2025

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73841

Переглянути

Перегляд 2025 за Ключові слова "004.738"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Філоненко, Д. В.; Польшакова, О. М.
    Об’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних.