Бакалаврські роботи (РТС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (РТС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 59
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ CRP антена для GPS діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Саранчук, Анна Павлівна; Павлов, Олег ІгоровичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 52сторінки, які включають в себе 13 розділів, 36 ілюстрацій, 11 таблиць, 1 додаток і 12 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Технологія GPS набула широкого мілітарного та цивільного використання. В наш час GPS навігація є невід’ємною складовою багатьох видів озброєння. Разом з тим, GPS сигнал є дуже малопотужним, а завадова обстановка швидко змінюється в середовищі активної роботи РЕБ та РЕР систем. Це створює необхідність проектування малогабаритних завадозахищених систем. Мета дослідження: Розробити 3D модель CRP антени. Провести аналіз її електромагнітних властивостей. Створити математичну модель керування діаграмою спрямованості антенною решіткою співставну за якістю з моделлю програмного застосунку CST Об’єкт дослідження: 3D та математична модель CRP антени Предметом дослідження: розробка CRP антени. Методи і алгоритми дослідження CRP антениДокумент Відкритий доступ FMCW радар ближнього радіусу дії діапазону 34 ГГц(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шпилька, Максим В’ячеславович; Романенко, Тарас ВолодимировичДокумент Відкритий доступ IR-UWB радар ближнього радіусу дії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Новицький, Ярослав Артемович; Мирончук, Олександр ЮрійовичДаний дипломний проект складається з пояснювальної записки розміром у 58 сторінок, що містять в собі 46 ілюстрацій, 1 таблицю, 7 додатків та 11 посилань. Метою дипломного проекту є створення радару ближнього радіусу дії, використовуючи технологію UWB (Ultra-Wideband). Для вимірювання відста-ні від приладу до об'єкту використовується BPSK (Binary Phase Shift Keying) модуляція в UWB діапазоні, з точним діапазоном 6240 МГц – 6739 МГц. BPSK модуляція була обрана через свою простоту реалізації та ефективність з точки зору пропускної здатності. Для вимірювання відстані використовується метод Time of Flight (ToF), що базується на вимірюванні часу, який сигнал затрачає на переміщення від передавача до приймача. Цей метод дозволяє визначити відстань між радаром і об'єктом з високою точністю. Розроблений радар використовує BPSK модуляцію для передачі сигналу із відомою частотою, а приймається сигнал із затримкою, що дозволяє визначити час переміщення сигналу. З використанням швидкості поширення сигналу, виміряний час переміщення перетворюється в відстань між радаром і об'єктом. Розроблений радар має принципову електричну схему, друковану плату та корпус, і передає дані про виміряну відстань по Bluetooth Low Energy (BLE) на пристрій для отримання результатів вимірювання.Документ Відкритий доступ Автоматична система контролю за кількістю покупців з використанням радіоканалу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Турчанінов, Ігор Андрійович; Катін, Павло ЮрійовичЦей дипломний проєкт присвячен розробці та аналізу системи автоматичного підрахунку відвідувачів з використанням інфрачервоних датчиків та відеоаналітики. Текстова частина роботи складається з 60 сторінок, містить 23 ілюстрацій, 12 таблиць, 4 схематичних креслень, 5 додатки. Мета проєкту полягає в створенні надійної та ефективної системи для точного підрахунку відвідувачів у комерційних та громадських просторах, що може сприяти кращому розумінню трафіку людей та оптимізації внутрішніх процесів закладу. В роботі використано методи цифрової обробки сигналів, програмування мікроконтролерів, а також методи машинного навчання для аналізу відеоданих. Отримані результати демонструють, що розроблена система забезпечує високу точність підрахунку відвідувачів з мінімальною помилкою, порівняно з традиційними методами. Система здатна адаптуватися до різних умов експлуатації та може бути інтегрована з іншими системами управління будівлями. Рекомендації щодо використання включають впровадження цієї системи в роздрібних торговельних мережах для оптимізації розкладу роботи персоналу та кращого розуміння піків відвідуваності. Також система може бути корисною в транспортних вузлах для моніторингу та управління потоками пасажирів.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Комаров, Андрій Володимирович; Жук, Сергій ЯковичДипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань. Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності. Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB.