Бакалаврські роботи (ІСТ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проєкти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ІСТ) за Ключові слова "004.04"
Зараз показуємо 1 - 20 з 77
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жадько, Данило Романович; Остапченко, Костянтин БорисовичЖадько Д. Р. Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 67 сторінок тексту, 32 рисунків, 9 таблиць, посилання на 20 літературних джерел та 5 додаткові конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процеси та засоби виявлення ушкоджень сервісами багаторазового використання мобільних транспортних засобів Метою розробки є створення ефективної і масштабованої підсистеми ідентифікації для автоматичного фіксування, аналізу і виявлення ушкоджень мобільних транспортних засобів за рахунок використання штучного інтелекту та роботизованих платформ. У дипломному проєкті розроблено архітектуру підсистеми, яка включає в себе модель комп’ютерного зору YOLOv11s для обробки зображень, серверну частину на Python із використанням FastAPI, а також інтерфейс користувача у вигляді Telegram-бота і адміністративної панелі. Результати демонструють високий рівень точності і швидкості виявлення ушкоджень, що підтверджується тестуванням на реальних та штучних даних. Запропоноване рішення може бути інтегроване в існуючі сервіси багаторазового використання транспортних засобів, підвищуючи прозорість і ефективність процесів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки якості харчових продуктів на основі комп’ютерного зору в робототехнічних системах візуального контролю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Яценко, Аркадій Станіславович; Густера, Олег МихайловичДипломний проєкт складається з чотирьох розділів, містить 3 таблиці, 3 додатки, 4 кресленики та 21 джерело – загалом 62 сторінки. Об`єкт дослідження: процес візуального контролю якості харчових продуктів у робототехнічних системах на основі комп’ютерного зору. Предмет дослідження: технології та методи автоматизованої обробки зображень харчових продуктів для виявлення дефектів та формування рекомендацій щодо їх стану. Мета дипломного проєкту: метою даної роботи є розробка та впровадження автоматизованої системи контролю якості харчових продуктів на базі комп’ютерного зору в робототехнічних системах візуального контролю. У першому розділі пояснювальної записки розглядається важливість автоматизованого контролю якості у харчовій промисловості та застосування комп’ютерного зору для цього завдання. Аналізуються ключові проблеми галузі та потреба у впровадженні автоматизації. Проводиться порівняння, аналіз та оцінка найвідоміших готових рішень у даній сфері. У другому розділі досліджуються сучасні технології та бібліотеки, які використовуються при створенні системи контролю якості продуктів харчування. Зокрема, приділяється увага технологіям глибинного навчання та інструментам комп’ютерного зору. Після цього вже буде складене уявлення про майбутню систему. У третьому розділі проводиться безпосередня розробка системи. Описується архітектура програмного забезпечення, розглядаються компоненти клієнтської та серверної частини, а також база даних та взаємодія між модулями системи. До всього розглядається призначення окремих компонентів даного проєкту на прикладі програми, що розробляється. У четвертому розділі демонструється готовий програмний продукт. Показуються результати тестування, аналізуються можливості системи, її переваги та обмеження. Додатково наводиться інструкція для користувачів, яка пояснює принципи роботи із системою.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок для планування групових туристичних маршрутів Карпатами з урахуванням індивідуальних побажань учасників(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бацан, Ілля Олександрович; Рибачук, Людмила ВіталіївнаПроєкт містить 63 с. тексту, 21 рисунок, 15 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом розробки є система для оптимізації та генерації маршрутів пішохідних походів. Метою розробки є автоматизація процесу формування маршруту з урахуванням індивідуальних пріоритетів учасників та обмеження на довжину маршруту. У дипломному проєкті розроблено вебзастосунок, що використовує мапи картографічного сервісу OpenStreetMap для побудови маршрутів та генетичний алгоритм для пошуку оптимального розв’язку. Результат виводиться у вигляді інтерактивної мапи та експортується у форматі GPX для подальшого використання у GPS-навігаторах, мобільних додатках, сторонніх сервісах. Отримані результати можуть бути корисними як для організованих туристичних груп, так і для сервісів планування активного відпочинку, де важливо враховувати побажання декількох осіб та забезпечувати візуалізацію маршрутів.