Бакалаврські роботи (ІСТ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43239
У зібранні розміщено бакалаврські проєкти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ІСТ) за Ключові слова "004.415"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Редактор для обробки 3D відеоінформації мобільного робота
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гуменюк, Святослав Олександрович; Рєзніков, Сергій Анатолійович
    Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 1 таблицю, 3 додатків та 35 джерел – загалом 64 сторінки. Об`єкт дослідження: редактор, що призначений для обробки та редагування 3D відеоінформації на мобільних пристроях. Мета дипломного проєкту: розробити та реалізувати редактор для обробки 3D інформації мобільного робота, яка отримана чи отримується в процесі його переміщення або роботи в просторі. Дипломна робота присвячена розробці графічного редактора для маніпулювання 3D відео інформацією мобільного робота і її збереження та видобуток в базі даних. У роботі проведено дослідження збереження 3D моделей отриманих з камери робота в базі даних, яке б дозволяло в реальному часі маніпулювати геометричними 3D об’єктами . Наведені популярні і найбільш поширені алгоритми та методи обробки 3D відео інформації : полігональне моделювання, моделювання з використанням NURBS, процедурне моделювання, сплайнове моделювання, моделювання в системах автоматизованого проєктування, моделювання з використанням цифрових 3D-скульптур, моделювання за допомогою розкладання поверхні та рендеринг 3D відеоінформації. В розділі розробки програмного забезпечення проведений вибір технологій для реалізації редактора. Запропоновано використати скриптову мову програмування Python, бібліотеки OpenGL, PyQT5 та реляційну СУБД PostgreSQL. Запропоновано використовувати в редакторі один з найпоширеніших форматів для 3D інформації — PLY. Описані основні класи системи, такі як MainWindow і GLWidget, які відіграють базову роль в цьому додатку. У розділі програмного забезпечення представлено робота користувача та огляд основних функціональних можливостей 3D-редактора для формата Ply. Висновки роботи також вказують на можливість використання отриманого результату для подальшого розвитку розробленого редактора і розширення його функціоналу .