Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Ключові слова "621:616-78"
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Методи і засоби для реабілітації гомілковостопного суглоба(2018) Погребенко, Дмитро Миколайович; Галаган, Роман МихайловичМагістерська дисертація складається зі вступу та 5 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 73 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 22 таблиці та 19 літературних джерел. Актуальність даної теми полягає в тому, що кількість людей, які потребують реабілітації значно зросла останнім часом, у зв’язку з АТО на сході України. Відомі закордонні пристрої для пасивного відновлення гомілковостопного суглоба, але їхнім основним недоліком є висока ціна, а в нашій країні товари даного профілю не виробляються, через це багато людей, що потребують реабілітації не можуть дозволити собі дороге обладнання. Відомі патенти для активної розробки гомілковостопного суглоба, але їхнім основним недоліком те, що вони не підходять для відновлення іммобілізованої кінцівки. Тому пропонується створити реабілітаційний прилад, використавши в якості джерела рушійної сили сервопривід. Основною перевагою має стати ціна за рахунок використання більш дешевих серійних компонентів. Мета даного дослідження полягає у розробці реабілітаційного приладу призначеного для примусового відтворення плантарного/тильного згинання стопи, також приведення/відведення. Створення програми керування є другим етапом проведеного дослідження. Завдання: Аналітичний огляд і патентний пошук; Розробка конструкції приладу; Розробка програми керування; Макетування та експериментальні дослідження. Об'єкт досліджень – реабілітація гомілковостопного суглоба. Предмет досліджень – методи і засоби для реабілітації гомілковостопного суглоба. За результатами дослідження було доведено можливість створення реабілітаційного приладу за допомогою апаратної платформи Arduino та середовища графічного програмування National Instruments LabView, а також розроблено макет пристрою. Використання даних технологій значно здешевить виготовлення приладів і зробить їх більш доступними. Результати дослідження були опубліковані в збірниках тез 10-ї Міжнародної науково-технічної конференції молодих вчених та студентів «Новые направления развития приборостроения», 10-ї Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-ї Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», також було отримано свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір.Документ Відкритий доступ Робот-маніпулятор для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією(2018) Жук, Аліна Іванівна; Галаган, Роман МихайловичМагістерська дисертація складається зі вступу та 6 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 89 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 26 таблиць та 25 літературних джерел. Актуальність даної теми полягає в тому, що автоматизація виробництва спрощує процес контролю, а також може замінити деякі процеси виробництва. Відомі закордонні роботи-маніпулятори мають значний недолік – високу ціну, а в нашій країні роботи-маніпулятори схожого або такого самого типу не виготовляються. Через це, автоматизація вітчизняного виробництва та подальшого контролю виготовлених виробів є високовартісною та не кожен виробник або компанія можуть собі дозволити використання робота-маніпулятора. Тому пропонується створити модель робота-маніпулятора для підготовки спеціалістів, які в майбутньому програмуватимуть таких роботів-маніпуляторів на роботу. Через високу ціну промислових роботів-маніпуляторів їх наявність у вищих закладах освіти є неможливою, тому пропонується надрукувати спроектовану подібну його модель за допомогою 3D-принтера та використавши в якості джерела рушійної сили сервопривід та крокові двигуни. Мета даного дослідження полягає у розробці робота-маніпулятора для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією. Створення програми керування є другим етапом проведеного дослідження. Завдання: Аналітичний огляд і патентний пошук; Розробка конструкції робота-маніпулятора; Розробка програми керування; Макетування та експериментальні дослідження. Об'єкт досліджень – процес автоматизації. Предмет досліджень – методи і засоби позиціонування датчиків. За результатами дослідження був створений робот-маніпулятор за допомогою апаратної платформи Arduino, середовища графічної розробки SolidWorks та 3D-принтера. Використання даних технологій значно здешевить процес контролю, зробить його більш доступним та автоматизує. Частина процесу дослідження була опублікована в збірнику тез 11-ї Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування».Документ Відкритий доступ Система позиціонування датчиків на плоских поверхнях(2018) Лисяна, Юлія Вадимівна; Галаган, Роман МихайловичСтруктура й обсяг магістерської дисертації Магістерська дисертація складається зі вступу, 5 розділів, висновку, списку використаних джерел з 25 найменувань, і містить 36 рисунків, 2 таблиці. Повний обсяг магістерської дисертації становить 89 сторінок, з яких список використаних джерел займає 3 сторінки. Актуальність теми Підвищення вимог до якості продукції, збільшення продуктивності основних технологічних операцій, необхідність підвищення інформативності, достовірності та отримання об'єктивного документа контролю зумовили необхідність автоматизації та візуалізації неруйнівного контролю. При ручному контролі підготовчі операції, контроль, оцінку дефектних ділянок, розшифровку результатів, їх реєстрацію та видачу висновку здійснює оператор. Якість цих операцій багато в чому залежить від його кваліфікації, психофізіологічного стану, сумлінності і навколишніх умов. Чим більше число операцій контролю буде механізовано та автоматизовано, тим об'єктивніші дані можна отримати про якість виробу. Об’єкт дослідження – процес контролю плоских об’єктів контролю. Предмет дослідження – система для переміщення датчика по поверхні плоского об’єкта контролю. Мета та задачі дослідження Метою дисертаційної роботи є розробка системи для позиціонування датчиків на плоских поверхнях. Для досягнення поставленої мети були поставлені наступні задачі: Провести аналіз скануючих систем за їх характеристиками та призначенням. Визначити переваги та недоліки кожного типу; охарактеризувати типи скануючих систем та їх функціональні властивості. Розробити систему, яка буде оснащена усім необхідним для можливості позиціонування датчиків на плоских поверхнях. Провести необхідні розрахунки системи. Обрати та обґрунтувати можливі варіанти матеріалу, комплектації та способу виготовлення такої системи; змоделювати дану систему.