Робототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновки
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота викладена на 71 сторінках, вона містить 4 розділи, 43
ілюстрації, 3 таблиць, 27 джерел в переліку посилань.
Об’єктом дослідження дипломного проекту є робототехнічний комплекс
на базі робота модульної компоновки. В ході роботи було проаналізовано
основні типи захватних пристроїв для промислових роботів. Розглянуто
модульний принцип побудови ПР які використовуються в робототехнічному
комплексі. Розроблено захватний пристрій. Обрано компоновку робототехнічному комплексі та написано циклограму роботи РТК з ПР (‘Бриг-10’).
Проведено розрахунки захватного пристрою.
Опис
Ключові слова
робототехнічний комплекс, модульний принцип, компоновка, захватний пристрій, промисловий робот, циклограма роботи
Бібліографічний опис
Гуменюк, Н. Т. Робототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновки : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гуменюк Назар Тарасович. – Київ, 2022. – 85 с.