web додаток для візуалізації даних ультразвукового дефектоскопу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пітух, Ілля Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаСучасна промисловість активно застосовує ультразвукові технології для контролю якості матеріалів та виробів. Ультразвуковий неруйнівний контроль є одним із найбільш ефективних методів виявлення внутрішніх дефектів, що дозволяє забезпечити надійність конструкцій та запобігти аварійним ситуаціям. Проте обробка та аналіз даних, отриманих у процесі ультразвукових досліджень, залишається складним завданням, що потребує високої точності та швидкодії. На сьогоднішній день більшість ультразвукових систем покладається на спеціалізоване обладнання та програмне забезпечення для візуалізації результатів досліджень. Однак, існуючі рішення часто мають обмежені можливості для інтеграції з різними типами ультразвукових дефектоскопів та не забезпечують гнучкості у роботі з великими обсягами даних. Крім того, відсутність інтуїтивно зрозумілих веб-рішень для аналізу та візуалізації даних створює додаткові труднощі для користувачів. Розвиток веб-технологій відкриває нові перспективи для створення інноваційних програмних рішень, здатних інтегруватися з різними типами обладнання, забезпечувати автоматизовану обробку даних та надавати інтуїтивно зрозумілі засоби для візуалізації. Веб-додаток, що забезпечує роботу з даними ультразвукових дефектоскопів у форматах CSV, JSON та XML, дозволяє значно спростити процес обробки інформації та підвищити ефективність аналізу. Особливого значення набуває можливість автоматизованого створення графіків А-скану та Б-скану, що дозволяють виявляти дефекти в матеріалах із високою точністю. У даній магістерській дисертації розроблено веб-додаток для візуалізації даних ультразвукових дефектоскопів, який забезпечує інтеграцію з різними форматами файлів, автоматизацію обробки даних та побудову графіків. Додаток відрізняється адаптивністю, зручністю у використанні та високою продуктивністю, що робить його актуальним для широкого кола користувачів, включаючи промислові підприємства, науково-дослідні організації та освітні установи. Розроблений додаток також надає можливість розширення функціоналу, включаючи додаткові методи обробки та аналізу даних, що відповідає сучасним тенденціям у розвитку цифрових технологій. Він спрямований на підвищення ефективності процесів контролю якості матерДокумент Відкритий доступ Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні(2018) Левченко, Олександр Едуардович; Куц, Юрій ВасильовичПояснювальна записка до магістерської дисертації «Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні»: 80 сторінок, 42 рисунка, 24 таблиці, 20 використаних джерела. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого вихрострумового контролю виробів з металів. Предмет дослідження – системи автоматизованого вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією. Метою дослідження є розробка проекту роботизованої системи вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією поверхні. Методи дослідження – теоретичні дослідження процесу вихрострумового контролю і об’єкта контролю; модельні експерименти з питань опрацювання інформаційних сигналів; моделювання роботи окремих вузлів. Наукова новизна отриманих результатів: За результатами дослідження кінематики маніпулятора виявлено основні похибки позиціонування сканерів у автоматизованих системах вихрострумового контролю і запропоновано методи їх зменшення. Запропоновано поєднання вихрострумового контролю і можливостей промислових маніпуляторів, що дозволяє реалізувати вихрострумовий неруйнівний контроль в автоматичному режимі і зменшити на цій основі вплив людського фактору на результати контролю. Проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту щодо впровадження системи автоматизованого вихрострумового контролю для визначення можливості його просування на ринку та можливих напрямів реалізації цього впровадження.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу розпізнавання захворювань онкології на ультразвукових зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Троцюк, Катерина Миколаївна; Галаган, Роман МихайловичМагістерська дисертація складається з 4 розділів, 97 сторінок, містить 39 ілюстрацій, 33 таблиць, було опрацьовано 46 джерел. Мета роботи: автоматизація процесу розпізнавання онкологічних захворювань, що забезпечуватиме підвищення точності та достовірності роботи систем діагностики. Об’єктом дослідження є пухлинні захворювання. Предметом дослідження є алгоритми нейронних мереж для виявлення та класифікації захворювань на основі ультразвукових зображень. Завдання магістерської роботи: 1. Проаналізувати існуючі хвороби та методи їх виявлення, проаналізувати алгоритми лікування з метою виявлення влучного моменту для діагностики, розібратися в існуючих системах та винайти шляхи поліпшення. 2. Ознайомитися з існуючими методами автоматизованої діагностики. 3. Обґрунтувати використання нейронних мереж для покращення якості діагностики 4. Розробити алгоритмічне та програмне забезпечення запропонованої автоматизованої системи діагностики. 5. Проаналізувати точність виявлення захворювання в порівнянні з іншими методами. 6. Експериментально дослідити ефективність методу.