Магістерські роботи (КТК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КТК) за Ключові слова "004.42"
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового робота(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Ващейкін, Кирило Сергійович; Поліщук, М. М.Розглянуто історію розвитку антропоморфних роботів. Виявлено основні перешкоди, які зустрічалися розробникам, проведений детальний аналіз цих проблем і пошук їх рішень. Також проаналізовано основні сфери, в яких використовуються роботи, розглянуті основні представники антропоморфних роботів. В результаті виконання дипломної дисертації розроблений основний алгоритм на основі якого базується автоматизований програмний модуль. Також досліджено основні параметри на основі яких вираховуються кінцеві результати. Спроектовано автоматизований програмний модуль, який наділений простотою та чіткістю. Даний модуль володіє багатьма інструментами, за допомогою яких можна працювати з вхідними й вихідними даними. Ключові слова: ДКР, педіпулятор, антропоморфний робот, С#, параметри, вхідні й вихідні дані. Розмір пояснювальної записки – 88 аркуші, містить 48 ілюстрацій, 23 таблиці, 7 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Комісар, Максим Володимирович; Поліщук, Михайло МиколайовичПроблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук ефективних джерел живлення для роботів є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато електричних джерел живлення акумуляторів різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з рекуперацією енергії, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота з однієї зарядки. Так, наявні хімічні та фізичні накопичувачі енергії з рекуперацією. Існує також рішення газового накопичувача. Метою дисертації є підвищення ефективності шляхом автоматизації процесу проектування модуля рекуперації газового накопичувача, що дозволить пришвидшити роботу проектувальників, зробити її більш якісно. Задачею є розробити САЕ систему, за допомогою якої будуть здійснюватись обчислення характеристики параметрів газового накопичувача. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє інженерам-проктувальникам, дослідникам та науковцям робити розрахунки з вищою ефективністю та уникати помилок. Загальний об’єм роботи – 78 сторінок, 12 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 12 бібліографічних найменувань за переліком посилань.Документ Відкритий доступ Дослідження методів візуалізації ациклічних орієнтованих графів у системах конструювання алгоритмів обчислень(2018-12) Бондарчук, Андрій Васильович; Мелкумян, Катерина ЮріївнаУ роботі досліджено методи візуалізації ациклічних орієнтованих графів. Проведено аналіз існуючих методів відображення графа, наведено їх переваги та недоліки. У розділі вибору технологій розробки розглянуто різні інструменти для розробки рівня даних, прикладного рівня та рівня представлення та зв’язку між ними. Також визначено архітектуру бібліотеки, розроблено та вимоги до системи. Розроблено метод, який дозволяє оптимізувати швидкість знаходження найкоротших шляхів між вузлами направленого ациклічного графу. Даний метод може використовуватися іншими розробниками для відображення графа. В розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Ключові слова: метод візуалізації графа, пошук найкоротших маршрутів, направлений ациклічний граф. Розмір пояснювальної записки – 88 аркушів, містить 23 ілюстрації, 26 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Болкуневич, Владислав Олександрович; Пархомей, Ігор РостиславовичПроблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук стійких робототехнічних систем є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато методів покращення роботи роботизованих систем різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з покращення сигналу передачі, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота. Метою дисертації є аналіз структури існуючих роботів та систем їх керування, розробка рекомендацій щодо підвищення стікості робототизованої системи та оцінка ефективності синтезованої системи керування. Загальний об’єм роботи – 70 сторінок, 15 рисунків, 22 таблиці, 2 додатків, 18 бібліографічних найменувань за переліком посилань.Документ Відкритий доступ Система розпізнавання овочів та фруктів для сільського господарства(2018-12) Петренко, Антон Ігорович; Поліщук, Михайло МиколайовичПроблематика якісного розпізнавання та сортування продуктів харчування рослинного походження на виробництві має два прояви: з одного боку, це точність процесу ідентифікації, а з іншого – загальна пропускна здатність устаткування підприємства. Переважна більшість наявних робототехнічних рішень у сфері розпізнавання та сортування товарів фокусуються на збільшенні обсягів кінцевого виробництва, нехтуючи при цьому ресурсоефективністю та значними обсягами поживних мас продукції, , що опиняються у відходах разом з пошкодженими тканинами, залишаючись при цьому придатними до споживання. У даній магістерській дисертації запропонований спосіб сортування товарів сільськогосподарського призначення, а також апаратно-програмний комплекс здійснення даного способу. Дана система дозволяє підвищити ступінь використання початкової сировини, мінімізувати втрати поживних речовин у продуктах рослинного походження, а також підвищити фондовіддачу виробничих площ та роботизованих комплексів на кінцевому виробництві. Розмір пояснювальної записки – 125 аркушів, містить 7 ілюстрації, 23 таблиці, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному домі(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Синєгуб, Олександр Олександрович; Тимошин, Ю. А.Дипломний проект на тему: “Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розмуному домі” містить 80 сторінок тексту, рисунків - 21, таблиць - 10, використаних джерел - 15 та 7 додатків. Актуальність теми дипломного проекту продиктована тим, що в останні роки люди все більше і більше роблять свої будинки “розумними”. Це пояснюється тим, що системи такого будинку дозволяють заощаджувати час, підвищувати рівень комфорту та безпеки користувача. Проте, разом з інтеграцією роботизованих систем і пристроїв виникає питання безпеки їх функціональності в середовищі де вони працюють. Зокрема, виникає проблема безпечного переміщення мобільних пристроїв на території “розумного будинку”, де вони можуть заподіяти шкоди як собі, так і майну власників, не кажучи вже про здоров’я самих користувачів. Також основною проблемою нині існуючих роботизованих пристроїв, що пересуваються без допомоги людини є навігація. Зокрема, ця проблема у будинку несе більш серйозних характер, через постійну зміну певних об’єктів у середовищі, наприклад меблів. Рішенням цих проблем може бути інтелектуальна система прийняття рішень для забезпечення безпечного переміщення роботизованого пристрою в РД, що буде прокладати безпечний маршрут. Метою даного проекту є забезпечення безпечного переміщення мобільного роботизованого пристрою в інтелектуальному домі. Об’єкт: Методи і засоби визначення місцеположення та можливих траєкторій переміщення роботизованих пристроїв в умовах обмеження приміщень і наявності перешкод. Предмет: Алгоритми визначення місцезнаходження і прокладання безпечних маршрутів для роботизованих пристроїв і систем при їх переміщенні в РД..