Кафедра технічної кібернетики (КТК)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/37/2020 від 31.12.2020
Переглянути
Перегляд Кафедра технічної кібернетики (КТК) за Ключові слова "004.043"
Зараз показуємо 1 - 20 з 30
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація фронт-офісу ресторанного закладу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Кравченко, Єлизавета Ігорівна; Корнага, Ярослав ІгоровичЗадача в межах даного дипломного проекту полягає в розробці програми для підвищення ефективності роботи складу ресторанних комплексів, шляхом автоматизації процесу обслуговування клієнта (та всю пов’язану з цим роботу працівників). Вирішення поставленої задачі досягається шляхом аналізу предметної області та існуючих аналогів, розробки архітектури та математичної моделі, а в кінцевому результаті розробки програмного забезпечення для системи автоматизації фронт-офісу ресторанного комплексу. В результаті дипломного проекту, була розроблена саме така система, яка готова до використання в сучасних закладах громадського харчування. Розмір пояснювальної записки – 114 сторінок, містить 21 ілюстрацію, 24 таблиці, 19 джерело та посилань, 8 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обслуговування відвідувачів тренажерного залу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Пилипчук, Олександр Станіславович; Лісовиченко, Олег ІвановичОб’єктом розробки є автоматизована система обслуговування відвідувачів тренажерного залу. Мета розробки – поліпшення якості, швидкості та зручності обслуговування клієнтів в сфері послуг. Робота присвячена розробці системи автоматизації процесу обслуговування відвідувачів тренажерного залу. У дипломі розглянуті сучасні підходи до вирішення поставленого завдання. На їх основі розроблено архітектуру системи. Система допомагає покращити обслуговування клієнтів в сфері послуг. Розроблена система складається з окремих компонентів, що робить її легко керованою та дає можливість інтеграції з іншими системами. Система побудована з використанням сучасної елементної бази і здатна вирішувати питання оптимізації роботи в сфері послуг. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів. Ключові слова: автоматизована система, адміністративний модуль, мобільний додаток, програмний комплекс, управління, оптимізація, сфера послуг. Робота містить 96 аркушів, 42 рисунків, 26 таблиць, посилання на 18 джерел, 6 демонстарційних плакатів.Документ Відкритий доступ Автоматизований бот для торгівлі на крипто-валютній біржі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Песоцький, Олександр Віталійович; Мелкумян, Катерина ЮріївнаЗ появою та легалізацією крипто-валютного ринку він поступово набуває популярності в світі. Також як і на класичному фінансову ринку, на ринку крипто валют з'являється досить багато торгових роботів. На даний момент часу, вони не спроможні повністю витіснять людську інтелектуальну працю, але спроможні частково, а в деяких випадках повністю, автоматизувати стратегії, а також помічати та обробляти великий обсяг інформації набагато швидше чим людина. У результаті ми повинні отримати бота, який повинний збільшити ефективність швидкої оцінки ринкового стану, давати додаткові сигнали, щодо положення ринку, а також автоматизовані рішення для торгівлі на крипто-валютному ринку за допомогою сучасних технологій та алгоритмів. Метою дисертації є створення системи підтримки прийняття рішень в вигляді бота, яка пропонуватиме користувачу оптимальні параметри та додаткові сигнали при торгівлі на крипто-валютній біржі. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє трейдерам робити розрахунки з вищою ефективністю та понизити ризик помилок. Загальний об’єм роботи – 136 сторінки, 30 рисунків, 24 таблиці, 6 додатків, 14 бібліографічних найменувань за переліком посилань.Документ Відкритий доступ Впровадження фізичної симуляції робототехнічних модулів методом цифрового двійника на основі реальних даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Сізов, Данило Сергійович; Поліщук, Михайло МиколайовичУ роботі розглянуто проблему в області важкого та середнього виробництва із отриманням актуальної виробничої статистики у реальному часі, показано основні особливості існуючих рішень впровадження інфраструктури для вирішення проблеми статистики, їх переваги та недоліки. Розроблено систему впровадження у виробництво симуляції методом цифрового двійника, що надає можливості сбору даних, їх аналізу та прийняття рішень на основі проведеного аналізу.