Документ Відкритий доступ Алгоритм візуалізації радіолокаційної інформації трьохкоординатної радіолокаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Калюта, Дмитро Петрович; Онисько, Андрій ІлічОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 57 сторінок, які включають в себе 3 розділи, 36 ілюстрацій, 1таблицю, 1 додаток і 21 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. Мета роботи – створення алгоритму та програмного інструменту візуалізації інтерфейсу оператора РЛС, який забезпечує зручне та зрозуміле відображення отриманої радіолокаційної інформації. Методи та засоби: розрахунки РЛС; моделювання РЛС; криві Безьє, алгоритм де Кастельє; для реалізації інтерполяції параметричними кубічними кривими, генератор випадкових чисел. Результат – алгоритми та засоби для побудови кривих, розрахунку РЛС програмний інструмент для візуалізації роботи РЛС.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтру Калмана(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Голодяєва, Поліна Василівна; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг основної частини дипломної роботи складає 77 сторінок, які включають в себе 4 розділи, 1 додаток, 28 ілюстрацій, 2 таблиці, 22 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми. На теперішній час безпілотні літальні апарати набувають все більшого поширення у різноманітних сферах. Однак, незважаючи на всі переваги, які надають БПЛА, при неправильному поводженні, вони можуть нести значну загрозу для цивільної безпеки. Тому проблема визначення місцеположення БПЛА стає все більш актуальною проблемою. Одним зі способів визначення місцеположення БПЛА є застосування сенсорних мереж, а саме RSS-вимірювання. Але часто за рахунок впливу навколишнього середовища, непередбачуваності руху БПЛА та специфіки роботи методу RSS, місцеположення БПЛА може бути визначене з великою похибкою. Для вирішення цієї проблеми існують алгоритми траєкторної фільтрації, наприклад розширений фільтр Калмана, який дає змогу працювати з нелінійними вимірюваннями, що дозволяє підвищити точність оцінки параметрів руху БПЛА. Але цей алгоритм все ще має достатньо велику похибку при оцінці за рахунок лінеаризації вимірювань. Тому був синтезований алгоритм ансцентного фільтра Калмана, який уникає процесу лінеаризації і ще більше покращує якість оцінки стану. Наразі немає успішних рішень щодо застосування ансцентного фільтра Калмана для оцінки вимірювань сенсорної мережі, тому аналіз та розробка алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтра Калмана є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА за рахунок застосування ансцентного фільтра Калмана для фільтрації вимірювань, що надходять з сенсорної мережі. Об’єкт дослідження. Процеси оцінки параметрів руху БПЛА на основі вимірювань сенсорної мережі та траєкторної фільтрації з використанням ансцентного фільтра Калмана. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтру Калмана з використанням вимірювань сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм самоорганізації мобільних мереж на основі Self-Organizing Networks (SON)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ляшенко, Олександр Русланович; Піддубний, Володимир ОлексійовичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 69 сторінок, які включають в себе 3 розділи, 25 ілюстрацій і 41 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Автоматизація мобільних мереж загалом стає дедалі необхідною не лише з економічного, але й з фізичного погляду – велика кількість рішень і дій, які необхідно виконувати в технічних середовищах, стають все складнішими для традиційного керування. Збільшення попиту на користування рухомим зв’язком призвело до збільшення мережевого трафіку і, відповідно, мережевих елементів, якими потрібно якісно керувати. Вищезазначене вказує на те, що концепція самоорганізованих мереж (SON) має переваги у порівнянні з традиційними мережами внаслідок автоматизації процесів. Мета дослідження: Проведення аналізу основних концепцій самоорганізованих мобільних мереж у їх ефективності забезпечення оптимізації радіомережі та сформувати узагальнений алгоритм оптимізації функціонування мобільної мережі з використанням SON й розглянути аспекти практичних застосувань шляхом впровадження основних функції SON. Об’єкт дослідження: процеси самоорганізації мобільної мережі. Предмет дослідження: методи та технології застосування основних функції SON в мобільній мережі. Галузь використання: мобільна мережа.