Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної
гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної
стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної
стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації.
Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та
збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем
стабілізації.
В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації,
розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації,
побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації,
моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі
Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії
системи автоматичної стабілізації.
Опис
Ключові слова
гіроскопічна стабілізація, кардановий підвіс, перетворювачі координат, автоматична система
Бібліографічний опис
Балякін, А. О. Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Балякін Артур Олександрович. – Київ, 2021. – 47 с.