Дана система може бути використана на виробництві будь-якого масштабу. Система дозволяє підвищити відказостійкість виробництва та підвищити його ефективність за рахунок обробки статистики у реальному часі. Головною особливістю системи є її гнучкість та адаптивність, а такох архітектура, що дозволяє конструювати підсистеми на основі впровадження модулів. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 11 ілюстрацій, 21 таблиць, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Дослідження питань підвищення швидкодії роботи веб додатку, на прикладі системи реєстрації абітурієнтів(2019-05) Белоус, Роман Володимирович; Крилов, Євген ВолодимировичУ роботі було розглянуто створення та оптимізацію швидкодії роботи системи дистанційного навчання. Провівши аналіз різних веб додатків навчальних закладів та визначавши недоліки, переваг було прийнято створити нову систему управління навчальним процесом, врахувавши всі аспекти. Як результат виконання дипломної дисертації – створено та оптимізовано швидкість роботи веб додатку, за допомогою зменшення навантаження на сервер, інтегрування нового функціонал кешування, оптимізації структури бази даних, медіа файлів та зображень. Було прийнято рішення перенести на окремий, надійний VPS сервер з технологією масштабування, для уникнення проблем з потужністю, так як веб додаток постійно переобуває в процесі збільшення і стає необхідно більше ресурсі на його роботу.Документ Відкритий доступ Оптимізація зображень роботизованої охоронної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Колодій, Олександр Валерійович; Крилов, Євген ВолодимировичУ даній роботі розглянуто вирішення проблеми оптимізації розміру та процесу передачі зображень. Насамперед проаналізовано аналогічні системи захисту, визначено їх переваги та недоліки. В результаті отриманих даних визначено необхідні модулі системи, необхідні технології для розробки та методи для подальшої оптимізації зображень та процесу їх передачі. Результатом виконання даної магістерської дисертації є створена система, що складається з двох серверних частин та однієї клієнтської. Всередині серверної частини робота здійснено стиснення розміру зображень, а також оптимізовано процес передачі файлів від робота до клієнта та сховища. Для стиснення розміру файлів обрано формат WebP та його алгоритм стиснення, оскільки даний формат має значно менші розміри, у порівнянні з іншими типами зображень. Для оптимізації процесу передачі зображень від рухомої платформи до клієнтів та сховища, всі зображення та кадри відео-потоку переводяться в бінарний вигляд, що зменшує розмір файлів, що передаються. Розмір пояснювальної записки – 81 сторінка, 41 ілюстрацій, 28 таблиць, 3 додатки.Документ Відкритий доступ Оптимізація шкідливих викидів підприємств промислового району(2019-05) Мізьов, Олександр Олександрович; Мелкумян, Катерина ЮріївнаРозмір пояснювальної записки – 118 аркушів, містить 18 ілюстрацій, 35 таблиць, 6 додатків, і 9 бібліографічних найменувань за переліком посилань. В даній роботі для оптимізації викидів підприємств в промислових регіонах запропоновано використання методу суперпозиції для рішення задачі шляхом зведення основної задачі до задачі лінійного програмування. Сформовано математичний апарату для обчислення оптимальних з економічної точки зору об’ємів викидів для підприємств промислового регіону, які задовольняють гранично-допустимі екологічні норми. Розроблено алгоритм застосування створеного розрахункового функціоналу на практиці. Практична цінність даної роботи полягає у можливості застосування результатів даної роботи: сформованого розрахункового функціоналу і алгоритму його використання, для вирішення задач по зменшенню атмосферних викидів підприємств промислового регіону із мінімально можливими економічними затратами на модернізацію виробництва за умови збереження того ж об’єму виробництва.Документ Відкритий доступ Програмне забезпечення для побудови VR схем місцевості для мобільних пошукових роботів(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Соколенко, Владислав Сергійович; Резніков, С. А.