Кафедра радіотехнічних систем (РТС)
Постійне посилання на фонд
Сайт кафедри: https://rts.kpi.ua/
Переглянути
Перегляд Кафедра радіотехнічних систем (РТС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 158
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ CRP антена для GPS діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Саранчук, Анна Павлівна; Павлов, Олег ІгоровичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 52сторінки, які включають в себе 13 розділів, 36 ілюстрацій, 11 таблиць, 1 додаток і 12 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Технологія GPS набула широкого мілітарного та цивільного використання. В наш час GPS навігація є невід’ємною складовою багатьох видів озброєння. Разом з тим, GPS сигнал є дуже малопотужним, а завадова обстановка швидко змінюється в середовищі активної роботи РЕБ та РЕР систем. Це створює необхідність проектування малогабаритних завадозахищених систем. Мета дослідження: Розробити 3D модель CRP антени. Провести аналіз її електромагнітних властивостей. Створити математичну модель керування діаграмою спрямованості антенною решіткою співставну за якістю з моделлю програмного застосунку CST Об’єкт дослідження: 3D та математична модель CRP антени Предметом дослідження: розробка CRP антени. Методи і алгоритми дослідження CRP антениДокумент Відкритий доступ FMCW радар ближнього радіусу дії діапазону 34 ГГц(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шпилька, Максим В’ячеславович; Романенко, Тарас ВолодимировичВ дипломному проекті проведена розробка FMCW радару ближнього радіусу дії на частоті 34 ГГц. Розроблено структурну та електричну принципову схему, гакож було проведена розробка корпусу. Прилад виконаний як конструктивно завершена одиниця. Проведено розрахунок геометричних розмірів та аналіз частотних характеристик напрямленого відгалуджувача, який виконаний за хвилевідно планарною технологією.Документ Відкритий доступ IR-UWB радар ближнього радіусу дії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Новицький, Ярослав Артемович; Мирончук, Олександр ЮрійовичДаний дипломний проект складається з пояснювальної записки розміром у 58 сторінок, що містять в собі 46 ілюстрацій, 1 таблицю, 7 додатків та 11 посилань. Метою дипломного проекту є створення радару ближнього радіусу дії, використовуючи технологію UWB (Ultra-Wideband). Для вимірювання відста-ні від приладу до об'єкту використовується BPSK (Binary Phase Shift Keying) модуляція в UWB діапазоні, з точним діапазоном 6240 МГц – 6739 МГц. BPSK модуляція була обрана через свою простоту реалізації та ефективність з точки зору пропускної здатності. Для вимірювання відстані використовується метод Time of Flight (ToF), що базується на вимірюванні часу, який сигнал затрачає на переміщення від передавача до приймача. Цей метод дозволяє визначити відстань між радаром і об'єктом з високою точністю. Розроблений радар використовує BPSK модуляцію для передачі сигналу із відомою частотою, а приймається сигнал із затримкою, що дозволяє визначити час переміщення сигналу. З використанням швидкості поширення сигналу, виміряний час переміщення перетворюється в відстань між радаром і об'єктом. Розроблений радар має принципову електричну схему, друковану плату та корпус, і передає дані про виміряну відстань по Bluetooth Low Energy (BLE) на пристрій для отримання результатів вимірювання.Документ Відкритий доступ Автоматична система контролю за кількістю покупців з використанням радіоканалу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Турчанінов, Ігор Андрійович; Катін, Павло ЮрійовичЦей дипломний проєкт присвячен розробці та аналізу системи автоматичного підрахунку відвідувачів з використанням інфрачервоних датчиків та відеоаналітики. Текстова частина роботи складається з 60 сторінок, містить 23 ілюстрацій, 12 таблиць, 4 схематичних креслень, 5 додатки. Мета проєкту полягає в створенні надійної та ефективної системи для точного підрахунку відвідувачів у комерційних та громадських просторах, що може сприяти кращому розумінню трафіку людей та оптимізації внутрішніх процесів закладу. В роботі використано методи цифрової обробки сигналів, програмування мікроконтролерів, а також методи машинного навчання для аналізу відеоданих. Отримані результати демонструють, що розроблена система забезпечує високу точність підрахунку відвідувачів з мінімальною помилкою, порівняно з традиційними методами. Система здатна адаптуватися до різних умов експлуатації та може бути інтегрована з іншими системами управління будівлями. Рекомендації щодо використання включають впровадження цієї системи в роздрібних торговельних мережах для оптимізації розкладу роботи персоналу та кращого розуміння піків відвідуваності. Також система може бути корисною в транспортних вузлах для моніторингу та управління потоками пасажирів.