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок допомоги в управлінні особистими фінансами з функціями аналітики та прогнозуванням витрат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рябенко, Валерія Олександрівна; Бойко, Олександра ВолодимирівнаДипломний проєкт складається з шести розділів, містить 12 таблиць, 1 додаток та 15 джерел – загалом 60 сторінок. Об`єкт дослідження: вебзастосунок допомоги в управлінні фінансами з функціями аналітики та прогнозуванням витрат через змінний індекс інфляції. Предмет дослідження: інформаційно-аналітичні програмні засоби автоматизованого ведення особистих фінансів з урахуванням впливу інфляції. Мета дипломного проєкту: оптимізація взаємодії користувача з інтерфейсом завдяки таким рішенням: покращення інтуїтивних інтерфейсів з поясненнями та інструкціями до функціональних можливостей, а не лише візуалізацією готових розрахунків; забезпечення інфляційної аналітики, а також допомоги українцям щодо адаптації до змін у сфері звичок з ведення фінансів, шляхом встановлення нагадувань про регулярні платежі. Початковою точкою оптимізації стане висновок щодо проаналізованих наявних цифрових рішень з ведення фінансів. Для досягнення мети було розвʼязано низку взаємозвʼязних окремих завдань: – аналіз предметної області (що включає аналіз наявних рішень та постановку цілей, задач); – формування вимог до вебзастосунку (функціональних та нефункціональних); – вибір технологій забезпечення; – розробка вебзастосунку (спроєктувати модулі, архітектуру, базу даних; розробити клієнтську та серверну частину; – математичне забезпечення; – тестування вебзастосунку (та написання керівництва користувачів). Результатом, що виноситься на захист, є програмна реалізація вебзастосунку для управління особистими фінансами з функціями аналітики та прогнозуванням витрат.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок з використанням технологій парсингу інтернет-ресурсів для відстеження курсів криптовалют(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кудінов, Михайло Сергійович; Деведжіогулари, Алла ВікторівнаДипломний проєкт складається з семи розділів, містить 7 таблиць, 1 додаток та 20 джерел – загалом 75 сторінку. Об`єкт дослідження: Інформаційні системи збору та аналізу даних криптовалют. Предмет дослідження: рекомендаційні системи збору, обробки й аналізу даних курсів криптовалют із зовнішніх сервісів. Мета дипломного проєкту: метою проєкту є спрощення процесу збору історичних даних про ціни закриття криптовалют та формування рекомендацій щодо оптимальних моментів купівлі чи продажу активів. У першому розділі розглянуто особливості предметної області моніторингу курсів криптовалют, обґрунтовано актуальність завдання автоматизованого збору та аналізу децентралізованих фінансових даних і наведено загальну характеристику ринкового середовища. У другому розділі проведено порівняльний аналіз існуючих API-сервісів, визначено їхні обмеження щодо надійності, швидкості оновлення даних і можливостей технічного аналізу, що дозволило сформувати ключові вимоги до нової системи. У третьому розділі представлено концепцію функціонування клієнтського додатку: визначено основні функціональні та нефункціональні вимоги, описано структуру інтерфейсу, користувацькі сценарії та логіку взаємодії. У четвертому розділі детально описано архітектуру та технології реалізації: компонентну структуру React-застосунку, управління станом через Zustand, шар доступу до даних на базі axios із retry-механізмом, модулі візуалізації на Recharts та кешування у Local Storage. У п’ятому розділі наведено математичне обґрунтування: формальний опис часових рядів криптовалютних цін, алгоритми обчислення скользячих середніх SMA, EMA, індексу відносної сили RSI та порогових умов генерації сигналів Buy/Sell. У шостому розділі описано процес реалізації клієнтського додатку: організацію структури коду, використані інструменти розробки Vite, VS Code, принципи побудови UI-компонентів та адаптивної верстки під різні пристрої. У сьомому розділі представлено результати функціонального та продуктивного тестування: сценарії перевірки коректності відображення даних, швидкодії оновлення курсів, стрес- тестування на великому обсязі запитів і поведінки системи в крайових умовах, що підтвердили відповідність реалізації заявленим вимогам.