Бакалаврські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ККМ) за Ключові слова "621.865.8"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Маніпулятор для завантаження високотемпературної печі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Попов, Сімеон Олексійович; Шевченко, Олександр ВіталійовичВиконано вибір конструкції-прототипу методом парних порівнянь. Розглядалися поширені напрями конструкції машин, основне призначення яких є маніпулювання важкими, великогабаритними об’єктами, з точки зору особливостей поставленої задачі: робота в зоні періодичного впливу високих температур. Розглянуті аналоги машин обраної конструкції провідних фірм та визначені їх переваги та недоліки. Розв’язано зворотну задачу кінематики, розв’язок якої в подальшому використаний в програмі керування. Обрано основні розміри маніпулятора, виходячи з необхідних технологічних рухів та габаритів об’єкту маніпулювання. Розраховано необхідні потужності приводів. Спроектовано в САПР Inventor та виготовлено макет маніпулятора. Система керування побудована на мікроконтролерах Arduino. За допомогою радіомодулей, встановлених на маніпулятор та на пульт керування, можлива передача керуючих сигналів на відстані прямої видимості.Документ Відкритий доступ Робототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Гуменюк, Назар Тарасович; Кузнєцов, Юрій Миколайович