Кафедра радіотехнічних систем (РТС)
Постійне посилання на фонд
Сайт кафедри: https://rts.kpi.ua/
Переглянути
Перегляд Кафедра радіотехнічних систем (РТС) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 136
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Модифікований алгоритм цифрової обробки сигналів в радіолокаційній системі виявлення малорозмірних цілей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Чернишов, Дмитро Євгенович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Крот, Юрій Юрійович; Жук, Сергій ЯковичДокумент Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Омеляненко, Богдан Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Косовець, Іван Андрійович; Товкач, Ігор ОлеговичДокумент Відкритий доступ Алгоритми цифрової обробки радіолокаційних сигналів на основі ортогональних поліномів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гуліч, Єгор Дмитрович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Модуль вимірювання кліматичних параметрів для системи «Розумний дім»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Вергелес, Тарас Андрійович; Мирончук, Олександр ЮрійовичДокумент Відкритий доступ Індикатор прихованих окислених металів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Роганов, Ілля Андрійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Галацан, Олександр Анатолійович; Шпилька, Олександр ОлександровичДокумент Відкритий доступ Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору» складається з 59 сторінок, що включають в себе 6 розділів, 2 додатки, 21 ілюстрація, 8 таблиць, 12 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. В роботі розглянуті алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору, а саме алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм виявлення за допомогою кольорових фільтрів. Метод Лукаса-Канаді було модифіковано для більш швидкої та якіснішої його роботи. Метою дослідження являється підвищення ефективності виявлення об’єктів, шляхом знаходження оптимального методу виявлення та модифікації його. Об’єкт дослідження – алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм кольорових фільтрів. Предмет дослідження – алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - Провести аналіз існуючих алгоритмів виявлення об’єктів; - Знайти оптимальний алгоритм виявлення об’єктів; - Оцінити ефективність алгоритмів; - Оцінити можливості практичної реалізації алгоритмів.Документ Відкритий доступ Радіолокація: програмний комплекс розрахунку діаграми зворотного розсіювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Головін, Володимир Андрійович; Романенко, Тарас ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Технології оптимального оброблення сигналів. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Жук, Сергій Якович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Вихрострумовий аналізатор металів з поліпшеними характеристиками(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Васильєв, Володимир Олександрович; Піддубний, Володимир ОлексійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 64 сторінок, які включають в себе 5 розділів, 24 ілюстрації, 8 таблиць, 1 додатки і 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Визначення складу металевих об’єктів важливе в багатьох використаннях. Зараз воно проводиться візуально чи за допомогою руйнівних методів контролю. Вихрострумова радіотехнічна система (аналізатор металів) дозволяє це робити дистанційно без фізичного пошкодження поверхні об’єкту контролю. Підвищенню ймовірності достовірної ідентифікації матеріалу металевих об’єктів і присвячена ця робота. Мета дослідження: Поліпшення технічних характеристик вихрострумового аналізатора металів шляхом підвищення достовірності ідентифікації матеріалу металевого досліджуємого об’єкту. Об’єкт дослідження: Вихрострумовий аналізатор металів. Предмет дослідження: Застосування байєсівського підходу до обробки результатів досліджень ВРС при сумісному використанні методів спектральних площин та графічно-цифрових образів.. Новизна одержаних результатів: показана можливість використання Байєсівського підходу для поліпшення достовірності ідентифікації металевих об’єктів та створення вихрострумового аналізатора металів з високою ймовірність отримання вірного результату. Дослідження підтверджують можливість створення вихрострумового аналізатора металів з високою ймовірність правильної ідентифікації.Документ Відкритий доступ Інформатика. Основи програмування та алгоритми. Мова програмування С. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Вишневий, Сергій Валерійович; Катін, Павло Юрійович; Крилов, Євген ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Програмне забезпечення для побудови сенсорної мережі на основі Raspberry Pi(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Янченков, Олександр Сергійович; Товкач, Ігор ОлеговичДокумент Відкритий доступ FMCW радар ближнього радіусу дії діапазону 34 ГГц(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шпилька, Максим В’ячеславович; Романенко, Тарас ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Підсилювач потужності короткохвильової частини сантиметрового діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Чорний, Владислав Васильович; Турєєва, Ольга ВасилівнаДокумент Відкритий доступ Система обробки інформаційних сигналів FMCW радару близького радіусу дії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Самохатній, Дмитро Олександрович; Махно, Костянтин МиколайовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання. Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи. Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних. Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левченко, Володимир Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток» складається з 92 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 26 ілюстрації, 13 таблиць, 33 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА та проведено його статистичний аналіз. Мета дослідження – підвищення ефективності супроводження маневруючого БПЛА у просторі. Об’єкт дослідження – алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Предмет дослідження – методи супроводження та оцінки положення БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик. Синтезовано алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Результати дисертації рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження цілей, що не потребують значних обчислювальних затрат. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається, що за допомогою синтезованого алгоритму будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів.Документ Відкритий доступ Метод оцінки параметрів авторегресійного процесу по наявній випадковій послідовності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Задорожний, Гліб Сергійович; Шпилька, Олександр Олександрович