Документ Відкритий доступ Вебзастосунок підбору психолога на основі індивідуальних потреб користувачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Щербініна, Олександра Володимирівна; Рибачук, Людмила ВіталіївнаВебзастосунок підбору психолога на основі індивідуальних потреб користувачів. Проєкт містить 63 с. тексту, 17 рисунків, 12 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, додаток та 4 конструкторських документи. Об’єктом розроблення є процес підбору психолога на основі індивідуальних потреб користувача. Мета розроблення – автоматизація процесу підбору психолога відповідно до визначених індивідуальних критеріїв користувача. У дипломному проєкті розроблено вебзастосунок, який забезпечує підбір психолога, запис на консультацію, панель адміністратора та спеціаліста. Проведено аналіз існуючих рішень, на основі якого будувалась стратегія розробки. Отримані результати можуть бути корисними для людей, що мають на меті отримати психологічну допомогу і обрати психолога за важливими для себе критеріями.Документ Відкритий доступ Вебсистема моніторингу дедлайнів студентських завдань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Коношевський, Денис Олегович; Тимошин, Юрій АфанасійовичОб’єктом проєктування є процес організації виконання навчальних завдань студентом у цифровому середовищі. Мета проєкту — розробка вебсистеми, яка дозволяє студенту структурувати власні навчальні завдання, візуалізувати навантаження та отримувати персоналізовані рекомендації щодо їх виконання. У межах дипломного проєкту реалізовано систему, яка дає змогу студенту самостійно фіксувати дедлайни, вказувати орієнтовний час виконання завдань і їх пріоритет. Система аналізує навантаження за обраними критеріями, відображає дані у календарному форматі, генерує рекомендації на основі методу TOPSIS та надсилає нагадування про важливі дедлайни. Отримані результати сприяють ефективному плануванню навчального процесу та підвищують рівень особистої відповідальності й продуктивності студентів.Документ Відкритий доступ Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Колісецький, Іван Ілліч; Остапченко, Костянтин БорисовичКолісецький І.І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 72 с. тексту, 39 рисунків, 1 таблицю, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. Мета розробки – створення інтерактивної веб-орієнтованої системи симуляції руху рятувального робота з віртуальним сенсором та фізичною взаємодією в режимі реального часу, реалізованої на основі сучасних технологій 3D-моделювання. У рамках дипломного проєкту розроблено програмний продукт, який поєднує 3D-візуалізацію з фізичним моделюванням. Система реалізована з використанням бібліотеки Three.js для побудови сцени та анімацій, і Cannon-es для симуляції фізики. Було змодельовано 3D-середовище, що включає елементи інфраструктури (будинки, уламки, перешкоди), а також рятувального робота з анімованими гусеницями та маніпуляторами. Реалізовано віртуальний сенсор, який забезпечує виявлення об'єктів. Система працює у браузері без потреби встановлення додаткового програмного забезпечення, що робить її доступною для широкого кола користувачів. Отримані результати можуть бути корисними для навчання, тестування алгоритмів руху, перевірки сценаріїв навігації в рятувальних місіях, а також як демонстраційний інструмент для навчання основ робототехніки та моделювання віртуального середовища.Документ Відкритий доступ Децентралізована система тайм-менеджменту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Баденко, Данило Вадимович; Яланецький, Валерій АнатолійовичДецентралізована система тайм-менеджменту. Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з семи розділів, містить 44 таблиці, 15 рисунків, 4 кресленики, 19 джерел – загалом 72 сторінки. Об’єктом розроблення є децентралізована система тайм-менеджменту. Метою роботи є підвищення ефективності управління часом користувачів шляхом створення децентралізованої системи таймменеджменту, яка забезпечує безпечність, прозорість та незалежність від централізованих платформ. Для досягнення мети було використано блокчейн-платформу NEAR Protocol, фреймворк Next.js, мову програмування смарт-контракту Rust та розподілену мережу IPFS. Результатом роботи є повноцінний децентралізований застосунок з функціоналом управління завданнями та підзавданнями, системою мотиваційних винагород, планування часових слотів, інтелектуального планування та механізмом пакетної синхронізації з блокчейном. Розроблена система рекомендується для використання IT-фахівцями, фрилансерами та представниками креативних індустрій, які потребують ефективного управління часом з гарантованим контролем над персональними даними. Система демонструє готовність децентралізованих технологій до практичного застосування в масових продуктах.Документ Відкритий доступ Децентралізований месенджер з адаптивною маршрутизацією у нестабільних мережах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Коноваленко, Богдан Костянтинович; Писаренко, Андрій ВолодимировичОб’єктом розроблення є децентралізовані комунікаційні системи з нестатичною топологією. Мета розроблення – підвищення ефективності доставки повідомлень у децентралізованих мережах з нестабільною топологією шляхом застосування адаптивного алгоритму маршрутизації у прототипі месенджера. Предмет дослідження – алгоритми адаптивної маршрутизації для підвищення надійності та ефективності доставки повідомлень в умовах децентралізованих мереж з нестабільною топологією. У дипломному проєкті розроблена система обміну повідомленнями у децентралізованій мережі, а саме: алгоритми маршрутизації повідомлень із врахуванням нестабільної топології, система встановлення та підтримування однорангової децентралізованої мережі, а також підсистема обміну текстовими повідомленнями. Проведений аналіз та вибір алгоритмів маршрутизації для вирішення задач маршрутизації повідомлень. Виконане порівняння ефективності двох підходів у маршрутизації з урахуванням змінюваності топології і зв’язків, вибору методу побудови мережі для злагодженої роботи системи. Отримані результати можуть бути корисними при реалізації проєктів з розподілених систем, організації їх комунікації.Документ Відкритий доступ Мультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лабань, Анна Юріївна; Жураковський, Богдан ЮрійовичМультиагентна система для визначення маршрутів автономних роботів-курʼєрів з використанням Q-learning. Проєкт містить 60 с. тексту, 35 рисунків, посилання на 19 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процес визначення маршрутів доставки автономних роботів-кур’єрів у складних середовищах, що включає взаємодію агентів, адаптацію до змінних умов та узгодження їхніх дій для уникнення зіткнень. Мета розробки — мінімізація часу доставки товарів в межах складу. У дипломному проєкті розроблено систему для визначення маршрутів автономних роботів-кур’єрів. Ця система дозволяє мінімізувати час доставки товарів, зменшує кількість зіткнень між роботами, а також дає можливість тестувати роботу роботів в різних середовищах та з різними гіперпараметрами. Було проведено ретельний аналіз алгоритмів для вирішення поставленої задачі, розроблено математичну модель середовища та клієнт-серверну архітектуру. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації складських приміщень чи подібниї об'єктів.Документ Відкритий доступ Підсистема автоматизованого керування складськими роботами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чубко, Михайло Ігорович; Головатенко, Ілля АнатолійовичПідсистема автоматизованого керування складськими роботами. Проєкт містить 97с. тексту, 15 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 джерела, додатки та 8 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інтелектуальна підсистема управління складом з використанням мобільних роботів. Мета роботи — розробка функціональної та візуалізованої інформаційної підсистеми управління складською логістикою роботами на прикладі продовольчого онлайн магазину для підвищення техніко-економічних показників роботи складу, зокрема