У роботі розглянуто проблему в області моделювання 3D сцен для мобільних пошукових роботів, об’єктом дослідження є процес моделювання схем місцевості для мобільних пошукових роботів, показано основні особливості існуючих рішень проблеми, їх переваги та недоліки. Розроблено програмний модуль, що надає можливість моделювання 3D сцен місцевості для мобільних пошукових роботів. Дана система може бути використати інженерами-програмістами для навчання мобільних пошукових роботів. Дозволяє збільшити швидкість навчання роботів за рахунок спрощення процесу моделювання середовища. Ключові слова: мобільні пошукові роботи, Blender, 3D, моделювання, Python. Розмір пояснювальної записки – 100 аркушів, містить 10 ілюстрацій, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Підвищення ефективності обробки інформаційних потоків в системі документообігу університету(2019-05) Гарматін, В’ячеслав Дмитрович; Корнага, Ярослав ІгоровичДокумент Відкритий доступ Підвищення швидкості системи керування платформою робота(2019-05) Сопільняк, Данило Олегович; Пархомей, Ігор РостиславовичУ роботі виконано аналітичний огляд існуючих автоматичних гідродинамічних апаратів, проведено дослідження можливостей застосування процесорів нового покоління для покращення характеристик робота. Для вирішення задачі було вдосконалено конструкцію робота, а саме запропоновано застосування процесора нової серії і9 що значно розширює його можливості, як автоматизованого апарату. Також був розроблений новий алгоритм керування для системи керування роботом який оптимізує роботу робота та покращує його здатність проходити складні ділянки дна. Ключові слова: підвищення стійкості системи, алгоритм керування, автоматизований підводний роботизований апарат, процесор, упори, рущії. Розмір записки – 83 аркуші , 18 ілюстрацій , 4 таблиці , 3 додатки.Документ Відкритий доступ Рейтингова система навчання студентів з дисципліни робототехніка(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Вєтошкін, Ігор Володимирович; Анікін, Володимир КостянтиновичВ цій роботі розглянуто проблему у області оптимізації веб-додатків, а саме оптимізація рейтингової системи. Проаналізовано аналоги рейтингових систем для навчання студентів та інформаційні системи, які ознайомлюють користувачів з навчальними закладами, визначено їх основні переваги та недоліки. На основі отриманих результатів визначені основні необхідні модулі, які повинна містити дана система, способи її оптимізації та забезпечення належної швидкодії. В результаті виконання дипломної дисертації розроблено рейтингову систему для навчання студентів. В рамках веб-додатку, здійснено її оптимізацію та значно підвищено швидкодію за рахунок оптимізації структури бази даних, використання фреймворку React в розробці клієнтської частини для створення SPA, впровадження додаткової системи кешування даних, оптимізації запитів до бази даних. Розмір пояснювальної записки – 88 сторінок, 48 ілюстрацій, 22 таблиці та 2 додатки.Документ Відкритий доступ Роботизована рухома охоронна платформа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Машковцев, Олександр Сергійович; Крилов, Євген ВолодимировичУ цій роботі розглянуто розробку роботизованої рухомої охоронної платформи, як ефективної альтернативи класичним стаціонарним системам відеоспостереження та контролю виключних ситуацій. Було проведено аналіз існуючих систем охорони домашнього та індустріального масштабу, виявлено їх основні недоліки і переваги. Проаналізовано актуальний перелік модулів і технологій, які доцільно використовувати в цьому проекті, було обрано найкращі альтернативи з погляду вартості і виконуваних функцій. Також було проведено огляд технологій проектування і прототипування, які значно полегшують процес розробки фінального продукта. Результатом виконаної роботи є система, яка виконує поставлені перед нею задачі. Апаратна платформа є стійкою та сбалансованою, система збирає інформацію з сенсорів і успішно відправляє їх на сервер. Розмір пояснювальної записки – 83 сторінок, 63 ілюстрації, 24 таблиці, 3 додатки.Документ Відкритий доступ Розробка планувальника завдань для розподілених Enterprise систем(2018-12) Хижняк, Микита Дмитрович; Пасько, Віктор ПетровичУ роботі розглянуто проблему роботи планувальників завдань у розподілених Enterprise системах. Об’єктом дослідження є системи планування завдань в РСОД, засоби та методи планування у розподілених системах. В роботі показано основні особливості існуючих алгоритмів планування та їх програмних реалізацій, їх переваги та недоліки. Розроблено планувальник завдань для розподілених Enterprise систем. Цілі розробки – підвищення швидкості виконання завдань у розподілених системах, зменшення часу очікування завдань у черзі на виконання за рахунок їх обробки різними вузлами системи. Задачі розробки – це створення програми-планувальника завдань (розрахунків, обробки даних, тощо) у розподілених Enterprise системах, що буде дозволяти виконувати завдання на декількох серверах застосувань за наявності декількох серверів баз даних та проводити синхронізацію результатів своєї роботи. В рамках дослідження