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу сегментації картографічних зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Земляков, Олександр Ігорович; Момот, Андрій СергійовичУ сучасну епоху цифрового розвитку автоматизація процесів обробки та аналізу картографічних зображень набуває все більшого значення. Сегментація картографічних зображень є одним із ключових етапів у процесі цифрової обробки карт, що дозволяє виділяти та класифікувати різні об'єкти місцевості: водойми, ліси, міську забудову, транспортну інфраструктуру тощо. Автоматизація цього процесу не лише значно прискорює обробку великих масивів картографічних даних, але й підвищує точність та об'єктивність результатів. Доцільність даного дослідження зумовлена стрімким розвитком геоінформаційних систем (ГІС) та зростаючою потребою в оперативному оновленні картографічної інформації. Особливої уваги заслуговує застосування методів машинного навчання та комп'ютерного зору для вирішення задач сегментації.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу сегментації ультразвукових зображень в медичній діагностиці(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Заболуєва, Марта Юріївна; Момот, Андрій СергійовичАктуальність теми. Наразі відзначається широке впровадження комп'ютерних технологій у медицині. Використання та аналіз штучного інтелекту визначають перспективну галузь, що сприяє прискоренню розвитку медичної науки. З метою автоматизації, підвищення ефективності та поліпшення точності методів діагностики пропонується застосування згорткових нейронних мереж. У медицині неможливо уникнути використання зображень, які допомагають лікарям більш ефективно ставити діагнози. Сегментація медичних зображень є важливим етапом обробки. Актуальною задачею є розробка алгоритму для сегментації ультразвукових зображень з метою виявлення та відокремлення новоутворень. Діагностика та лікування раку молочної залози (МЗ) є життєво важливою проблемою у всьому світі. В Україні та світі одним із найбільш поширених онкологічних захворювань серед жінок є саме рак МЗ. Це захворювання – причина смерті кожної дев’ятої жінки. За ранньої правильної діагностики можливо зменшити рівень летальності. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи сегментації медичних зображень. Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань: – провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері діагностики за допомогою нейронних мереж; – розробити програмні алгоритми; – зробити підбір параметрів і метрик; – провести тестування алгоритму; – навчити нейронну мережу. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого аналізу ультразвукових зображень. Предмет дослідження – методи автоматизованої семантичної сегментації ультразвукових медичних зображень. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в діагностики за допомогою машинного навчання, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу наявних методів діагностики, архітектур, навчання розроблених алгоритмів. Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є система сегментації ультразвукових зображень молочних залоз. Новизна створеної система полягає в підвищенні точності діагностики. Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому, що отримана система дозволяє автоматизована ефективно діагностувати захворювання. Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опубліковано працю конференції «Підвищення ефективності сегментації ультразвукових зображень із використанням мережі Attention U-Net» у збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні». Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 5 розділів, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 78 аркушів формату А4, 29 ілюстрацій, 29 таблиць, було опрацьовано 42 джерела.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Явдощук, Даниїл Петрович; Лисенко, Юлія ЮріївнаАвтоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань є актуальною та важливою темою в сучасній індустрії. Ультразвуковий контроль використовується для виявлення дефектів у зварних з'єднаннях, таких як тріщини, пузири та інші неправильності, що можуть впливати на міцність та надійність конструкцій. Автоматизація цього процесу включає в себе використання спеціалізованого обладнання та програмного забезпечення для автоматичного проведення ультразвукового сканування та аналізу результатів. Це дозволяє збільшити швидкість і точність контролю, зменшити вплив людського фактору та підвищити загальну ефективність процесу. Важливими етапами автоматизації є розробка алгоритмів обробки ультразвукової інформації, інтеграція зі зварювальним обладнанням, створення інтерфейсів для взаємодії з операторами та забезпечення системи моніторингу та звітності. Застосування автоматизованого ультразвукового контролю зварних з'єднань веде до покращення якості виробництва, зменшення ризиків виникнення дефектів та підвищення надійності та безпеки в експлуатації структур і машин. Магістерська дисертація являє собою вирішення задачі автоматизації процесу ультразвукового контролю зварних з'єднань. Завданням данного проекту є вирішення проблематики у автоматичному знаходженні дефектів у зврарних швах. Мета роботи: полягає у розробці пристрою для ефективного моніторингу якості зварних з'єднань з метою виявлення всіх можливих недоліків. Об'єкт дослідження: процес ультразвукового контролю зварних швів, типові дефекти, що виникають при зварюванні елементів та в процесі їх експлуатації. Предмет дослідження: процеси, що характеризують розсіювання акустичних хвиль у твердому ізотропному середовищі та їх відгук у силналі перетворювача, його послідуючому аналізуванні з метою формування рішення системою щодо подальших дій.