(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Дементьєв, Дмитро Олегович; Бєляєва, Анастасія Юріївна
Дипломний проект складається з графічної частини та пояснювальної записки.
Під час виконання дипломного проекту були розглянуті існуючі конструкції
маніпуляторів по типу конструкції. Також зроблено загальний огляд конструкцій
дельта-роботів.
З метою виконання поставленої мети дипломного проекту було розраховано
габаритні параметри та обмеження дельта-робота в середовищі Matlab.
Крім того, було здійснено розрахунок приводів маніпулятора за допомогою
алгоритмів в Matlab та розреблено 3-д модель в середовищі Autodesk Inventor