використовується теорія алгоритмів та математична статистика в якості методів дослідження. Математична модель та запропонований метод планування завдань у РСОД є науковою новизною дослідження, що отримали відображення у архітектурі планувальника завдань для Enterprise систем з розподіленою архітектурою. Планувальник є opensource бібліотекою, що може бути впроваджена у будь-яку систему для вирішення задачі планування та виконання завдань у фоновому режимі. Ключові слова: планування, балансування, планувальник, обробка даних, Enterprise системи, синхронізація обчислень, математична модель, теорія алгоритмів. Розмір пояснювальної записки – 98 аркушів, містить 25 рисунків, 21 таблицю, 21 джерело, 8 додатків.Документ Відкритий доступ Розробка підсистеми персоніфікації користувача з використанням голосової біометрії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Мазовіта, Дмитро Олегович; Польшакова, Ольга МихайлівнаУ представленій роботі розглянуто розробку підсистеми біометричного розпізнавання особи по голосу Було проаналізовано предметну область та поставлена задача на проектування підсистеми. Проаналізовано існуючи системи голосової біометрії. Досліджено доступні класифікатори. Спроектовано схема та підсистема голосової біометрії. Розроблено консольний додаток голосової біометрії. Проведено маркетинг-аналіз розробленого консольного додатку. Результатом виконаної роботи є розроблена підсистема, яка виконую поставлені перед нею задачі з високою точністю та продуктивністю. Розмір пояснювальної записки – 85 сторінок, 25 ілюстрації, 24 таблиці, 4 додатки.Документ Відкритий доступ Розробка системи розпізнавання тексту на зображенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Мальченко, Євгеній Євгенійович; Польшакова, Ольга МихайлівнаУ представленій роботі розглянуто розробку системи розпізнавання тексту на зображенні. Було проведено аналіз існуючих систем та методів розпізнавання тексту на зображенні, виявлено їх основні недоліки і переваги. Проаналізовано алгоритми розпізнавання та попередньої обробки зображення. Запропоновано власний продуктивний алгоритм попередньої обробки зображення, алгоритм побудови структурної моделі символу, та критерій схожості побудованих структурних моделей символів. Розроблено програмну реалізацію системи розпізнавання тексту на зображенні, здатну працювати з високою точністю при невеликій еталонній вибірці. Виконано перевірку ефективності розробленої системи та порівняння із аналогами. Результатом виконаної роботи є розроблена система розпізнавання тексту на зображенні, яка виконує поставлені перед нею задачі з високою точністю та продуктивністю. Розмір пояснювальної записки – 111 сторінок, 53 ілюстрації, 33 таблиці, 3 додатки.Документ Відкритий доступ Система автоматичного оцінювання кандидатів для роботодавців в процесі найму(2018-12) Михайленко, Владислав Сергійович; Сирота, Олена ПетрівнаСтруктура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломного проекту складається з 4 розділів, містить 10 рисунків, 30 таблиць, 6 додатків, 7 джерело. Дипломний проект присвячений аналізу методів машинного навчання для ранжування даних та їх використання для реалізації системи з оцінки кандидатів для роботодавців. Цілі розробки – підвищення продуктивності у процесі найму за разхунок ранжування кандидатів за їх резюме та пошук серед них за допомогою запитів. Задачі розробки – це створення програми для обробки та вилучення ознак із резюме, та компонента з пошуку серед резюме за допомогою запитів. В рамках дослідження використовується методи машинного навчання з ранжування даних. Математична модель та запропонований метод ранжування документів є науковою новизною дослідження, що отримали відображення у архітектурі системи оцінки кандидатів.Документ Відкритий доступ Система виділення динамічних об'єктів на серії зображень за допомогою нейронної мережі(2018-12) Плохута, Дмитро Олександрович; Корнага, Ярослав ІгоровичУ роботі розглянуто проблему в області автоматизованого редагування фотографій, показано основні особливості існуючих рішень та додатків, їх переваги та недоліки. При фотографуванні різних краєвидів, будинків та інших нерухомих об’єктів, на фотографії попадають багато рухомих об’єктів, щоб їх прибрати треба використовувати різні програми. У них є багато можливостей для редагування зображень, проте їх не вистачає для повноцінної роботи з зображеннями. Визначено завдання для системи виділення динамічних об'єктів на серії зображень за допомогою нейронної мережі, відібрано нейронну мережу та спосіб її навчання, який