(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Іванченко, Юлія Василівна; Могильний, Сергій Борисович
У дипломній роботі розглянуто різні методи реалізації технології Follow Me для дрону. Більш детально розлянуто методи, що мають більшу точність при використанні відстеження за допомогою візуального розпізнавання.
Розглянуто декілька сучасних аналогів, де реалізована технологія Follow Me. За результатами аналізу аналогів визначено, що існуючі дрони з даною технологією мають велику вартість та не найвищу точність. Проведений аналіз технології з використанням тільки GPS, створений алгоритм роботи та приведені деякі розрахунки. Також розглянуто гібридний підхід з поєднанням GPS та візуального відстеження. Головним недоліком використання останнього підходу є потреба використовувати машинне навчання, що збільшує вартість.
Розглянуті способи рішення даної проблеми. Прийняте рішення використовувати гібридний підхід технології Follow Me, що включає в себе поєднання даних, отриманих через GPS та Bluetooth.