Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту
Вантажиться...
Дата
2023-06-15
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 14 таблиць, 19 рисунків та 22 джерел – загалом 72 сторінки.
Предмет розробки: інформаційна система маршрутизації БПЛА.
Мета дипломного проєкту: створити маршрути, які дозволяють досягнути мінімуму загального час, враховуючи час за який потрібно перезарядити безпілотний літальний апарат.
У дипломному проєкті розроблена клієнтська сторона інформаційної системи маршрутизації, яка включає інтерфейс та функціональність, які спрямовані на забезпечення взаємодії операторів з системою. Також розроблений та описаний алгоритм мурашиних колоній за допомогою якого відбувається побудова ефективного маршрутів. В даній роботі було проведено підбір параметрів для алгоритма та проведений аналіз його ефективності.
Отримані результати можуть бути використані з метою досягнення подібних цілей у процесі автоматизованої маршрутизації для аналогічних або схожих об'єктах.
Опис
Ключові слова
алгоритм мурашиних колоній, безпілотний літальний апарат, задача маршрутизації транспортних засобів, оптимізація маршрутів, автоматизована маршрутизація
Бібліографічний опис
Карпельова, І. О. Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою ройового інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Карпельова Ірина Олександрівна. – Київ, 2023. – 78 с.