Бакалаврські роботи (ІСТ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43239
У зібранні розміщено бакалаврські проєкти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ІСТ) за Ключові слова "004.42:519.85"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-06-15) Карпельова, Ірина Олександрівна; Жданова, Олена Григорівна
    Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 14 таблиць, 19 рисунків та 22 джерел – загалом 72 сторінки. Предмет розробки: інформаційна система маршрутизації БПЛА. Мета дипломного проєкту: створити маршрути, які дозволяють досягнути мінімуму загального час, враховуючи час за який потрібно перезарядити безпілотний літальний апарат. У дипломному проєкті розроблена клієнтська сторона інформаційної системи маршрутизації, яка включає інтерфейс та функціональність, які спрямовані на забезпечення взаємодії операторів з системою. Також розроблений та описаний алгоритм мурашиних колоній за допомогою якого відбувається побудова ефективного маршрутів. В даній роботі було проведено підбір параметрів для алгоритма та проведений аналіз його ефективності. Отримані результати можуть бути використані з метою досягнення подібних цілей у процесі автоматизованої маршрутизації для аналогічних або схожих об'єктах.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою алгоритму табу-пошуку
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Чорний, Олександр Олександрович; Жданова, Олена Григорівна
    Об’єкт розробки: серверна частина системи маршрутизації БПЛА. Мета розробки: складання ефективного маршруту, який зменшує час проходження маршруту, враховуючи перезарядку БПЛА. Дипломний проєкт присвячений розробці серверної сторони комплексної системи маршрутизації БПЛА, а також проєктуванню, розробці та аналізу методу табу-пошуку для розв’язання задачі маршрутизації БПЛА. Для розробленого алгоритму табу-пошуку проведено дослідження по підбору параметрів, що показують прийнятні результати для задачі маршрутизації БПЛА. З підібраними параметрами проведено дослідження роботи алгоритму, що показало задовільні результати. Отримані результати можна використовувати для досягнення аналогічної мети при автоматизації процесів побудови маршрутів для подібних або схожих об’єктів.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів методом локального пошуку
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-06-12) Зінкова, Ксенія В'ячеславівна; Жданова, Олена Григорівна
    Зінкова К.В. Система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів методом локального пошуку. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2023. Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з п’яти розділів, а також 18 рисунків, 18 таблиць, 4 графічні матеріали, 37 джерел. Об`єкт розробки: система маршрутизації БПЛА. Мета розробки: складання маршрутів польоту БПЛА, за яких досягає мінімуму час обльоту заданої множини цілей. Дипломний проєкт присвячений розробці частини клієнтської сторони комплексної системи маршрутизації БПЛА, а також проєктуванню, реалізації, та аналізу алгоритму локального пошуку. На основі аналізу класифікації задач транспортної маршрутизації та алгоритмів їх розв’язання, обрано алгоритм штучної бджолиної колонії. Алгоритм адаптовано під математичну постановку задачі та реалізовано. Проведення підбору параметрів дозволило підібрати такі параметри алгоритму, що працюють краще саме для задачі маршрутизації БПЛА. З підібраними параметрами було проведено дослідження роботи алгоритму, що показало ефективні результати роботи на обраних (на основі змістовної постановки задачі) розмірностях. Розроблена система може бути корисною для використання в реальних умовах, а також при автоматизації процесу складання маршрутів для подібних чи аналогічних систем.