ефективності обробки замовлень, мінімізації часу на виконання операцій та зниження кількості помилок у процесах обробки й переміщення товарів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти інтелектуальної підсистеми автоматизованого керування складом, зокрема: програмну архітектуру логістичного середовища з використанням мобільних роботів, підсистему обробки замовлень, а також механізми навігації та візуалізації руху роботів. Проведено моделювання логіки взаємодії між роботами, базою даних та координатною сіткою складу, реалізовано алгоритми планування маршрутів з урахуванням динамічних перешкод. Особливу увагу приділено структурі взаємодії між модулями системи, а також забезпеченню масштабованості, потокобезпечності та відмовостійкості при одночасній роботі кількох агентів. Отримані результати можуть бути використані як базовий програмний модуль для подальшої інтеграції з фізичними роботами у реальних складських системах. Це дозволить реалізувати автономне управління процесами переміщення, обробки замовлень та інвентаризації, забезпечуючи гнучкість, масштабованість і зменшення впливу людського фактора в логістичних операціях. Крім того, система може застосовуватися для імітаційного моделювання з метою тестування логістичних стратегій, оптимізації маршрутів та аналізу навантаження на складські ресурси.Документ Відкритий доступ Підсистема візуальної діагностики томатів на основі робоплатформи AWR 4WD(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Левковська, Наталія Максимівна; Нікітін, Валерій АндрійовичПідсистема візуальної діагностики томатів на основі робоплатформи AWR 4WD. Проєкт містить 86 с. тексту, 57 рисунків, 1 таблицю, посилання на 21 літературне джерело, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єкт роботи — візуальна діагностика захворювань помідорів у малих тепличних господарствах. Мета роботи — підвищення ефективності роботи тепличних господарств шляхом впровадження рішення для автоматизації процесів візуальної діагностики томатів за допомогою технологій нейронних мереж та застосуванням роботизованої платформи. У дипломному проєкті розроблено інформаційну підсистему для автоматизованої візуальної діагностики захворювань томатів. Система складається з мобільної робоплатформи, що автономно пересувається між рядами томатів за лінійною навігацією, здійснює зупинки в контрольних точках, ідентифікує посадки за QR-кодами, робить фото та проводить локальну діагностику з використанням згорткової нейронної мережі YOLOv11n. Користувач отримує інформацію про стан рослин, виявлені захворювання та зображення через Telegram-бот. Значну увагу було приділено точності виявлення захворювань та швидкодії підсистеми. Отримані результати можуть бути корисними для малих сільських господарств, спрямованих на вирощування томатів.Документ Відкритий доступ Підсистема комп'ютерного зору мобільного робота для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Качуринець, Надія Юріївна; Олійник, Володимир ВалентиновичПідсистема комп'ютерного зору мобільного робота для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ. Проєкт містить 83 с. тексту, 10 рисунків, 14 таблиць, посилання на 21 літературне джерело, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом розробки є підсистема комп'ютерного зору для покращення якості вхідного зображення шляхом усунення впливу погодних явищ. Мета розробки — підвищення ефективності роботи підсистеми комп’ютерного зору мобільного робота шляхом підвищення якості вхідного зображення за умов туману, дощу та снігу із застосуванням сучасних методів глибокого навчання. У дипломному проєкті досліджено моделі глибокого навчання TANet та MWFormer для очищення вхідних зображень від ефектів погодних явищ, а також на їх основі розроблено підсистему комп'ютерного зору для покращення візуальної якості вхідного потоку. Значну увагу було приділено створенню збалансованих навчальних датасетів, що включають як синтетичні, так і реальні зображення, а також налаштуванню циклу тренування для досягнення максимальної якості результатів. У роботі порівняно ефективність обох моделей за ключовими метриками (PSNR, SSIM) на різних типах атмосферних викривлень. Отримані результати можуть бути корисними для впровадження в системах автономного транспорту, відеоспостереження, робототехніки, а також у будь-яких застосуваннях, де необхідно забезпечити стабільну якість зображення за несприятливих погодних умов.