Документ Відкритий доступ Автомобільний пристрій моніторингу відстані з мобільним Bluetooth-інтерфейсом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жмакін, Назар Сергійович; Неуймін, Олександр СтаніславовичДипломний проєкт присвячений розробці пристрою для безконтактного вимірювання відстані з передачею даних на смартфон в режимі реального часу. Основна мета проекту полягала у створенні компактного, енергоефективного та надійного вимірювання відстані, здатного автоматично передавати дані на мобільний пристрій. У рамках роботи було виконано проєктування електричної схеми та розробку програмного забезпечення для мікроконтролера з вбудованими модулями Bluetooth. Проведено аналіз технічних характеристик ультразвукового модуля, що дозволило забезпечити точне вимірювання відстані до об'єктів. Змодельовано корпус пристрою та створено мобільний додаток для візуалізації даних. Проєкт також включає можливості розширення функціональності, у тому числі зберігання даних та сховища при перевищенні заданих порогових значень, що робить можливим його впровадження в системах автоматизації та моніторингу. Запропоновані рішення забезпечують автоматизацію процесу вимірювання відстані, значно покращуючи контроль та моніторинг об'єктів у режимі реального часу. Розроблений пристрій має широкі перспективи застосування в системах безпеки, контролі заповнення резервуарів, автоматизації приміщень та інших сферах.Документ Відкритий доступ Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Крот, Юрій Юрійович; Жук, Сергій ЯковичВ роботі розроблено адаптивний алгоритм стеження за маневруючим БПЛА, який використовує кореляційний метод виявлення, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму, і розрізняти різни види його руху. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за малорозмірними БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма кореляційно стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірним БПЛА в системі відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірним БПЛА за даними відеоспостережень. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; - синтезувати оптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - синтезувати квазіоптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - оцінити ефективність розробленого квазіоптимального алгоритму стеження шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; - оцінити можливості практичної реалізації розробленого квазіоптимального алгоритму стеження на сучасній елементній базі.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левченко, Володимир Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток» складається з 92 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 26 ілюстрації, 13 таблиць, 33 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА та проведено його статистичний аналіз. Мета дослідження – підвищення ефективності супроводження маневруючого БПЛА у просторі. Об’єкт дослідження – алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Предмет дослідження – методи супроводження та оцінки положення БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик. Синтезовано алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Результати дисертації рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження цілей, що не потребують значних обчислювальних затрат. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається, що за допомогою синтезованого алгоритму будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чмир, Роман Володимирович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. Визначення місцезнаходження ДВР є актуальною проблемою в таких сферах як навігація, військова справа, охорона правопорядку. Зазвичай, існуючі системи визначення місцезнаходження мають високу собівартість та є важкими для освоєння. Тому створення алгоритму визначення місцезнаходження радіопередавача на основі системи програмно визначених радіосистем (software defined radio, SDR), що є відносно дешевими, легкими до освоєння, та гнучкими для масштабування мережі (зони покриття) є актуальним та має практичне значення. Метою роботи є синтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів. Завданнями дослідження є: 1. порівняння існуючих систем визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання; 2. аналіз існючих методів визначення місцеположення джерела радіовипромінювання; 3. аналіз кореляції вимріювань SDR приймачів для визначення затримки часу; 4. cинтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів; 5. аналіз синтезованого алгоритму. Об’єкт дослідження - процес визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів. Предмет дослідження - методи визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі різниці часових вимірювань (Time difference of arrival, TDOA) отриманих SDR-приймачами. Апробація результатів дисертації. Основні положення даної роботи доповідались та обговорювались на: -V Всеукраїнська науково-технічна конференція студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в XXI столітті», 10-12 травня 2023 року м. Київ, Україна. Дисертація складається з вступу, 5 розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 83 сторінки, 8 таблиць, 41 рисунoк, 2 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 1 додатку. Практична цінність: запропонований в даній роботі алгоритм, та спосіб налаштування мережі приймачів дозволить створювати легкі в розгортанні, фінансово доступні, та гнучкі, з точки зору масштабування периметри (точки), які вказуватимуть місцезнаходження ДРВ у зоні досяжності, що може бути корисним для протидії радіохуліганам, виявлення наближення до периметру та його перетину БПЛА, роботу несанкціонованого радіопередавача, тощо.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гайдай, Артем Вікторович; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 109 сторінки, які включають в себе 5 розділів, 45 ілюстрації, 14 таблиць, 75 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань, 1 додаток. Актуальність теми дослідження. В сучасному світі актуальність безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зростає з кожним роком через їх великий потенціал у різних галузях. Разом з цим збільшуються вимоги до контролю руху БПЛА. Оскільки для самопозиціонуваня БПЛА зазвичай використовує GPS. І місцеположення БПЛА відоме тільки оператору БПЛА. Існуючі системи виявлення та позиціонування БПЛА (радари, аналізатори радіочастотного спектру, аудіо та відео виявлення), були розроблені для цілей велико габаритних при цьому ці системи дорогі та складні у розгортанні. Тому в останні роки розробляються різні системи на основі безпровідних сенсорних мереж з використанням для локалізації ToA, TDoA, RSS виміри. Однак ці методики орієнтовані для визначення місцеположення однієї цілі. Тому розробка алгоритму визначення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі є актуальною науковою задачею Мета та завдання. Дослідження існуючих методи локалізації в сенсорних мережах та розробка алгоритму визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі використовуючи RSS вимірювання. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення декількох БПЛА. Предмет дослідження. Методи оцінювання місцеположення БПЛА на основі RSS- вимірювань сенсорної мережі. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень , статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження. Наукова новизна одержаних результатів. Розроблено алгоритм оцінювання місцеположення декількох БПЛА на основі RSS-вимірювань, в якому, на відмінну від існуючих, визначається місцеположення декількох БПЛА і реалізований критерій відбору істинних місцеположень БПЛА з поміж хибних. Практична цінність. Даний алгоритм дозволяє розрізнити 2 БПЛА відстань між якими складає більше ніж 8 метрів з ймовірністю більше 95%. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: V Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «РАДІОЕЛЕКТРОНІКА В ХХІ СТОЛІТТІ» Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 1 теза доповіді.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення БПЛА на відеопослідовностях із використанням методу міжкадрових різниць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Тихомиров, Микола Сергійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертації на тему « Алгоритм виявлення БПЛА на відеопослідовностях із використанням методу міжкадрових різниць» складається з 48 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 2 додатки, 13 ілюстрації, 7 таблиць, 14 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено адаптивні алгоритм стеження рухомими об’єктами, який використовує, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за БПЛА в системі відеопослдовностях. Предмет дослідження – методи стеження за БПЛА за даними відеопослдовностях.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення компактної групової радіолокаційної цілі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Романушко, Олександр Сергійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичВ дисертації розглянуто Радіолокаційні системи з ЛЧМ сигналом, проведено порівняння з різними типами модуляції. Запропоновано алгоритм виявлення компактної групової цілі. Проведено розрахунки роздільної здатності сигналу. Представлено ефективну площу розсіювання складних та групових цілей. Запропонований алгоритм дає змогу вдосконалити роботу радіолокаційних систем і забезпечити розділення цілей на одиничні та групові.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору» складається з 59 сторінок, що включають в себе 6 розділів, 2 додатки, 21 ілюстрація, 8 таблиць, 12 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. В роботі розглянуті алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору, а саме алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм виявлення за допомогою кольорових фільтрів. Метод Лукаса-Канаді було модифіковано для більш швидкої та якіснішої його роботи. Метою дослідження являється підвищення ефективності виявлення об’єктів, шляхом знаходження оптимального методу виявлення та модифікації його. Об’єкт дослідження – алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм кольорових фільтрів. Предмет дослідження – алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - Провести аналіз існуючих алгоритмів виявлення об’єктів; - Знайти оптимальний алгоритм виявлення об’єктів; - Оцінити ефективність алгоритмів; - Оцінити можливості практичної реалізації алгоритмів.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Омеляненко, Богдан Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОб’єктом розробки і дослідження є алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях та серіях цифрових зображень на основі оцінки фону із використанням навчальної вибірки. Як предмет дослідження розглядається розробка програмного коду для ефективного виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Мета роботи – створення алгоритму виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Проведено аналіз актуальності задачі виявлення рухомих об'єктів на зображеннях, наведено приклади популярних методів вирішення даної задачі. Було детально розглянуто питання накопичення фону для виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. На практиці було розроблено та реалізовано 3 види накопичення фону. Відповідно було проведено їх детальний аналіз, виявлені сильні та слабкі сторони кожного з цих методів. На практиці було обрано найбільш оптимальні параметри роботи для кожного з методів, а саме для кількості кадрів накопичення фону в залежності від умов роботи камери, значення коефіцієнту впливу поточного кадру на загальний накопичений фон. Також окремо було розглянуто значення порогу. Було проведено аналіз впливу різних фільтрів для підвищення швидкодії та загальної якості роботи алгоритмів (виділення контурів та придушення імпульсних завад). Було розглянуто можливість реалізації розпізнавання рухомих об’єктів методами кореляційного аналізу та машинного навчання.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Комаров, Андрій Володимирович; Жук, Сергій ЯковичДипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань. Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності. Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB.Документ Відкритий доступ Алгоритм візуалізації радіолокаційної інформації трьохкоординатної радіолокаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Калюта, Дмитро Петрович; Онисько, Андрій ІлічОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 57 сторінок, які включають в себе 3 розділи, 36 ілюстрацій, 1таблицю, 1 додаток і 21 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. Мета роботи – створення алгоритму та програмного інструменту візуалізації інтерфейсу оператора РЛС, який забезпечує зручне та зрозуміле відображення отриманої радіолокаційної інформації. Методи та засоби: розрахунки РЛС; моделювання РЛС; криві Безьє, алгоритм де Кастельє; для реалізації інтерполяції параметричними кубічними кривими, генератор випадкових чисел. Результат – алгоритми та засоби для побудови кривих, розрахунку РЛС програмний інструмент для візуалізації роботи РЛС.Документ Відкритий доступ Алгоритм захисту сучасних радіолокаційних систем від активних завад(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іванченко, Юлія Василівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичНаразі радіолокаційні системи широко використовуються. Зокрема вони стали поширеними у військовій галузі. Оскільки в той же час засоби радіоелектронної боротьби теж не стоять на місці, то необхідно забезпечувати стійкість та безпеку РЛС. Активні завади можуть ускладнювати функціонування РЛС. Захист від активних завад гарантує надійну роботу радіолокаційних станцій в складних завадо-цільових умовах. Метою роботи є забезпечення ефективної роботи РЛС в складних завадо-цільових умовах. Об’єктом дослідження є функціонування РЛС в складних завадо-цільових умовах. Предметом дослідження виступають методи захисту РЛС від активних завад. Наразі існують методи боротьби з активними завадами до 20 Дб. В роботі розглянутий метод боротьби з активними завадами за допомогою використання ЛЧМ сигналу. Також розглянуті такі методи захисту, як використання автокомпенсатора, схеми ШОВ та тимчасового автоматичного регулювання підсилювача. Може бути забезпечене ефективне подавлення активних завад при таких умовах. Поки що найбільшою проблемою залишається захист від імітуючих завад. Цей тип завад є найскладнішим серед активних. Вони використовуються для спотворення даних та створення хибних цілей. В роботі пропонується алгоритм для захисту РЛС від імітуючих активних завад з використанням складного сигналу М-послідовність. Цей алгоритм дозволяє забезпечити роботу РЛС під час дії активних імітуючих завад. Алгоритм використовує кореляційні властивості М-послідовностей для точного визначення джерела сигналу, виявлення реальних цілей та імітуючих завад.Документ Відкритий доступ Алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Косовець, Іван Андрійович; Товкач, Ігор ОлеговичВ роботі розроблено алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon за виміром RSS, з урахуванням критерію мінімальної прийнятої потужності. Мета та завдання. Підвищення точності локального позиціонування об’єкта на основі технології Bluetooth beacon за рахунок критерію мінімальної прийнятої потужності. Об’єкт дослідження. Процес локального позиціонування об’єкта в приміщенні на основі технології Bluetooth beacon. Предмет дослідження. Методи визначення локального позиціонування об’єкта. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень, статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження.Документ Відкритий доступ Алгоритм оптимального розподілу коефіцієнту розширення в LORaWAN(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дікмаров, Михайло Євгенович; Головін, Володимир АндрійовичТехнологія LoRа нині застосовується в різних сферах життєдіяльності. Дешеві датчики, що передають невеликі пакети інформації - значення температури, вологості, пульса - можуть використовуватись у харчовій та медицинській промисловостях (для дотримання потрібного рівня охолодження при зберіганні), у фермерській діяльності (для відстеження вологості води, стану здоров’я тварин), а також, що є найбільш актуальним для нас - у військовій діяльності (відстеження показників пульсу, температури тіла, координат солдат). У цій роботі проведено аналіз ефективності алгоритмів оптимального розподілу коефіцієнтів розширення спектру у мережі LoRaWAN з метою зменшення ймовірності колізій, що дозволяє забезпечити більш надійний прийом даних у межах одного стільника, а також потенційно збільшити кількість обслуговуваних пристроїв без необхідності розширення інфраструктури мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінки дальності до БПЛА по діаграмі зворотного розсіювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мазурик, Максим Ігорович; Головін, Володимир АндрійовичДипломна робота містить в собі аналіз радіолокаційного виявлення БпЛА по діаграмі зворотного розсіювання. Об’єкт дослідження: Радіолокаційний метод виявлення БПЛА Предмет дослідження: Методика розрахунку ЕПР та максимальної дальності. Метою роботи є дослідження методики оцінки максимальної дальності виявлення малих за розмірами літаючих об’єктів чисельними методами. Для досягнення мети були вирішені наступні завдання: Вибір параметрів РЛС в рівняннях для оцінки максимальної дальності. 3D моделювання літальних об’єктів ; Вибір методів та програмного забезпечення для розрахунку ДЗР та ефективної площі розсіювання для різних матеріалів в широкому діапазоні частот; Для перевірки працездатності виконані розрахунки дальності виявлення відомих типів БпЛА, їх співставлення з даними отриманих з літературних джерел.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтру Калмана(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Голодяєва, Поліна Василівна; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг основної частини дипломної роботи складає 77 сторінок, які включають в себе 4 розділи, 1 додаток, 28 ілюстрацій, 2 таблиці, 22 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми. На теперішній час безпілотні літальні апарати набувають все більшого поширення у різноманітних сферах. Однак, незважаючи на всі переваги, які надають БПЛА, при неправильному поводженні, вони можуть нести значну загрозу для цивільної безпеки. Тому проблема визначення місцеположення БПЛА стає все більш актуальною проблемою. Одним зі способів визначення місцеположення БПЛА є застосування сенсорних мереж, а саме RSS-вимірювання. Але часто за рахунок впливу навколишнього середовища, непередбачуваності руху БПЛА та специфіки роботи методу RSS, місцеположення БПЛА може бути визначене з великою похибкою. Для вирішення цієї проблеми існують алгоритми траєкторної фільтрації, наприклад розширений фільтр Калмана, який дає змогу працювати з нелінійними вимірюваннями, що дозволяє підвищити точність оцінки параметрів руху БПЛА. Але цей алгоритм все ще має достатньо велику похибку при оцінці за рахунок лінеаризації вимірювань. Тому був синтезований алгоритм ансцентного фільтра Калмана, який уникає процесу лінеаризації і ще більше покращує якість оцінки стану. Наразі немає успішних рішень щодо застосування ансцентного фільтра Калмана для оцінки вимірювань сенсорної мережі, тому аналіз та розробка алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтра Калмана є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА за рахунок застосування ансцентного фільтра Калмана для фільтрації вимірювань, що надходять з сенсорної мережі. Об’єкт дослідження. Процеси оцінки параметрів руху БПЛА на основі вимірювань сенсорної мережі та траєкторної фільтрації з використанням ансцентного фільтра Калмана. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА на основі ансцентного фільтру Калмана з використанням вимірювань сенсорної мережі.