Документ Відкритий доступ Автоматизація проєктування будівельних об’єктів з використанням технологій інформаційного моделювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ярошевська, Ольга Сергіївна; Нечай, Сергій ОлексійовичМагістерська дисертація складається з таких розділів, як переліку скорочень, вступу, трьох розділів, висновку, переліку посилань та додатків. Робота містить 97 сторінок, 51 рисунок, 5 таблиць, 1 діаграму, 32 формули та 17 джерел. Метою дисертації є розробка автоматизованої системи для запису інформації з датчиків до інформаційної моделі. Актуальність даної роботи полягає у попиті автоматизації та структуруванні даних у програмі. Об’єктом є програми з використанням інформаційної моделі. Предмет – автоматизація записування інформації до моделі. В оглядових матеріалах було розглянуто вже існуючі програми для інформаційного моделювання, а також етапи створення інформаційної моделі. Також ознайомлення з будівництвом котлована і різновидами грунтів для більшого розуміння теми. У проектно-конструкторському розділі розглянуто роботу датчиків, їх характеристики, розраховано параметри зчитуваної інформації та порівняння з вихідними сигналами з цих датчиків. Побудовано графіки на основі цих розрахунків. Також прийняті аварійні значення складових котловану та побудований алгоритм дій при досягнені цих значень. Запропоновано структурну схему автоматизованої системи, а також ескіз інтерфейсу. В розділі розробки стартап-проекту було проведено аналіз ринку та конкурентів. Розрахована вартість, підібрана команда та розроблений календарний план-графік реалізації проекту.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи стабілізації камери при зйомках з рук(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Горжий, Ігор Володимирович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація складається з чотирьох розділів, які містять і110 сторінок, 76 ілюстрацій, 26 таблиць та і15 використаних інформаційних джерел. Мета роботи: розробка та дослідження автоматизованої системи стабілізації камери при зйомках з рук. Актуальність: оскільки науко-технічний прогрес не стоїть на місті і суспільство постійно розвивається, зростають і вимоги до якості фото- та відеозаписів. З кожним роком сфера використання камер продовжує зростати: охоронні та реєструючі системи, професійні фотоапарати та аматорські камери, камери у телефонах тощо. Телебачення і кіно широко застосовуються у наукових, навчальних, інформаційних і розважальних цілях. Зйомки часто ведуться з наземних, літальних, надводних і підводних рухомих об'єктів. У таких умовах зйомки оптичні прилади часто схильні до хитання або вібрації рухомої основи, на якій вони встановлені. Для отримання якісних відеозаписів та фотографій прилад необхідно стабілізувати для нівелювання цих вібрацій. Предметом дослідження є розроблена система стабілізації камери. Об`єктом дослідження є технічні та метрологічні характеристики системи стабілізації камери, а також характер її перехідного процесу та частотних характеристик. В першому розділі проведено огляд найпоширеніших методів стабілізації та фактори впливу на якість зйомки. В другому розділі розглянуто матеріали по теорії гіроскопічних стабілізаторів. В третьому розділі спроектовано систему стабілізації , розроблено її структурну схему та розраховані передаточні функції. Результати проаналізовані та побудовано графік перехідного процесу, частотні та логарифмічні характеристики. Система перевірена на стійкість. Також проведено дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію системи. В четвертому розділі було розроблено базовий етап стартап-проекту та проаналізовані результати.Документ Відкритий доступ Автоматизована багатоканальна система вихрострумової дефектоскопії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Каньоса, Роман Васильович; Куц, Юрій ВасильовичМагістерська дисертація складається з чотирьох розділів, 94 сторінок, 37 ілюстрацій, 22 таблиць, було опрацьовано 30 джерел літератури. В процесі проведення контролю різноманітних матеріалів, важливим фактором є продуктивність контролю. Застосування автоматизованих систем значно збільшує раціональність проведення дефектоскопії під час виробництва. Одним з найпоширеніших конструктивних матеріалів в промисловості є алюмінієвий прокат. Контроль його якості є важливою задачею проте, існує потреба в збільшені швидкості проведення контролю. Магістерська дисертація включає в себе чотири розділи. Перший розділ складається з аналітичного огляду автоматизованих вихрострумових систем, огляду об’єкта контролю, та теоретичних розрахунків важливих для опрацювання сигналів вихрострумової дефектоскопії. В другому розділі наводиться розрахунок накладного дифиренційного ВСП, з якого складається матричний ВСП. Розроблено декілька варіантів структурних схем системи, що забезпечують різну продуктивність контролю. Розраховано компоненти вимірювального каналу, а саме підсилювач, смуговий фільтр, та аналого-цифровий перетворювач. В наступному розділі описується алгоритм роботи. Наводяться результати моделювання проведеного в програмному середовищі Mathlab, та на його основі розраховується вірогідність контролю. Останній розділ присвячений розробці стартап-проекту. Мета дослідження Підвищити вірогідність контролю виявлення поверхневих та підповерхневих дефектів під час контролю алюмінієвих листів в динамічному режимі. Об’єкт дослідження Процес формування сигналів ВСД та оцінювання їх параметрів. Предмет дослідження Метод та засіб виявлення сигналів ВСД під час контролю об’єктів в динамічному режимі. Новизна Обґрунтовано використання у ВСД кругових статистик, які отримують на використовуючи фазові характеристики сигналів ВСД. Встановлено залежності величини кругових статистик від співвідношення шум/сигнал, та частоти сигналу носія до частоти дискретизації, що дало змогу обґрунтовати необхідні параметри системи збору інформації. Практична цінність Розроблення методики та програмний засіб опрацювання сигналів ВСД, що дозволяє створити фазові виявлячі сигналів ВСД , породжених дефектами малих розмірів.Документ Відкритий доступ Автоматизована вихрострумова система контролю поршневих пальців в процесі відновлювального ремонту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шкіндер, Іван Сергійович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми: У контексті сучасних технічних вимог та високої конкурентоспроможності промислових підприємств, неруйнівний контроль відіграє важливу роль у забезпеченні якості та надійності виробів. Особливо це стосується відновлювальних робіт, де керування дефектами та відповідність вимогам є вирішальними факторами. Одним із ключових аспектів у відновлювальному ремонті є контроль поршневих пальців, які працюють в умовах великого навантаження та високих температур . Автоматизовані системи неруйнівного контролю, зокрема вихрострумові, виявляються найбільш перспективними у відновлювальних процесах. Вони дозволяють точно та надійно виявляти навіть найменші дефекти поршневих пальців, забезпечуючи високу швидкість та точність вимірювань. Автоматизація цього процесу дозволить значно збільшити продуктивність та якість відновлювальних робіт, знижуючи ймовірність виникнення аварійних ситуацій та підвищуючи довговічність виробів. Ця технологія має ключове значення у підтриманні стабільності виробництва та конкурентоспроможності підприємств у сучасних умовах глобального ринку. Мета дослідження: Мета дослідження полягає у розробці проєкту автоматизованої вихрострумової системи для контролю поршневих пальців під час відновлювального ремонту. Об’єкт дослідження включає в себе процес автоматизованого контролю поршневих пальців під час відновлюваного ремонту. Предмет дослідження - це автоматизована вихрострумова система контролю поршневих пальців, використовувана в процесі відновлювального ремонту. Методи дослідження включають в себе теоретичні основи вихрострумових методів контролю, принципи електроніки та мікропроцесорної техніки, інформаційно-вимірювальні технології та методи проведення комп'ютерно-моделюючих експериментів. Практичне значення отриманих результатів: 1. Проєкт вихрострумової системи контролю поршневих пальців розроблено з урахуванням їх відновлювального ремонту. 2. Розроблене програмне забезпечення в середовищі MatLab, яке дає змогу виконувати опрацювання інформаційних сигналів вихрострумових перетворювачів і визначати їх інформаційні характеристики – обвідну і фазу, в автоматичному режимі. Програмне забезпечення може бути використане в інших ВСК як окремний програмний модуль.Документ Відкритий доступ Автоматизована вихрострумова система контролю трубчатих оболонок твелів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Верхогляд, Владислав Володимирович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми. Автоматизована вихрострумова система контролю трубчатих оболонок твелів є актуальною темою, оскільки вона стосується питань безпеки та ефективності ядерної енергетики, яка є одним з найперспективніших та найчистіших джерел енергії в сучасному світі. Ядерні реактори використовуються не тільки для вироблення електроенергії, але й для наукових, медичних та промислових цілей. Однак, ядерна енергетика також має свої ризики, пов'язані з можливими аваріями, витоками радіації, терористичними атаками та проблемами з утилізацією відходів. Тому, необхідно забезпечити високий рівень контролю якості та надійності ядерних установок, особливо тих, що містять тепловиділяючі елементи (твелі), які безпосередньо беруть участь у ядерному розщепленні. Вихрострумовий метод є одним з найефективніших та найточніших методів неруйнівного контролю трубчастих оболонок твелів, які можуть мати дефекти, що призводять до порушення герметичності та витоку палива. Вихрострумовий метод дозволяє виявляти дефекти різних типів та розмірів, не контактуючи з трубчастою оболонкою, що зменшує ризик пошкодження. Однак, вихрострумовий метод також має свої складності, пов'язані з необхідністю точної настройки параметрів вихрострумового перетворювача, синхронізації руху перетворювача та трубчастої оболонки, обробки та інтерпретації вихрострумових сигналів. Тому, актуальним є розробка автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів, яка б забезпечила швидкий, точний та надійний контроль якості твелів. Об’єктом дослідження. Процес автоматизованого вихрострумового неруйнівного контролю оболонок ТВЕЛів АЕС. Предметом дослідження. Методи та засоби автоматизованого вихрострумового неруйнівного контролю сталевих тонкостінних оболонок ТВЕЛів АЕС в процесі їх виробництва. Мета дослідження Метою дослідження є розробка автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів, яка б включала наступні основні етапи: - аналіз вимог до системи контролю та визначення її функціональних та технічних характеристик; - вибір та розробка вихрострумового перетворювача, який б забезпечував оптимальну чутливість та роздільну здатність до дефектів трубчастих оболонок твелів; - вибір та розробка механічного приводу, який б забезпечував рівномірний та синхронізований рух вихрострумового перетворювача по поверхні трубчастої оболонки; - вибір та розробка блоку обробки та візуалізації даних, який б отримував, обробляв та відображав вихрострумові сигнали, а також виявляв та локалізував дефекти трубчастих оболонок твелів; - вибір та розробка блоку керування, який б забезпечував синхронізацію роботи всіх елементів системи контролю, а також здійснював діагностику та налагодження системи; - проведення експериментальних досліджень та аналіз результатів роботи автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів. Методи дослідження. Для розробки автоматизованої вихрострумової системи контролю трубчатих оболонок твелів були використані наступні методи дослідження: - методи математичного моделювання вихрострумових сигналів , що виникають внаслідок наявності дефектів в трубчастих оболонках; - методи комп’ютерного моделювання -методи математичного аналізу -методи інформаціно-вимірювальної техніки -методи теоритичних основ електротехніки та теорії кіл Практичне значення отриманих результатів: 1. Результати проєктування вихрострумової системи контролю трубок ТВЕЛів мужуть бути використані в процесі їх виробництва з метою підвищення надійності та довговічності експлуатації ТВЕЛів. 2. Автоматизація процесу ВСК та використання в системі двох типів перетворювачів – накладного матричного і прохідного дає змогу підвищити ефективність контролю, скоротити час контролю і звести до мінімуму помилки пов’язані з людським фактором.Документ Відкритий доступ Автоматизована двоканальна система для виявлення витоків на газопроводах із застосуванням БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ісадченко, Богдан Олександрович; Муравйов, Олександр ВолодимировичСучасна газотранспортна та нафтогазова промисловість стикається з постійними викликами у забезпеченні надійності і безпеки газових і нафтових трубопроводів. Витоки газу можуть призвести до небезпеки для життя та здоров'я людей, забруднення довкілля та економічних втрат. Магістерська дисертація розглядає процес розробки та впровадження автоматизованої двоканальної системи, яка поєднує телевізійне та інфрачервоне спостереження з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для виявлення витоків газу. Дослідження включає в себе теоретичний аналіз методів контролю та визначення параметрів системи, підбір необхідного обладнання, розробку програмного забезпечення для обробки та аналізу даних, а також тестування системи. Результати дослідження показують, що розроблена система ефективно виявляє витоки газу, забезпечуючи надійний моніторинг газових і нафтових трубопроводів. Використання БПЛА дозволяє проводити моніторинг у важкодоступних та віддалених районах, що робить систему універсальною та ефективною для різних умов і галузей. Ця дисертація внесе важливий внесок у розвиток систем безпеки газових та нафтових трубопроводів і може бути використана в газотранспортній промисловості, екологічних організаціях, міському контролі та інших галузях, де надійний моніторинг є критично важливим.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вагового контролю перевалки залізничних вантажів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Швець, Дмитро Олександрович; Назаренко, Наталія МиколаївнаМагістерська дисертація присвячена розробці автоматизованої системи вагового контрою перевалки залізничних вантажів. Основну увагу зосереджено на розробці програмного забезпечення для забезпечення підвищення продуктивності пунктів перевалки вантажів. Метою даної магістерської дисертації є підвищення ефективності перевалочних пунктів за рахунок розробки програмного забезпечення та використання сучасних інженерних рішень та доступних технологій. Об’єктом дослідження є процеси автоматизації вагового контролю на залізничних вагах. Предметом дослідження є методи, алгоритми та технології, завдяки яким реалізуються автоматизовані системи вагового контролю. У ході дослідження виконано аналіз сучасних вагових рішень на залізниці, розроблено структурну схему автоматизованої системи вагового контролю на залізничних вагах та розроблено програмне забезпечення для одночасного визначення рівня наповнення декількох вагонів та рівномірності наповнення їх вантажем. Розроблене програмне рішення може бути інтегроване в існуючі системи автоматизованого обліку та зважування, розширюючи їх функціональні можливості та підвищуючи ефективність роботи пунктів перевалки. Загальний обсяг роботи становить Х сторінок, включає Х рисунків, Х таблиць і Х додатки, в яких наведено блок-схеми алгоритмів і приклади програмного коду.Документ Відкритий доступ Автоматизована система видачі товару вендінгового апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кабула, Дмитрій Ігорович; Котляр, Світлана СергіївнаУ магістерській дисертації розглянуто вдосконалення системи видачі товару вендінгового автомату. Пояснювальна записка містить наступні складові частини: список умовних позначень та скорочень, вступ, чотири розділи основного матеріалу, розробка стартап-проєкту, висновки та список посилань на використані джерела. Загалом магістерська дисертація містить 86 сторінок, 18 рисунків, 29 таблиць та 15 посилань. Мета та задача. Визначення пропозицій та реалізації покрашення автоматизованої системи видачі товару вендингового автомату. Задачі дисертації: - розгляд сутності роботи та виконання вендінгового апарату. Перспективи та напрямки їх застосування. Наведення класифікації; - аналіз передумов появи вендиінгової торгівлі та вендінгових автоматів; - розбір принципу роботи; - проведення загального огляду технічної реалізації; - детальний розгляд, оцінка та вибір оптимальної концепції для побудови системи видачі товару вендінгового автомату; - виконання огляду ключових технічних та апаратних засобів системи вендінгового апарату; - вибір оптимального центрального ядра системи; - розгляд питання застосування апаратних прискорювачів; - застосування вимірювальних пристроїв та виконавчих механізмів у системі; - опис структури серверної системи вендінгового апарату; - розробка принципової схеми вендінгового автомату; - розгляд системи механізму видачі товару; - розробка алгоритму системи видачі товару; - розгляд вдосконаленої конструкції системи видачі товару; - розробка електричної принципової схеми приводу диспенсера; Об’єкт дослідження. Автоматизована система видачі товару вендінгового апарату. Предмет дослідження. Система видачі товару вендінгового автомату. Практичне значення отриманих результатів роботи: - розроблено загальну універсальну принципову схему та блок-схему алгоритму роботи системи вендінгового апарату; - розглянуто питання вдосконалення системи видачі товару та основні аспекти такої системи; - розглянуто можливості використання вимірювальних присроїв для забезпечення покращеної системи видачі товару.Документ Відкритий доступ Автоматизована система визначення типу матеріалу активним тепловим методом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Наконечний, Микола Вікторович; Момот, Андрій СергійовичОбсяг магістерської дисертації складає 86 сторінок в 5 розділах, та містить 35 джерел літератури, 36 малюнки, 25 таблиць. Мета роботи: створити систему, що буде розпізнавати 4 класи матеріалу використовуючи температурні профілі об’єктів, отримані шляхом лазерного нагріву зразків. Завдання роботи: 1. Виконати літературний огляд за темою дослідження. 2. Провести аналіз існуючих методів визначення типу матеріалу. 3. Розробка системи для класифікації типу матеріалу. 4. Проаналізувати результати експериментальних досліджень. Об’єкт дослідження: процес лазерного нагріву об’єктів різних матеріалів. Предмет дослідження: методи автоматизованої класифікації типу матеріалу. В даній роботі було проаналізовано проблеми визначення характеристик невідомих об’єктів в телеопераційних задачах та запропоновано безконтактний підхід на основі активного теплового неруйнівного методу та використанні технологій нейронних мереж для класифікації. Отримані результати підтверджують, що створена система здатна оцінити матеріал зразка по зчитаному температурному профілю його поверхні. Лазерне джерело нагріває поверхню об’єкта, у той час інфрачервона камера фіксує його температурний профіль та передає дані в алгоритм на основі нейронної мережі для класифікації.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вимірювання напруження електричного поля на місцевості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Белак, Артур Сергійович; Баженов, Віктор ГригоровичАктуальність теми. На даний момент електричне поле атмосфери є характеристика, яка слабо вивчена. А даремно так як ця характеристика може бути дуже корисною. На даний момент вже є роботи, які описують що електричне поле атмосфери, може слугувати інформативним параметром при знаходженні корисних копалин. Головною характеристикою електричного поля є його напруженість. На даний момент процес вимірювання напруженості електричного поля атмосфери достатньо складний процес, так як в даному разі цей параметр має дуже маленькі показники, які важко фіксувати. І на даний час не існує ні одної автоматизованої системи по вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості, для дослідження корисних копалин, і в загальному впливу різних факторів на напруженості. Саме тому питання створення автоматизованої системи для вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості, а також покращення існуючих методів такого вимірювання є дуже актуальною. Мета і задачі дослідження. Мета дослідження – покращення методів вимірювання напруженості електричного поля атмосфери, а також розробка методів автоматизації даного процесу. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі задачі: 1) Аналіз всіх існуючих методів вимірювання напруженості електричного поля атмосфери. 2) Удосконалення динамічного методу вимірювання напруженості електричного поля атмосфери. 3) Аналіз способів автоматизації процесу вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості. 4) Розробка автоматизованої системи вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості. Предмет дослідження – методи вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості. Методи дослідження ґрунтуються на теоретичних основах вимірювань напруженості електричного поля атмосфери, автоматизації процесу, теоретичній основі роботи GPS, а також теоретичних основах комп’ютерної обробки інформації. Наукова новизна одержаних результатів. 1) Удосконалено динамічний метод вимірювання напруженості електричного поля атмосфери. Практичне значення результатів дисертації. 1) Розроблено автоматизований прилад для вимірювання напруженості електричного поля атмосфери на місцевості.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вихрострумового контролю виробів складної геометрії(2018) Авраменко, Богдан Володимирович; Куц, Юрій ВасильовичАктуальність теми В даний час особливо велика увага приділяється питанням автоматизації процесів вимірювального контролю параметрів виробів, оскільки, рівень автоматизації в значній мірі визначає економічні витрати та якість управління різними технологічними процесами. При створенні сучасних вимірювальних систем необхідно орієнтуватися на використання спеціалізованих приладів, що в свою чергу, вносить певні додаткові труднощі при проектуванні автоматизованих пристроїв контролю багатьох параметрів виробів. У ряді виробництв необхідно контролювати однорідність електрофізичних властивостей провідних матеріалів у виробах складних форм. Неоднорідність провідного матеріалу найчастіше визначається наявністю дефектів, які виникають в процесі виготовлення при порушенні технології виробництва. Для виявлених дефектів важливо знати як обсяг, так і їх орієнтацію в просторі (локальні або витягнуті уздовж осі або радіусу). Відбраковування виробів з виявленими дефектами проводиться за розміром виявленої неоднорідності контрольованого матеріалу вироби. Задача контролю полягає в тому, щоб при русі об'єкта контролю відносно перетворювача по сигналам елементів зробити висновок про місцеположення дефекту в об’ємі виробу, його характер і розміри. Об'єм дефекту визначається, перш за все, амплітудою сигналу. Сигнал конкретного елемента перетворювача залежить від його розташування відносно дефекту. Випадок, коли дефект розміщується безпосередньо під одним з елементів - самий простий. Про об’єм дефекту можна судити прямо по амплітуді сигналу від даного елемента. Якщо амплітуда сигналу перевищує встановлений пороговий рівень, то дефект має недопустимий об'єм і об'єкт контролю повинен бути відхилений. Але якщо такій же дефект недопустимого обсягу буде розташуватися між елементами перетворювача, то амплітуда сигналу кожного з них буде менше, ніж в попередньому випадку, і може не перевищити порогового рівень, а виріб потрібно забракувати. Тому розробка алгоритму обробка даних, отриманих за допомогою диференціального перетворювачів, що дозволяють визначити об'єм дефекту незалежно від його місця розташування відносно елементів перетворювача, актуальною задачею неруйнівного контролю. Мета та завдання дослідження Метою дослідження є розробка автоматизованої системи вихрострумового контролю та моделювання процесів формування сигналів в системі ОК-ВСП - Виконати моделювання полів вихрових струмів в ОК - Обґрунтувати загальну структуру системи вихрострумового контролю виробів складної геометрії Об’єкт дослідження Об’єктом є процес автоматизованого неруйнівного контролю виробів складної геометрії засобами вихрострумової дефектоскопії. Предмет Методи та засоби автоматизованого вихрострумового контролю виробів складної геометрії Наукова новизна - Запропоновано структуру автоматизованого вихрострумового контролю, яка поєдную в єдиний комплекс засоби технічного зору, вихрострумовий контроль та промислові роботи для досягнення єдиної мети дефектоскопії виробів складної геометрії з електропровідних матеріалів складної форми та визначення координат дефектів - Моделювання. Адаптовано програму до завдання розрахунку параметрів елементів поля вихрових струмів в об’єкті контроля складної форми. Сформульовано загальні вимоги до систем роботизованого вихрострумового контролю виробів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вихрострумового контролю трубок теплообмінників АЕС(2018) Воловоденко, Марія Сергіївна; Куц, Юрій ВасильовичМагістерська дисертація містить 82 листа, 27 рисунків, 27 таблиць, 18 джерел за переліком посилань. У дисертації розглянуто питання контролю теплообмінних трубок парогенераторів АЕС. Внутрішній діаметр теплообмінних трубок всього лиш 16 мм, контроль експлуатаційний, що зумовлює необхідність мініатюрності датчика та можливість доступу до ОК тільки з середини. Запропоновано функціональну схему та алгоритм роботи згідно вимог до системи. Новизною роботи є запропонована ідея комбінувати амплітудний і фазовий методи обробки сигналів від вихрострумового датчика з метою підвищення вірогідності виявлення сигналів дефектів. Також в проекті запропоновано датчик для здійснення контролю ¬ представлено збиральне креслення. Проведено відповідні моделювання для підтвердження актуальності запропонованого методу обробки, зокрема для підвищення точності для методу з використанням фазової обробки, де пропонується використовувати R-статистику. Об’єктом дослідження є процес вихрострумового контролю теплообмінних трубок парогенератора АЕС. Предметом дослідження є методи та засоби двопараметрового вихрострумового контролю сталевих тонкостінних теплообмінних труб парогенератора АЕС. Метою дослідження є розроблення проекту автоматизованої системи вихрострумового контролю теплообмінних труб ПГ АЕС. Забезпечення контролю сприяє досягненню максимальної безпеки та збільшення тривалості безаварійної роботи АЕС. Науковою новизною є запропонована методика комбінації амплітудного і фазового методу обробки з метою підвищення вірогідності виявлення сигналів дефектів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система детектування диму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Глущенко, Михайло Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаМагістерська дисертація складається з шести розділів, 90 сторінок, 22 ілюстрацій, 30 таблиць, було опрацьовано 25 джерел літератури. У першому розділі було проведено аналітичний огляд, в якому розглянуто об’єкт контролю. Проведено аналіз методів детектування диму. У другому розділі було розраховано оптичну система нашої камери диму. Спроектовано і змодельовано лінзу для зовнішнього оповіщення людей про пожежу. У третьому розділі було розроблено електричну схему, підібрано всі важливі комплектуючі які потрібні для стабільної роботи приладу. У четвертому розділі сконструйовано повну конструкцію нашого приладу. У п’ятому розділі було проведено опис програмного забезпечення яке повністю нас задовольняє і покриває наші вимоги автоматизованої системи. У шостому розділі окреслено основні переваги нашого проєкту над конкурентами. Переваги використання протипожежних систем а не по одиночних девайсів - це повний конект, який подасть сигнал на девайси які не за детектили дим команду оповіщати про пожежу, в рамках однієї інсталяції. Тобто якщо власник будинку не чує сигнал від датчика який за детектив дим він почує це від девайсу який знаходиться рядом. Мета і задачі дослідження. Мета дослідження – спроектувати автоматизований пристрій для детектування диму. В ході дослідження розв’язати наступні задачі: 1. Провести моделювання оптичних вузлів девайса. 2. Проаналізувати методи оптичного контролю. 3. Обгрунтувати вибір ультразвукового методу неруйнівного контролю на базі методу TOFD. 4. Провести розрахунок оптичної системи. 5. Розробити функціональну схему системи та розрахувати основні вузли, на основі розрахунків розробити схему електричну принципову. 6. Провети розрахунок основних вузлів автоматизації, створити модель системи в програмному середовищі SolidWorks. Об’єкт дослідження – процес детектування диму оптичним методом. Предмет дослідження – оптичні методи дослідження малодисперсних частинок. Методи дослідження базуються на використанні теоретичних основ оптичного контролю; розрахунках основних частин системи та розробці і моделюванні конструкції автоматизованої системи в середовищі SolidWorks. Наукова новизна одержаних результатів: вдосконалення і оптимізація автоматизованої системи детектування диму.Документ Відкритий доступ Автоматизована система дистанційного моніторингу стану навколишнього середовища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лесковець, Богдан Васильович; Богдан, Галина АнатоліївнаАктуальність теми. Індустріалізація з 1960х років призвела до стрімкого росту урбанізації населення. За оцінкою світового банку на основі даних Відділу народонаселення [1] ООН - 55% (4.3 мільярди людей) населення планети проживає в урбанізований місцевості. Тенденція є позитивною, та відсоток буде зростати й надалі. Це призводить до підвищення антропогенного впливу на навколишнє середовище. Будівництво нових промислових підприємств, збільшення кількості транспорту, використання викопних паливних ресурсів. 80% світової енергії виробляється з викопних паливних ресурсів [2]. Ці фактори спричиняють підвищенню концентрації шкідливих речовин в складі в атмосфері, зміну глобальної температури. Масове використання систем віддаленого моніторингу показників атмосфери є ефективним способом для виявлення джерел змін довкілля. Об’єми зібраної інформації дозволяють виконувати аналіз та прогнозування трендів змін як в глобальних, так і локальних масштабах урбанізованих територій, для впровадження засобів протидії джерелам шкідливих викидів. Розробки в даній сфері дозволяють збирати великі об’єми даних на широких площах з великою щільністю для використання як в глобальних дослідженнях, так і для впровадження законодавчих норм викидів на території міст, попередження громадян про перевищення допустимих показників забруднення в глобальних масштабах для забезпечення їх максимального комфорту проживання. Встановлення систем на підприємствах для контролю мікроклімату та забруднення дозволить знизити негативний вплив на здоров’я та працездатність робітників, надійності устаткування, тощо. Зібрані дані аналізу протягом певного періоду дозволять проаналізувати проблеми на виробництві, для прийняття рішень по їх усуненню. Існуючі засоби моніторингу в Україні не забезпечують достатньої щільності моніторингу, та доступності отриманих даних для подальшого аналізу, а системи для підприємств є дороговартісними та складними в монтажі. Тому розробка системи віддаленого моніторингу довкілля є актуальним завданням яке визначило напрям дослідження. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи дистанційного моніторингу для спостереження параметрів навколишнього середовища з метою покращення екологічного стану, та зниження негативного впливу шкідливих речовин на населення, що проживає на урбанізованих територіях. Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань: – провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері дистанційного моніторингу; – розробити структурну схему інформаційно-вимірювальної системи для контролю показників навколишнього середовища; – спроектувати структурну схему апаратного блоку системи моніторингу та здійснити розробку його принципової електричної схеми; – спроектувати структурну схему алгоритму роботи програмної частини апаратного блоку системи та серверної частини системи; – провести проектування бази даних для збереження результатів моніторингу; – розробити програмне забезпечення для апаратної та серверної частини системи; Об’єкт дослідження – процес контролю стану навколишнього середовища. Предмет дослідження – програмно-апаратні методи та засоби створення систем віддаленого моніторингу та збору даних. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в сфері віддаленого моніторингу, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу компонентів системи, програмування, налагодження та практичне тестування розробленої системи. Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є системне рішення для моніторингу, збереження, аналізу та розповсюдження зібраних даних. Новизна створеної система полягає в можливості інтеграції сторонніх сервісів, як апаратних – для збору даних, так і програмних – для аналізу та розповсюдження збережених даних. Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому що отриману систему можна інтегрувати з уже існуючими системами моніторингу, додавати готові апаратні рішення для збільшення джерел зібраної інформації, так і інтегрувати зібрані дані в системи аналізу для подальшої обробки та прийняття мір по скороченню викидів в навколишнє середовище, покращуючи життя людей. Система веде комунікацію по розповсюдженому веб протоколу Https REST API, що спрощує реалізації інтеграцій. Це все може слугувати ефективним інструментом уряду та профільних організацій для покращення показників екологічного стану навколишнього середовища. Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опублікована робота конференції «АВТОМАТИЗОВАНА ДИСТАНЦІЙНА СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА» у збірнику матеріалів XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні». Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 4 розділи, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 115 аркушів формату А4, графічна частина – 5 аркушів формату А1.