Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних.
Опис
Ключові слова
робототехніка, веб-інтерфейси, протоколи передачі даних, компресія MJPEG, VP8, rosbridge, TCP, UDP, WebRTC, ефективність передачі даних, інтеграція веб-технологій
Бібліографічний опис
Філоненко, Д. В. Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем / Д. В. Філоненко, О. М. Польшакова // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 295-307. – Бібліогр.: 13 назв.