Бакалаврські роботи (КІТВП)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21935

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (КІТВП) за Ключові слова "amputation"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизований пристрій забезпечення функціональності протезу нижньої кінцівки людини
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Криницький, Павло Костянтинович; Клочко, Тетяна Реджинальдівна
    В даному дипломному проєкті виконано огляд будови та функцій типової системи відтворення функціональності нижньої кінцівки людини. Проєкт складається з конструкторського та технологічного розділів, що доповнюється додатком з графічним матеріалом. Пояснювальна записка, викладена на 75 листів містить 35 зображень, 14 таблиць, 44 формул та 33 літературних джерел. В конструкторському розділі було проведено огляд будови нижньої кінцівки людини, визначено поняття ампутації, розібрані показання до ампутації, її типи та було обрано конкретний випадок. Було виконано огляд сучасних технологій відтворення функціональності нижньої кінцівки людини та обрано конкретний напрямок розробки. Було виконано огляд та аналіз параметрів ходи людини. На основі обраного напрямку розробки було сформовано та описано структурну схему пристрою. Орієнтовно на структурну схему було здійснено підбір та опис елементної бази електроніки протезу та складено принципову електричну схему. Користуючись інформацією про ходу людини та знанням основних елементів пристрою було складено алгоритм роботи протезу. Було виконано розрахунки для визначення міцності вісі колінного суглобу при заданому діапазону навантажень. В технологічному розділі виконана розробка технологічної та структурної схеми складання. На їх основі, та на основі складального кресленика, було проведено розрахунки приладу на технологічність та точність складання. У кінці було розроблено маршрутні карти складання.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Конструкція автоматизованої системи протезу руки
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Шабалдас, Віктор Іванович; Вонсевич, Костянтин Петрович
    В дипломному проекті розглянуто проблему відновлення втраченої або ампутованої кінцівки, шляхом проектування та розроблення протезу кінцівки, а саме руки з відновленням її косметичних та функціональних можливостей. Даний проект поділено на два розділи, один з них це конструкторський розділ, та технологічний розділ. Де конструкторський розділ це огляд літератури та патентів для вирішення заданих завдань та розробки даного проекту, конструкторський розділ, де відбувається побудова схем протезу, його систем руху, роботи і так далі. Проект розміщений на 84 сторінках, і містить 33 рисунків, 3 таблиці, 18 формул, 1 додаток, 71 літературних джерел. Наповнення конструкторського розділу це в першу чергу структура м’язового та рухового апарату людини, основи руху та методи ампутації верхніх кінцівок, для кращого розуміння схеми руху та функціоналу протезу. Наступні етапи це огляд побудов систем керування, та класифікація самих протезів, з оглядами патентів та інтелектуальної власності. Одним з важливих етапів буде аналіз сучасних пристроїв та після цього перехід до розробки загального вигляду конструкції автоматизованого протезу руки. Після чого вже ідуть етапи розробки електричних схем, систем руху, та повірки компонентів протезу. Наповненням технологічного розділу являється аналіз конструкції протезу з розрахунками технологічного процесу складання. Паралельно розробляються технологічний процес складання з розробками схем структурного складу та технологічного складання.