Маніпулятор для екологічних потреб
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект складається з графічної частини та пояснювальної записки.
Під час виконання дипломного проекту були розглянуті існуючі конструкції
маніпуляторів по типу конструкції. Також зроблено загальний огляд конструкцій
дельта-роботів.
З метою виконання поставленої мети дипломного проекту було розраховано
габаритні параметри та обмеження дельта-робота в середовищі Matlab.
Крім того, було здійснено розрахунок приводів маніпулятора за допомогою
алгоритмів в Matlab та розреблено 3-д модель в середовищі Autodesk Inventor
Опис
Ключові слова
дельта-робот, сортування сміття, розрахунок приводів, Autodesk Inventor, Matlab
Бібліографічний опис
Дементьєв, Д. О. Маніпулятор для екологічних потреб : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дементьєв Дмитро Олегович . – Київ, 2022. – 82 с.