Документ Відкритий доступ Підсистема первинного оцінювання кандидатів у системі підтримки рекрутингу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Павлова, Софія Олегівна; Жданова, Олена ГригорівнаОб’єктом розробки є підсистема первинного оцінювання кандидатів. Мета розробки — спрощення процесу попереднього відбору кандидатів та забезпечення більш обґрунтованого прийняття рішень у військовому рекрутингу за рахунок застосування анкетно-скорингового підходу для оцінювання відповідності навичок кандидатів вимогам посад. У дипломному проєкті розроблено прототип анкетно-скорингової підсистеми, яка є складовою інформаційної системи підтримки рекрутингу у військовій сфері. Розроблена підсистема реалізує процес автоматизованого первинного оцінювання відповідності кандидатів вимогам вакансій. Формалізовано задачу побудови матриці відповідностей у вигляді багатокритеріальної моделі, яка враховує вагові коефіцієнти характеристик посад і нормалізовані відповіді кандидатів. Реалізовано механізм збору даних з двох джерел — самозвітних анкет кандидатів та оцінок рекрутерів. Визначено архітектуру системи, побудовано CLI-інтерфейси для двох типів користувачів — рекрутера й кандидата — з реалізацією авторизації, керування вакансіями, характеристиками, анкетуванням і формуванням результатів. Результати проєкту можуть бути використані для розгортання у рамках масштабованих електронних платформ військового або цивільного рекрутингу.Документ Відкритий доступ Рекомендаційна система вибору стратегій у Dota 2(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Малярчук, Тарас Васильович; Жураковська, Оксана СергіївнаРекомендаційна система вибору стратегій у Dota 2. Проєкт містить 65 с. тексту, 15 рисунків, 6 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розробки є процес вибору стратегії у грі Dota 2. Мета розробки – покращення процесу прийняття рішень користувачем у грі Dota 2 на етапі вибору героїв та стратегії гри. У дипломному проєкті розглянуто проблему прийняття рішень в умовах динамічного віртуального середовища стратегічної командної гри. Запропоновано концепцію інтелектуальної інформаційної системи, яка поєднує в собі рекомендації щодо вибору ігрових персонажів із визначенням відповідного стилю гри для кожного учасника. У роботі проведено аналіз існуючих систем підтримки рішень, побудовано функціональну системи, розроблено математичне забезпечення та описано архітектуру програмного забезпечення. Особливу увагу приділено проєктуванню користувацького інтерфейсу, який забезпечує інтуїтивну взаємодію користувача із системою. Результати дослідження можуть бути використані в ігрових рекомендаційних сервісах, освітніх тренажерах, а також у програмному забезпеченні, орієнтованому на вдосконалення прийняття рішень у середовищах з високою динамікою змін.Документ Відкритий доступ Рекомендаційна система туристичних маршрутів в українських Карпатах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Василик, Арсеній Віталійович; Лесик, Валентин ОлександровичРекомендаційна система туристичних маршрутів в українських Карпатах. Проєкт містить 72 с. тексту, 19 рисунків, 13 таблиць, посилання на 23 літературні джерела, додатки та 5 конструкторських документи. Об'єктом розроблення є планування туристичних маршрутів у гірському регіоні українських Карпат. Мета розроблення – підвищення безпеки гірського туризму через створення системи автоматизованої оцінки складності маршрутів. У дипломному проєкті розроблено вебдодаток для створення, аналізу та управління туристичними маршрутами в Карпатах. Система включає клієнтську частину на React з інтерактивними картами Leaflet, серверну частину на Node.js з Express та базу даних MongoDB. Розроблено математичне забезпечення для обчислення відстані маршрутів за формулою гаверсинусів, визначення набору висоти через інтеграцію з Open-Elevation API та алгоритм оцінки складності маршрутів. Система підтримує створення маршрутів вручну на карті та імпорт GPX-файлів, забезпечує фільтрацію та сортування за параметрами довжини, набору висоти та складності. Отримані результати можуть бути корисними для туристів при плануванні безпечних походів у гірських регіонах та для туристичних організацій при розробці маршрутної мережі.