найбільш підходять для даної задачі. Описано структуру нейронної мережі та проведено експерименти по навчанню та її роботі. Ця система надає вам автоматизований пошук та видалення рухомих об’єктів без використання важких для навчання додатків та програм на персональні комп’ютери. Дозволяє зменшити витрати часу та повністю забезпечити видалення рухомих об’єктів з фотографій. Розмір пояснювальної записки – 92 аркуша, містить 30 ілюстрацій, 23 таблиць, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Система для безпечного доступу до даних навчального закладу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Оксенчук, Тарас Васильович; Корнага, Ярослав ІгоровичУ роботі розглянуто проблему в області освіти з доступом до даних про власні успіхи в навчанні в електронному вигляді, показано основні особливості існуючих систем, їх переваги та недоліки. Розроблено систему, що надає можливість швидкого та безпечного доступу до даних навчального закладу. Основною складовою системи є алгоритм для автентифікації користувача, визначення його ролі, генерації токену доступу, котрий містить електронний підпис. Дана система може бути використана в будь-яких освітніх закладах, як то школи, професійні училища чи вищі навчальні заклади. Завдяки використанню кешу дозволяє збільшити швидкість обробки запитів та зменшити навантаження на базу даних. Розмір пояснювальної записки – 80 аркушів, містить 19 ілюстрацій, 34 таблиці, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Система навчання та аналізу навантаження планувальника завдань(2018-12) Ромащенко, Павло Сергійович; Пасько, Віктор ПетровичСтруктура та обсяг роботи. Пояснювальна записка магістерської дисертації складається з 7 розділів, містить 36 рисунків, 19 таблиць, 3 додатки, 21 джерело. Магістерська робота присвячена створення комплексної системи, яка аналізувала вхідні дані з різних джерел, опрацьовувала їх та могла коректно та вірно розподілити навантаження на сервери. Цілі розробки –– підвищення швидкості та продуктивності роботи серверів або кластеру, стабілізація роботи та безвідмовність за рахунок правильного розподілення навантаження на сервери. Задача розробки –– створення комплексної системи для збору даних, в мережі, якій вона працює, аналіз та опрацювання та в подальшому використовуючи алгоритм нейронної мережі –– багатошаровий перцептрон, для того, щоб система самостійно навчалась та могла коректно розподілити ресурси на сервери таким чином, щоб кожен з них не простоював без роботи та не було ситуації перевантаження процесорних можливостей сервера. В рамках магістерської дисертації проводиться дослідження різних видів алгоритмів балансування навантаження на сервер, для порівняння та вибору найкращого, а також порівняння алгоритмів нейронних мереж для аналізу та навчання. Дана система являє собою комплексне рішення та має в собі під системи різного характеру, а саме: система повідомлень роботи використовуючи сучасні системи обміну повідомленнями та графічного опрацьовування роботи та слідкування за системою.Документ Відкритий доступ Система оптимального налаштування штучних нейронних мереж глибокої довіри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Марусик, Олександр Миколайович; Чумаченко, Олена ІллівнаОб’єктом розробки є система оптимального налаштування штучних нейронних глибоких мереж довіри. Мета розробки – автоматизація структурно-параметричного синтезу нейронних мереж глибокого навчання, зокрема глибоких мереж довіри. Робота присвячена розробці програмного засобу, що автоматизує структурно-параметричний синтез штучний нейронних мереж, та дозволяє отримати нейромережеві моделі, придатні для виробничого застосування. У дипломі розглянуті сучасні підходи до вирішення поставленого завдання. На їх основі розроблено архітектуру програмного застосунку, який являє собою програмну систему, яка складається з окремих компонентів, що робить її гнучкою для змін, легко керованою та дає можливість інтеграції з іншими системами. Застосунок побудований із використанням сучасних програмних засобів, може бути розгорнутий на широкому спектрі обчислювальних систем, є платформонезалежним. Отримані результати можуть бути корисними при застосуванні у робототехнічних системах, що потребують розв’язання задачі розпізнавання зображень. Ключові слова: нейронні мережі глибокого навчання, глибока мережа довіри, обмежена машина Больцмана, оптимізація глибокого навчання, автоматизована система, програмний застосунок. Робота містить 89 аркушів, 15 рисунків, 45 таблиць, посилання на 32 джерел, 5 демонстраційних плакатів.