Кафедра цифрових технологій в енергетиці (ЦТЕ)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49807

Переглянути

Перегляд Кафедра цифрових технологій в енергетиці (ЦТЕ) за Ключові слова "004.4"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гончарук, Костянтин Григорійович; Демчишин, Анатолій Анатолійович
    Актуальність теми. Актуальність теми полягає в попиті на камери з кутом огляду більше 180 градусів на ринку безпілотних систем різного роду, систем відеоспостереження та ринку стаціорнарних камер для онлайн-конференцій. Метою роботи є створення програмно-апаратного комплексу, що складається з катадіоптричної системи та програмного продукту, який обробляє зображення отримане катадіоптричною камерою та дозволяє переглядати оброблене зображення на плоскому моніторі. Задачі роботи: 1. Провести огляд існуючих камер з великим кутом зору та зробити вибір засобів розробки. 2. Розробити математичну модель та провести її реалізацію. 3. Провести виготовлення прототипу катадіоптричної камери. 4. Провести тестування розробленого програмно-апаратного комплекса. Об’єкт дослідження – програмні системи обробки зображення отриманого з катадіоптричної камери. Предмет дослідження – програмна система роботи з катадіоптричною камерою з кутом огляду 360 градусів, отримання та обробки зображення. Практична цінність роботи полягає у виготовленні прототипу катадіоптричної системи з програмним забезпеченням, що дозволяє отримувати оброблене зображення у прямокутному форматі з частотою кадрів 30 на секунду. Прототип в комплексі з програмним продуктом можна застосовувати для онлайн-конференцій, систем відеоспостереження та у безпілотних системах, і зокрема БПЛА, які використовують у війні проти росії. Апробація результатів дисертації. Міжнародна інтернет – конференція «SCIENCE 2023: RESEARCH AND INNOVATION». США, м.Філадельфія, 1-2 грудня 2023. Дисертація складається зі вступу, п’яти розділів. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 78 сторінок основного тексту, 17 таблиць, 32 рисунка, 4 сторінки списку використаних джерел у кількості 50 найменувань та 1 додатку.