Редактор для обробки 3D відеоінформації мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 1 таблицю, 3 додатків та 35 джерел – загалом 64 сторінки.
Об`єкт дослідження: редактор, що призначений для обробки та редагування 3D відеоінформації на мобільних пристроях.
Мета дипломного проєкту: розробити та реалізувати редактор для обробки 3D інформації мобільного робота, яка отримана чи отримується в процесі його переміщення або роботи в просторі.
Дипломна робота присвячена розробці графічного редактора для маніпулювання 3D відео інформацією мобільного робота і її збереження та видобуток в базі даних. У роботі проведено дослідження збереження 3D моделей отриманих з камери робота в базі даних, яке б дозволяло в реальному часі маніпулювати геометричними 3D об’єктами . Наведені популярні і найбільш поширені алгоритми та методи обробки 3D відео інформації : полігональне моделювання, моделювання з використанням NURBS, процедурне моделювання, сплайнове моделювання, моделювання в системах автоматизованого проєктування, моделювання з використанням цифрових 3D-скульптур, моделювання за допомогою розкладання поверхні та рендеринг 3D відеоінформації.
В розділі розробки програмного забезпечення проведений вибір технологій для реалізації редактора. Запропоновано використати скриптову мову програмування Python, бібліотеки OpenGL, PyQT5 та реляційну СУБД PostgreSQL.
Запропоновано використовувати в редакторі один з найпоширеніших форматів для 3D інформації — PLY.
Описані основні класи системи, такі як MainWindow і GLWidget, які відіграють базову роль в цьому додатку.
У розділі програмного забезпечення представлено робота користувача та огляд основних функціональних можливостей 3D-редактора для формата Ply.
Висновки роботи також вказують на можливість використання отриманого результату для подальшого розвитку розробленого редактора і розширення його функціоналу .
Опис
Ключові слова
3D відеоінформація, мобільний робот, обробка 3D відеоінформації, алгоритми моделювання, рендеринг, програмний застосунок
Бібліографічний опис
Гуменюк, С. О. Редактор для обробки 3D відеоінформації мобільного робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Гуменюк Святослав Олесандрович. – Київ, 2023. – 70 с.