(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Шмагель, Іван Іванович; Кравець, Олександр Михайлович
Об’єктом проектування дипломного проекту є робот-сапер маніпулятором, що
призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних
предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати
підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще не менший
юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота
шляхом вилучення з його конструкції вузлів. До складу дипломного проекту входять:
загальний огляд роботів, для яких проектується вузол, огляд можливих рішень
поставленої задачі, аналіз можливих компоновок та вибір прототипа, розрахунок та
конструювання вузлів виробу, опис особливостей його складання та експлуатації.