Документ Відкритий доступ Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Мартинов, Данило Павлович; Жук, Сергій ЯковичДипломна робота на тему "Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи" складається з пояснювальної записки обсягом 69 сторінок, містить 41 рисунок, 2 таблиці, 2 додатки та 11 посилань. Мета даної роботи є розробка алгоритму траєкторної фільтрації джерела радіовипромінювання за даними різнецево-далекомірної системи. Впровадження пасивної радіолокації для виявлення та захисту від безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є необхідним кроком у розвитку систем національної безпеки та оборони. У зв'язку із широким поширенням та доступністю БПЛА, вони стали потенційною загрозою не лише у військовій сфері, але й у цивільному житті. У роботі розроблено алгоритм визначення координат БПЛА п прямокутній системі координат різницево-далекомірним методом з використанням чисельної оптимізації з обмеженнями. З використанням методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм траєкторної фільтрації за даними різницево-далекомірної системи джерела радіовипромінювання і проведено його аналіз шляхом статистичного моделювання.Документ Відкритий доступ Алгоритм фільтрації текстурних зображень, що спотворені адитивною завадою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ноженко, Андрій Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМетою дипломної роботи є моделювання та порівняння обраних алгоритмів фільтрації текстурних зображень, що спотворені адитивним гаусівським шумом. У пояснювальній записці до дипломної роботи виконується розгляд відомих алгоритмів та методів, направлених на боротьбу з білим гаусівським шумом, модулюються Гаусівський метод фільтрації та знешумлення за допомогою Вейвлет перетворень, вказані методи застосовуються до реальних зображень з супутників та літальних апаратів та кількісно порівнюється якість їх роботи. Моделювання виконано за допомогою програми Matlab, в якій було отримані відфільтровані зображення, наведені у роботі. Дипломна робота включає в себе пояснювальну записку обсягом 80 сторінок, 71 рисунок, 51 посилання, 2 додатки.Документ Відкритий доступ Алгоритми формування завад каналу дальності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Покоюк, Владислав Олександрович; Шпилька, Олександр ОлександровичДокумент Відкритий доступ Апаратне та програмне забезпечення різницево-далекомірної системи на основі Raspberry Pi та SDR(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Панаков, Антон Юрійович; Товкач, Ігор ОлеговичДипломна робота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 86 сторінок, які містять 4 розділи, 47 ілюстрацій, 15 таблиць, 3 додатки, а також 31 бібліографічне найменування за переліком джерел. Актуальність визначення місцеположення джерела радіовипромінювання є критично важливою в багатьох сферах, включаючи національну безпеку, цивільну авіацію, наукові дослідження та комерційні застосування, а розробка систем локалізації є актуальною задачею. Тому метою даної роботи є вибір апаратного забезпечення, а також розробка програмного забезпечення для створення різницево-далекомірної системи визначення місцеположення джерел радіовипромінювання на основі Raspberry Pi та SDR приймачів. Обране апаратне забезпечення дозволяє побудувати систему, яка здатна одночасно отримувати необхідні радіосигнали та визначати часові затримки між ними за допомогою розробленого програмного забезпечення. Тестування апаратного та програмного забезпечення проводилося на експериментальному макеті.Документ Відкритий доступ Бездротова система дистанційного годування для зоомагазину(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Куліда, Григорій Вікторович; Катін, Павло ЮрійовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 48 стрінок, включає 15 рисункок, 5 креслень, 13 посилань, 3 додатків. Метою даного проекту є розробка технічної документації для бездротової системи дистанційного годування тварин. Основним призначенням системи є надання доступу до їжі тваринам за допомогою дистанційно керованих контролерів які які виконують команди прийняті по радіоканалу від блоку керування. Було побудовано макет системи який був побудований на базі Arduino та радіомодуля NRF24L01, і який успішно приймає та передає команди від передавача до приймача.Документ Відкритий доступ Віддалений пристрій моніторингу погодних умов для снайперів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Лисяний, Павло Анатолійович; Неуймін, Олександр СтаніславовичДипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 59 сторінок у якій містяться рисунки, таблиці, креслення та посилання. У дипломному проекті розроблено віддалений пристрій моніторингу погодних умов для снайперів. Особливістю даного приладу є можливість працювати на одному заряді більше місяця та передавати дані на великі відстані. Проведено аналіз ринку віддалених пристроїв моніторингу погодних умов, виявлені їх основні переваги та недоліки. Проаналізувавши існуючі аналоги, запропоновано удосконалений пристрій , який має ряд переваг, а саме: простота у використанні, можливість легкої заміни або додавання додаткових деталей, автономна робота від одного акумулятора більше місяця, доступна собівартість, можливість передавати дані на великі відстані. Виконано структурну та принципову схеми, підібрані електро-радіоелементи.