Документ Відкритий доступ Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кудрявцева, Анастасія Дмитрівна; Базака, Юрій АнатолійовичРоботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей. Проєкт містить 62 с. тексту, 29 рисунків, посилання на 31 літературне джерело, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом розроблення є процес гідропонного вирощування рослин. Предметом розроблення є роботизована система гідропонного вирощування рослин на основі технології інтернету речей. Метою розроблення є спрощення процесу вирощування рослин в умовах урбанізації шляхом створення автоматизованої системи, яка відстежує рівень води, поживну концентрацію, температуру, освітлення і дає змогу інтерактивно корегувати ці показники, а також автоматично визначати стадію росту та збирати зрілу продукцію. Для досягнення мети було спроєктовано сенсорну підсистему, бездротовий модуль передачі даних, інтерактивний вебінтерфейс і блок роботизованого збирання: маніпулятор із камерою та нейронною моделлю, що класифікує стадії розвитку рослин та подає команду на відбір урожаю. Проведено порівняльний аналіз апаратних і програмних рішень, забезпечено журналювання показників для подальшої оптимізації. Отримані результати придатні до впровадження у комерційні гідропонні ферми, де автоматичний моніторинг, розумне дозування добрив і безлюдне збирання знижують експлуатаційні витрати, підвищують врожайність і підтримують стале агровиробництво.Документ Відкритий доступ Роботизована система моніторингу небезпечних об`єктів і територій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Щур, Софія Володимирівна; Коваль, Олександр СергійовичРоботизована система моніторингу небезпечних об'єктів і територій. Проєкт містить 80 с. тексту, 38 рисунків, 2 таблиці, 1 формулу, посилання на 24 літературніа джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розроблення є інформаційна система для збору, аналізу та просторової обробки повідомлень про виявлені вибухонебезпечні об’єкти та території. Мета роботи — підвищення ефективності реагування на виявлення вибухонебезпечних об’єктів шляхом створення цифрової системи моніторингу, яка дозволяє оперативно фіксувати та аналізувати небезпечні знахідки, автоматично визначати рівень загрози та інформувати користувачів про ризики на основі їх місцезнаходження. У дипломному проєкті реалізовано інформаційну систему на основі MERN-стеку (MongoDB, Express.js, React, Node.js). Для розпізнавання вибухонебезпечних об’єктів використано модель YOLO12. Просторовий аналіз реалізовано за допомогою Google Maps API та бібліотеки Turf.js. Система функціонує як прогресивний вебдодаток (PWA) та підтримує pushсповіщення, зокрема про перебування користувача у небезпечній зоні. Отримані результати можуть бути впроваджені в системи цивільної безпеки або роботизовані комплекси для моніторингу загроз. Система орієнтована на використання в польових умовах та розширення функціональності державних ініціатив у сфері гуманітарного розмінування.Документ Відкритий доступ Роботизована система сортування сміття(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Килівник, Владислава Леонідівна; Ткач, Михайло МартиновичРоботизована система сортування сміття. Проєкт містить 63 с. тексту, 21 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є роботизована система сортування сміття. Мета розробки — підвищити якість розпізнавання сміття за рахунок розробки моделі класифікатора та системи, що його реалізує на базі згорткової нейронної мережі. У дипломному проєкті розроблено систему, яка класифікує такі об’єкти як: батарейки, біологічний мусор, картон, одяг, скло, метал, папір, пластик, взуття у режимі реального часу на відео з веб-камери та з зображень. Для цього вирішено застосовати бібліотеку OpenCV, яка обробляє зображення у режимі реального часу на відео з веб-камери ноутбуку та розроблено програмний додаток з допомогою мови програмування Python і інтерфейс за допомогою бібліотеки Tkinter. І побудовано згорткову нейронну мережу для сортування сміття. Існує також потенціал для інтеграції системи в мобільного робота. Крім того отримані результати можуть бути корисними при інтеграції даної системи в різні галузі.