Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Актуальність теми полягає в попиті на камери з кутом огляду більше 180 градусів на ринку безпілотних систем різного роду, систем відеоспостереження та ринку стаціорнарних камер для онлайн-конференцій.
Метою роботи є створення програмно-апаратного комплексу, що складається з катадіоптричної системи та програмного продукту, який обробляє зображення отримане катадіоптричною камерою та дозволяє переглядати оброблене зображення на плоскому моніторі.
Задачі роботи:
1. Провести огляд існуючих камер з великим кутом зору та зробити вибір засобів розробки.
2. Розробити математичну модель та провести її реалізацію.
3. Провести виготовлення прототипу катадіоптричної камери.
4. Провести тестування розробленого програмно-апаратного комплекса.
Об’єкт дослідження – програмні системи обробки зображення отриманого з катадіоптричної камери.
Предмет дослідження – програмна система роботи з катадіоптричною камерою з кутом огляду 360 градусів, отримання та обробки зображення.
Практична цінність роботи полягає у виготовленні прототипу катадіоптричної системи з програмним забезпеченням, що дозволяє отримувати оброблене зображення у прямокутному форматі з частотою кадрів 30 на секунду. Прототип в комплексі з програмним продуктом можна застосовувати для онлайн-конференцій, систем відеоспостереження та у безпілотних системах, і зокрема БПЛА, які використовують у війні проти росії.
Апробація результатів дисертації. Міжнародна інтернет – конференція «SCIENCE 2023: RESEARCH AND INNOVATION». США, м.Філадельфія, 1-2 грудня 2023.
Дисертація складається зі вступу, п’яти розділів. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 78 сторінок основного тексту, 17 таблиць, 32 рисунка, 4 сторінки списку використаних джерел у кількості 50 найменувань та 1 додатку.
Опис
Ключові слова
катадіоптрична камера, обробка зображення, сферичнопанорамна зйомка, WebGL, catadioptric camera, image processing, spherical panoramic photography
Бібліографічний опис
Гончарук, К. Г. Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Гончарук Костянтин Григорійович. – Київ, 2023. – 97 с.