Документ Відкритий доступ Віртуальна лабораторна робота з дослідження польових транзисторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Набок, Едуард Романович; Піддубний, Володимир ОлексійовичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 73 сторінки, які включають в себе 9 розділів, 42 ілюстрації, 6 таблиці, 7 додатків і 14 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Польові транзистори є одними з розповсюджених активних електронних елементів, які дуже широко використовуються, в сучасній радіоелектронній апаратурі як дискретні елементи, в багатьох інтегральних мікросхемах, особливо в комп'ютерних, мікроконтролерах, для узгодження вихідних сигналів з елементами керування та майже в усіх сучасних блоках живлення в інверторах. Студентам потрібно розуміти принципи робити польових транзисторів та особливості їх використання. Лабораторні роботи, які можуть бути виконані на віртуальному макеті, особливо під час дистанційного навчання, допоможуть студентам набути знання з електронних компонент та допоможуть краще розуміти процес, що відбуваються в радіоапаратурі. Мета роботи: Розробити віртуальний макет, який дозволяє дослідити основні характеристики польових транзисторів в рамках дистанційного вивчення дисципліни «Схемотехніка. Частина 1. Електронні компоненти». Та провести провести дослідження основних в типів польових транзисторів на віртуальному макеті використовуючи віртуальну лабораторію для розробки та дослідження електронних схем Multisim. Об’єкт дослідження: лабораторний віртуальний макет для дослідження вольт-амперних характеристик та інших параметрів польового транзистора, підсилювача та ключа зібраного на них. Предмет дослідження: реалізації роботи в віртуальному середовищі, можливості виконання лабораторної роботи без обмежень на типи досліджуваних транзисторів, доступність повторення віртуального макету на фізичній основі. Новизна одержаних результатів: розроблено віртуальну лабораторну роботу, за допомогою якої можна підвищити якість підготовки фахівців спеціальності 172 «Електронні комунікації та радіотехніка» радіотехнічного факультету.Документ Відкритий доступ Генератор постановки завад GNSS(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бендак, Олександр Романович; Романенко, Тарас ВолодимировичАктуальність теми обумовлена сучасними активними бойовими діями в Україні. Мета роботи полягає у розробці дієвого пристрою приглушення навігації у БПЛА. У дипломному проекті розроблено пристрій генерації завад GNSS, а саме розроблено схему електричну принципову та конструкцію пристрою з обґрунтуванням прийнятих рішень. У проекті наведені розрахунки, що описують граничні та нормальні характеристики готового пристрою. Опис окремих функцій супроводжується частиною коду про-грами. Дипломний проект містить 59 сторінок пояснювальної записки, 41 рисунок, 4 таблиць, 3 кресленика, 2 додатки.Документ Відкритий доступ Двофакторна система технології Follow Me для дрону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Іванченко, Юлія Василівна; Могильний, Сергій БорисовичДокумент Відкритий доступ Детектор переривання лазерного променя арфи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Запорожець, Дмитро Андрійович; Неуймін, Олександр СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Джерело вторинного електроживлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Желябовський, Артем Юрійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Макет FMCW радару малої дальності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Каминін, Володимир Володимирович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 77 сторінок, містить 38 рисунків, 4 таблиць, 4 додатків та 19 посилань. Мета даного проекту: Побудовати модель та дослідити FMCW радару при виявлені малорозмірних цілей та основний комплект конструкторської документації. Основним призначенням приладу є виявлення малорозмірних цілей з можливістю визначення його швидкості та напряму руху і передачі відповідних даних за допомогою РЛС. У проєкті було досліджено підходи побудови радару для виявлення малорозмірних цілей, побудовано структурну схему та елементну базу. Розроблено підсилювач, друковану плату і корпус. Пристрій призначений проведення дослідницької роботи.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »