Бакалаврські роботи (РТС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43354
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (РТС) за Дата публікації

Перейти на індекс:
Зараз показуємо 1 - 20 з 59
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Програмне забезпечення для побудови сенсорної мережі на основі Raspberry Pi
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Янченков, Олександр Сергійович; Товкач, Ігор Олегович
    У даній дипломній бакалаврській роботі розроблено програмне забезпечення для побудови сенсорної мережі на основі Raspberry Pi, що дозволяє організувати збір даних з різноманітних сенсорів в реальному часі. Розроблене програмне забезпечення дозволяє автоматично розширювати сенсорну мережу додатковими сенсорами. Розроблено структуру пакета, який дозволяє передавати різнорідну інформацію від різних сенсорів. Було проаналізовано відоме апаратне та програмне забезпечення та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Представлено алгоритм роботи програмного забезпечення сенсорної мережі для передачі даних з декількох мікрокомп’ютерів.
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    FMCW радар ближнього радіусу дії діапазону 34 ГГц
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шпилька, Максим В’ячеславович; Романенко, Тарас Володимирович
    В дипломному проекті проведена розробка FMCW радару ближнього радіусу дії на частоті 34 ГГц. Розроблено структурну та електричну принципову схему, гакож було проведена розробка корпусу. Прилад виконаний як конструктивно завершена одиниця. Проведено розрахунок геометричних розмірів та аналіз частотних характеристик напрямленого відгалуджувача, який виконаний за хвилевідно планарною технологією.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Підсилювач потужності короткохвильової частини сантиметрового діапазону
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Чорний, Владислав Васильович; Турєєва, Ольга Василівна
    Метою даного проєкту є розробка кінцевого підсилювача потужності, призначеного для роботи у складі системи багатоканального широкосмугового доступу у діапазоні частот 11.7-12.3 ГГц. Для вирішення поставленої мети було оглянуто існуючі методи визначення потрібних величин елементів, особливості роботи підсилювачів потужності в діапазоні НВЧ, основні механізми впливу нелінійності транзисторів на кінцеві характеристики передавача та вплив інших факторів, які суттєво впливають на роботу розроблюваного пристрою.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система обробки інформаційних сигналів FMCW радару близького радіусу дії
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Самохатній, Дмитро Олександрович; Махно, Костянтин Миколайович
    Предметом даної дипломної роботи є дослідження та аналіз ЛЧМ сигналу, для обробки сигналів радара FMCW. Радар призначений для подальшого дослідження та вивчення методів обробки сигналів. Проведено аналіз сигналу FMCW, розроблена структурна схема, схема електрична принципова, корпус для готового виробу. Проведено моделювання однієї статичної цілі, двох статичних цілей на відстані між ними менше ніж роздільна здатність по відстані, цілі що рухається з певною швидкість, дві цілі що рухаються з певною швидкістю,дві цілі що знаходяться на однаковій відстані та мають різні швидкості. Результати впровадження показують, що архітектура може забезпечити надійні вихідні дані щодо дальності, швидкості. Точність результатів обмежена частотою дискретизації АЦП та апаратними ресурсами блоку ЦОС.
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    Розумний датчик диму з функцією нотифікації користувача
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Кот, Максим Геннадійович; Мирончук, Олександр Юрійович
    Пожежі у приміщеннях – це небезпечне явище, яке може призвести до смерті людини. Для запобігання майбутніх жертв був спроектований розумний датчик диму, який має можливість сповіщення користувача про перевищений рівень диму у повітрі за допомогою концепції Інтернету речей та бездротових інтернет технологій. Були розглянуті принцип роботи та алгоритми сповіщення людини, яка використовує гаджет, про потенційну пожежу.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Передавач завад засобам навігації БПЛА
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Прокопов, Роман Олегович; Онисько, Андрій Ілліч
    В дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів боротьби з БПЛА, було встановлено, що найпростіший та найефективніший спосіб протидії безпілотним літальним апаратам є заглушення GNSS. Розроблено та розраховано передавач завад, який працює на частоті GSM (900 МГц). Розроблена друкована плата підсилювача імпульсів синхронізації РЕМ. Моделювання плат проводилося в програмному забезпеченні Altium Designer. Проектування корпусу виконано за допомогою середовища SolidWorks.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Програмне забезпечення для обміну приватної інформації на основі інформаційно-комунікаційної системи «ПОЛІДАР»
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Маркітан, Валерій Владиславович; Товкач, Ігор Олегович
    Об’єктом розгляду є процес обміну інформацією через захищений канал зв’язку. Предметом дослідження є розробка програмного забезпечення, пошук та реалізація оптимальних методів захисту даних користувача. Метою роботи є дослідження і аналіз різних засобів захисту інформації та запровадження в програмне забезпечення. У першому розділі проведено аналіз існуючих підходів до вирішення задачі. Розглянуті існуючі веб додатки та засоби збереження даних користувачів, що в них використовуються. У другому розділі розглянуто систему «ПОЛІДАР», на основі якої буде створено програмне забезпечення для обміну інформації. В третьому та четвертому розділах сформульована задача, описані програмні засоби, що будуть використані при розробці, обґрунтовано вибір цих засобів. В п’ятому розділі було розглянуто криптографічні алгоритми шифрування, для реалізації в програмному забезпеченні обрано метод, що складається з декількох алгоритмів. За результатами було зроблено висновок щодо використання певних криптографічних алгоритмів шифрування та їх впливу на безпечний обмін інформацією.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Двофакторна система технології Follow Me для дрону
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Іванченко, Юлія Василівна; Могильний, Сергій Борисович
    У дипломній роботі розглянуто різні методи реалізації технології Follow Me для дрону. Більш детально розлянуто методи, що мають більшу точність при використанні відстеження за допомогою візуального розпізнавання. Розглянуто декілька сучасних аналогів, де реалізована технологія Follow Me. За результатами аналізу аналогів визначено, що існуючі дрони з даною технологією мають велику вартість та не найвищу точність. Проведений аналіз технології з використанням тільки GPS, створений алгоритм роботи та приведені деякі розрахунки. Також розглянуто гібридний підхід з поєднанням GPS та візуального відстеження. Головним недоліком використання останнього підходу є потреба використовувати машинне навчання, що збільшує вартість. Розглянуті способи рішення даної проблеми. Прийняте рішення використовувати гібридний підхід технології Follow Me, що включає в себе поєднання даних, отриманих через GPS та Bluetooth.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Пристрій керування декоративним освітленням
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Бруско, Андрій Вадимович; Мирончук, Олександр Юрійович
    Актуальність теми обумовлена сучасним поглядом на дизайн інтер’єру та оформлення низки видів приміщень. Мета роботи полягає у розробці конкурентоспроможного продукту. У дипломному проекті розроблено пристрій керування декоративним освітленням, а саме розроблено схему електричну принципову та конструкцію пристрою з обґрунтуванням прийнятих рішень. У проекті наведені розрахунки, що описують граничні та нормальні характеристики готового пристрою. Опис окремих функцій супроводжується частиною коду програми. Дипломний проект містить 57 сторінок пояснювальної записки, 41 рисунок, 10 таблиць, 5 креслеників, 4 додатків.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритми формування завад каналу дальності
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Покоюк, Владислав Олександрович; Шпилька, Олександр Олександрович
    В роботі розглянуто алгоритми формування завад, що безпосередньо впливають на працездатність каналу дальності РЛС та побудована модель в системі «Simulink», що забезпечує можливість проводити дослідження тих чи інших алгоритмів формування завад каналу дальності. На побудованій моделі в системі «Simulink» відтворено принцип дії загороджувальної та багатократної завади у відповідь.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Детектор переривання лазерного променя арфи
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Запорожець, Дмитро Андрійович; Неуймін, Олександр Станіславович
    У цій роботі розглядається коротка історія появи лазерної арфи, її загальна структура та принцип роботи. Запропоновано спосіб модифікації детектора переривання лазерного променя. Розроблено структурну схему модернізованого пристрою, схему електричну принципову блоку формування зображення. Представлено алгоритм роботи програмного забезпечення мікропроцесора для виявлення переривання лазерного променя.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Джерело вторинного електроживлення
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Желябовський, Артем Юрійович; Піддубний, Володимир Олексійович
    Актуальність теми: ДВЕЖ з кожним днем удосконалюються, використовуються в сучасній радіоприймальній та радіопередавальній апаратурі, комп'ютерних платах та майже в усіх сучасних блоках живлення. Потрібно розуміти принципи роботи та особливості джерел живлення сучасної електронної апаратури для того, щоб бути досвідченим в області радіоелектроніки. Лабораторні роботи зроблені на віртуальному макеті, в часи дистанційного навчання допоможуть студентам в набутті знань по дисципліні «Електроживлення РЕА» та допоможуть краще розуміти процес роботи радіоапаратури. Мета дослідження: розробити віртуальний макет вторинного джерела електроживлення для проведення лабораторних робіт в дистанційному режимі навчання з дисципліни «Електроживлення РЕА». Провести дослідження отриманного віртуального макету. Об’єкт дослідження: лабораторний макет для дослідження випрямлячів, фільтрів, стабілізаторів напруги та джерел живлення з перетворенням частоти. Предмет дослідження: реалізації роботи в віртуальному середовищі, можливості виконання лабороторної роботи без обмежень, особливості схем випрямлячів, фільтрів, стабілізаторів та особливості імпульсного джерела з перетворенням частоти, доступність повторення імпульсної частини віртуального макету на фізичній основі. Новизна одержаних результатів: розроблено віртуальні лабораторні роботи, за допомогою яких підвищиться якість підготовки спеціалістів радіотехнічного факультету та дозволить ефективніше запам’ятати матеріал лекцій з дисципліни «Електроживлення РЕА».
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Радіолокаційна система автоматизованого контролю доступу до об’єкту
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Манчак, Катерина Валеріївна; Чмельов, Вячеслав Орійович
    Метою даного проекту є синтез структури та визначення основних параметрів РЛС виявлення та контролю рухомих об'єктів. В розробленому проекті розглянуто теоретичні засади побудови радіосистем виявлення рухомих об'єктів, застосування різноманітних зондуючих сигналів в РЛС, розроблено структурну схему та розраховано основні параметри РЛС.
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    Цифровий демодулятор FM сигналів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Мельник, Назар Сергійович; Шпилька, Олександр Олександрович
    В роботі розглянуто три види FM демодуляції і для моделей вирішено використати некогерентну FM демодуляцію з дискримінатором комплексної диференціації. Створено моделі в середовищі Simulink, що виконують демодуляцію сигналів з FM станцій радіомовлення діапазону 88-108 МГц з моно і стерео виходами аудіосигналів та створено модель декодування RDS. В результаті отримано працюючі моделі в середовищі Simulink, що можуть використовуватися в навчальному процесі.
  • Ескіз недоступний
    ДокументВідкритий доступ
    Радіолокаційна система контролю руху безпілотних літальних апаратів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Шуба, Карина Андріївна; Чмельов, Вячеслав Орійович
    Актуальність теми: сфера застосування сучасних БПЛА (безпілотних літальних апаратів) на сьогоднішній день дуже актуальна. Велику кількість БПЛА широко використовують як у цивільному, так і у військовому середовищі, що є важливим джерелом даних для спостереження, картографування та моделювання програм. Моделі постійно модернізуються та вдосконалюються і це дозволяє практично непомітно з повітря збирати інформацію про цікавий для нас об'єкт. Мета проекту: визначення основних технічних параметрів радіолокаційних систем контролю руху БПЛА. Новизна одержаних результатів: розроблена структурна схема радіолокаційної системи з малим радіусом дії, розроблена антенна система для РЛС виявлення БПЛА, спроектрований блок синхронізації роботи елементів радіолокаційної системи.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Генератор постановки завад GNSS
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бендак, Олександр Романович; Романенко, Тарас Володимирович
    Актуальність теми обумовлена сучасними активними бойовими діями в Україні. Мета роботи полягає у розробці дієвого пристрою приглушення навігації у БПЛА. У дипломному проекті розроблено пристрій генерації завад GNSS, а саме розроблено схему електричну принципову та конструкцію пристрою з обґрунтуванням прийнятих рішень. У проекті наведені розрахунки, що описують граничні та нормальні характеристики готового пристрою. Опис окремих функцій супроводжується частиною коду про-грами. Дипломний проект містить 59 сторінок пояснювальної записки, 41 рисунок, 4 таблиць, 3 кресленика, 2 додатки.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система IP телефонії в лікарняному комплексі
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Паламарчук, Максим Сергійович; Шпилька, Олександр Олександрович
    Мета дипломної роботи полягає в аналізі сучасного використання IP-телефонії, вивченні принципів побудови цієї технології та розробці кроків для створення IP-телефонії з використанням операційної системи CentOS. У роботі будуть розглянуті питання щодо застосування IP-телефонії, переваг, які вона має порівняно з традиційною телефонією, а також методи боротьби зі знедоленнями цієї технології. Будуть досліджені принципи побудови IP-телефонії з точки зору протоколів, процес, на яких базується VoIP-телефонія, основні характеристики передачі голосового трафіку в мережі, інтеграція телефонії в уже існуючу мережу , а також програмні рішення для розгортання IP-телефонних систем та організації IP-телефонії з використанням операційної системи CentOS.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Програмно апаратна система відображення інформації радіолокаційної системи
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Мосєєв, Сергій Віталійович; Катін, Павло Юрійович
    Дипломна робота складається з пояснювальної записки обсягом 55 сторінок, містить 8 рисунків, 1 таблиці та 15 посилань Дана робота присвячена дослідженню систем відображення інформації для радіолокаційних систем (РЛС). У роботі проведений загальний аналіз трьох популярних міні-комп'ютерів: Orange Pi, Raspberry Pi та Odroid-N2L. Проведено порівняльний аналіз їх характеристик і можливостей. Далі розглянуті основні аспекти розрахунку параметрів РЛС. Подано опис РЛС і проведено розрахунок загальних параметрів. Аналізується сигнал шум і розраховується мінімальна потужність приймача. Також розглядаються параметри антени і проводиться їх розрахунок. Наступний розділ присвячений програмній частині системи відображення інформації РЛС. Розглядається загальна структура бібліотек QT для графічних інтерфейсів і склад бібліотек для реалізації графічного інтерфейсу РЛС. Представлена структурна схема програмного рішення, а також переваги та недоліки використання QT для його реалізації. В наступному розділі розглядається апаратна частина системи відображення інформації РЛС. Описується розробка електричної схеми приймального пристрою та розробка структурної та принципової схеми.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтру Калмана
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Голодяєва, Поліна Василівна; Товкач, Ігор Олегович
    Обсяг основної частини дипломної роботи складає 77 сторінок, які включають в себе 4 розділи, 1 додаток, 28 ілюстрацій, 2 таблиці, 22 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми. На теперішній час безпілотні літальні апарати набувають все більшого поширення у різноманітних сферах. Однак, незважаючи на всі переваги, які надають БПЛА, при неправильному поводженні, вони можуть нести значну загрозу для цивільної безпеки. Тому проблема визначення місцеположення БПЛА стає все більш актуальною проблемою. Одним зі способів визначення місцеположення БПЛА є застосування сенсорних мереж, а саме RSS-вимірювання. Але часто за рахунок впливу навколишнього середовища, непередбачуваності руху БПЛА та специфіки роботи методу RSS, місцеположення БПЛА може бути визначене з великою похибкою. Для вирішення цієї проблеми існують алгоритми траєкторної фільтрації, наприклад розширений фільтр Калмана, який дає змогу працювати з нелінійними вимірюваннями, що дозволяє підвищити точність оцінки параметрів руху БПЛА. Але цей алгоритм все ще має достатньо велику похибку при оцінці за рахунок лінеаризації вимірювань. Тому був синтезований алгоритм ансцентного фільтра Калмана, який уникає процесу лінеаризації і ще більше покращує якість оцінки стану. Наразі немає успішних рішень щодо застосування ансцентного фільтра Калмана для оцінки вимірювань сенсорної мережі, тому аналіз та розробка алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтра Калмана є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА за рахунок застосування ансцентного фільтра Калмана для фільтрації вимірювань, що надходять з сенсорної мережі. Об’єкт дослідження. Процеси оцінки параметрів руху БПЛА на основі вимірювань сенсорної мережі та траєкторної фільтрації з використанням ансцентного фільтра Калмана. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтру Калмана з використанням вимірювань сенсорної мережі.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Програмна система відображення радіолокаційної інформації на основі HTML
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Шматуха, Владислав Сергійович; Катін, Павло Юрійович
    Робота складається з пояснювальної записки обсягом 52 сторінки, включає 4 рисунків, 3 таблиці, 4 креслення, 12 посилань, 5додатків. Проведено аналіз технологій програмного відображення інформації. В результаті аналізу визначено, що для реалізації Програмної системи відображення (ПСВ) радіолокаційної інформації (РЛІ) доцільно використовувати HTML5 та супутні технології. Перед розробкою ПСВ проведено дослідження, що включає в себе аналітичні розрахунки радіолокаційної системи (РЛС). На підставі розрахунків визначені вимоги для індикатору кругового огляду (ІКО). Перевагою розробленої ПСВ є можливість швидкої розробки на базі монотехнології HTML5 та супутній технології. Для уніфікації отриманого рішення розроблені UML діаграми. Задокументовані результати тестування ПСВ, що підтверджують оптимальність отриманого рішення