Кафедра радіотехнічних систем (РТС)
Постійне посилання на фонд
Сайт кафедри: https://rts.kpi.ua/
Переглянути
Перегляд Кафедра радіотехнічних систем (РТС) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 137
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Модифікований алгоритм цифрової обробки сигналів в радіолокаційній системі виявлення малорозмірних цілей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Чернишов, Дмитро Євгенович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичРозробка даного проекту є актуальною, оскільки такий алгоритм має підвищити ефективність виявлення цілей в складних умовах, що є однією із проблем сучасної радіолокації і задача даного проекту розробити алгоритм який буде стабільно працювати над вирішенням даної проблеми. Мета та завдання. Розробити алгоритм цифрової обробки радіолокаційних сигналів для виявлення малорозмірних цілей на фоні пасивних завад та відбитих сигналів від великих рухомих об’єктів. Об’єкт дослідження. Виявлення малорозмірних цілей в складних умовах. Предмет дослідження. підвищення ефективності радіолокаційних цілей шляхом вдосконалення алгоритмів цифрової обробки сигналів. Методи дослідження. В цій роботі використовується методи цифрової обробки сигналів, радіолокації. Наукова новизна одержаних результатів: Науковою новизною являється сам алгоритм цифрової обробки сигналів. Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм на, дозволяє збільшити ефективність обробки інформації, та отримати більш якісніші характеристики об’єкту. 2. При порівнянні великої кількості вікон, було визначено, що вікна Блекмана-Харріса і Кайзера є більш доцільним.Документ Відкритий доступ Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Крот, Юрій Юрійович; Жук, Сергій ЯковичВ роботі розроблено адаптивний алгоритм стеження за маневруючим БПЛА, який використовує кореляційний метод виявлення, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму, і розрізняти різни види його руху. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за малорозмірними БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма кореляційно стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірним БПЛА в системі відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірним БПЛА за даними відеоспостережень. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; - синтезувати оптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - синтезувати квазіоптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - оцінити ефективність розробленого квазіоптимального алгоритму стеження шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; - оцінити можливості практичної реалізації розробленого квазіоптимального алгоритму стеження на сучасній елементній базі.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Омеляненко, Богдан Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОб’єктом розробки і дослідження є алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях та серіях цифрових зображень на основі оцінки фону із використанням навчальної вибірки. Як предмет дослідження розглядається розробка програмного коду для ефективного виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Мета роботи – створення алгоритму виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Проведено аналіз актуальності задачі виявлення рухомих об'єктів на зображеннях, наведено приклади популярних методів вирішення даної задачі. Було детально розглянуто питання накопичення фону для виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. На практиці було розроблено та реалізовано 3 види накопичення фону. Відповідно було проведено їх детальний аналіз, виявлені сильні та слабкі сторони кожного з цих методів. На практиці було обрано найбільш оптимальні параметри роботи для кожного з методів, а саме для кількості кадрів накопичення фону в залежності від умов роботи камери, значення коефіцієнту впливу поточного кадру на загальний накопичений фон. Також окремо було розглянуто значення порогу. Було проведено аналіз впливу різних фільтрів для підвищення швидкодії та загальної якості роботи алгоритмів (виділення контурів та придушення імпульсних завад). Було розглянуто можливість реалізації розпізнавання рухомих об’єктів методами кореляційного аналізу та машинного навчання.Документ Відкритий доступ Алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Косовець, Іван Андрійович; Товкач, Ігор ОлеговичВ роботі розроблено алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon за виміром RSS, з урахуванням критерію мінімальної прийнятої потужності. Мета та завдання. Підвищення точності локального позиціонування об’єкта на основі технології Bluetooth beacon за рахунок критерію мінімальної прийнятої потужності. Об’єкт дослідження. Процес локального позиціонування об’єкта в приміщенні на основі технології Bluetooth beacon. Предмет дослідження. Методи визначення локального позиціонування об’єкта. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень, статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження.Документ Відкритий доступ Алгоритми цифрової обробки радіолокаційних сигналів на основі ортогональних поліномів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гуліч, Єгор Дмитрович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 65 сторінок, які включають в себе 4 розділів, 31 ілюстрацію, 13 таблиць, 24 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Системи цифрової обробки сигналів відіграє важливу роль у нашому житті. Так як використовується у майже у всіх галузях життя, від мобільного телефону до військової радіоелектронної розвідки. Однією з етапів ідентифікації є порівняння спектральних портретів, що дає змогу визначити тип об’єкту. Мета та завдання. Підвищення радіорозвідки та контроль використання радіо-частотного ресурсу. Об’єкт дослідження. Виявлення та ідентифікація джерел електромагнітного випромінювання. Предмет дослідження. Розрізнення джерел електромагнітного випромінювання на основі цифрової роботи системи виявлення радіосигналу. Методи дослідження. В цій роботі використовується методи ЦОС, радіолокації. Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено рекурентний алгоритм оцінювання спектральних портретів, в якому використовується ортогональні поліноми, на відміну від існуючих. Використовується розкладення на емпіричні моди та перетворення Гільберта, що дає змогу отримати більш якісніші результати.Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм на основі ортогональних поліномів, дозволяє зменшити час обробки інформації, та отримати більш якісніші характеристики об’єкту. 2. При порівнянні двох перетворень, було визначено, що перетворення Гільбрта-Хуанга є більш доцільним.Документ Відкритий доступ Модуль вимірювання кліматичних параметрів для системи «Розумний дім»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Вергелес, Тарас Андрійович; Мирончук, Олександр ЮрійовичАктуальність: в роботі розглянуто пристрій, а саме модуль вимірювання кліматичних параметрів, який може бути як самостійною одиницею, так і інтегруватися в систему «Розумний дім». Мета дослідження: полегшення побутового життя людини за рахунок забезпечення систем «Розумного дому» необхідними кліматичними параметрами. Об’єкт дослідження: система «Розумний дім». Предмет дослідження: модуль вимірювання кліматичних параметрів. Методи дослідження: у даній роботі використано теоретичний аналіз, огляд статей. Розрахунок, проектування та моделювання складових пристрою проведено за допомогою програмного забезпечення: MathCad, Altium Designer та Sold Works.Документ Відкритий доступ Індикатор прихованих окислених металів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Роганов, Ілля Андрійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичАктуальність теми: розробка та дослідження пристрою (індикатора для виявлення прихованих окислених металів в залізобетонних конструкціях) є актуальною, тому спростить оцінку якості залізобетонних конструкцій при різних стадіях окислення арматури, яка зараз проводиться візуально або за допомогою руйнівних методів контролю. Актуальним є застосування даного приладу як в будівельно-ремонтній галузі промисловості, так і в умовах домашнього господарства для виявлення арматури, що піддалася іржавінню. Мета дослідження: перевірка можливості створення приладу індикатора для виявлення прихованих окислених металів в залізобетонних конструкціях, що використовує нелінійність структур метал-оксид-метал, утвореної на поверхні окисленої арматури, і який працює в діапазоні роботи вихрострумових пристроїв. Об’єкт дослідження: індикатор прихованих окислених металів. Предмет дослідження: можливість використання вихрострумових пристроїв для виявлення прихованих окислених металів, зокрема окисленої арматури, в залізобетонних конструкціях. Новизна одержаних результатів: показана можливість створення побутових індикаторів для виявлення прихованих окислених металів, які можуть бути використані спеціалістами будівельно-ремонтної галузі. Дослідження підтверджують можливість використання приладу для виявлення окисленого металу арматури залізобетонних конструкцій.Документ Відкритий доступ Алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Галацан, Олександр Анатолійович; Шпилька, Олександр ОлександровичАктуальність теми: за рахунок розробки методу стиснення даних, можна ефективніше передавати інформацію та здешевити процес передачі. Мета дисертації: отримати алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів, використовуючи рівномірне квантування, застосовуючи метод статистичного кодування Хаффмана. Об’єкт дослідження: стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів. Предмет дослідження: методи статистичного моделювання радіолокаційних сигналів. Методи дослідження: у даній роботі використано теоретичний аналіз, огляд статей та написання коду, розробленого за допомогою програмного пакета MathWorks Matlab. Практичне значення: полягає в тому, що розроблений алгоритм можна використовувати в системах, де присутня передача радіосигналу, з більшою ефективністю.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору» складається з 59 сторінок, що включають в себе 6 розділів, 2 додатки, 21 ілюстрація, 8 таблиць, 12 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. В роботі розглянуті алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору, а саме алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм виявлення за допомогою кольорових фільтрів. Метод Лукаса-Канаді було модифіковано для більш швидкої та якіснішої його роботи. Метою дослідження являється підвищення ефективності виявлення об’єктів, шляхом знаходження оптимального методу виявлення та модифікації його. Об’єкт дослідження – алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм кольорових фільтрів. Предмет дослідження – алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - Провести аналіз існуючих алгоритмів виявлення об’єктів; - Знайти оптимальний алгоритм виявлення об’єктів; - Оцінити ефективність алгоритмів; - Оцінити можливості практичної реалізації алгоритмів.Документ Відкритий доступ Радіолокація: програмний комплекс розрахунку діаграми зворотного розсіювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Головін, Володимир Андрійович; Романенко, Тарас ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Технології оптимального оброблення сигналів. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Жук, Сергій Якович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Вихрострумовий аналізатор металів з поліпшеними характеристиками(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Васильєв, Володимир Олександрович; Піддубний, Володимир ОлексійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 64 сторінок, які включають в себе 5 розділів, 24 ілюстрації, 8 таблиць, 1 додатки і 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Визначення складу металевих об’єктів важливе в багатьох використаннях. Зараз воно проводиться візуально чи за допомогою руйнівних методів контролю. Вихрострумова радіотехнічна система (аналізатор металів) дозволяє це робити дистанційно без фізичного пошкодження поверхні об’єкту контролю. Підвищенню ймовірності достовірної ідентифікації матеріалу металевих об’єктів і присвячена ця робота. Мета дослідження: Поліпшення технічних характеристик вихрострумового аналізатора металів шляхом підвищення достовірності ідентифікації матеріалу металевого досліджуємого об’єкту. Об’єкт дослідження: Вихрострумовий аналізатор металів. Предмет дослідження: Застосування байєсівського підходу до обробки результатів досліджень ВРС при сумісному використанні методів спектральних площин та графічно-цифрових образів.. Новизна одержаних результатів: показана можливість використання Байєсівського підходу для поліпшення достовірності ідентифікації металевих об’єктів та створення вихрострумового аналізатора металів з високою ймовірність отримання вірного результату. Дослідження підтверджують можливість створення вихрострумового аналізатора металів з високою ймовірність правильної ідентифікації.Документ Відкритий доступ Інформатика. Основи програмування та алгоритми. Мова програмування С. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Вишневий, Сергій Валерійович; Катін, Павло Юрійович; Крилов, Євген ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Програмне забезпечення для побудови сенсорної мережі на основі Raspberry Pi(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Янченков, Олександр Сергійович; Товкач, Ігор ОлеговичУ даній дипломній бакалаврській роботі розроблено програмне забезпечення для побудови сенсорної мережі на основі Raspberry Pi, що дозволяє організувати збір даних з різноманітних сенсорів в реальному часі. Розроблене програмне забезпечення дозволяє автоматично розширювати сенсорну мережу додатковими сенсорами. Розроблено структуру пакета, який дозволяє передавати різнорідну інформацію від різних сенсорів. Було проаналізовано відоме апаратне та програмне забезпечення та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Представлено алгоритм роботи програмного забезпечення сенсорної мережі для передачі даних з декількох мікрокомп’ютерів.Документ Відкритий доступ FMCW радар ближнього радіусу дії діапазону 34 ГГц(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шпилька, Максим В’ячеславович; Романенко, Тарас ВолодимировичВ дипломному проекті проведена розробка FMCW радару ближнього радіусу дії на частоті 34 ГГц. Розроблено структурну та електричну принципову схему, гакож було проведена розробка корпусу. Прилад виконаний як конструктивно завершена одиниця. Проведено розрахунок геометричних розмірів та аналіз частотних характеристик напрямленого відгалуджувача, який виконаний за хвилевідно планарною технологією.Документ Відкритий доступ Підсилювач потужності короткохвильової частини сантиметрового діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Чорний, Владислав Васильович; Турєєва, Ольга ВасилівнаМетою даного проєкту є розробка кінцевого підсилювача потужності, призначеного для роботи у складі системи багатоканального широкосмугового доступу у діапазоні частот 11.7-12.3 ГГц. Для вирішення поставленої мети було оглянуто існуючі методи визначення потрібних величин елементів, особливості роботи підсилювачів потужності в діапазоні НВЧ, основні механізми впливу нелінійності транзисторів на кінцеві характеристики передавача та вплив інших факторів, які суттєво впливають на роботу розроблюваного пристрою.Документ Відкритий доступ Система обробки інформаційних сигналів FMCW радару близького радіусу дії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Самохатній, Дмитро Олександрович; Махно, Костянтин МиколайовичПредметом даної дипломної роботи є дослідження та аналіз ЛЧМ сигналу, для обробки сигналів радара FMCW. Радар призначений для подальшого дослідження та вивчення методів обробки сигналів. Проведено аналіз сигналу FMCW, розроблена структурна схема, схема електрична принципова, корпус для готового виробу. Проведено моделювання однієї статичної цілі, двох статичних цілей на відстані між ними менше ніж роздільна здатність по відстані, цілі що рухається з певною швидкість, дві цілі що рухаються з певною швидкістю,дві цілі що знаходяться на однаковій відстані та мають різні швидкості. Результати впровадження показують, що архітектура може забезпечити надійні вихідні дані щодо дальності, швидкості. Точність результатів обмежена частотою дискретизації АЦП та апаратними ресурсами блоку ЦОС.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання. Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи. Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних. Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левченко, Володимир Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток» складається з 92 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 26 ілюстрації, 13 таблиць, 33 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА та проведено його статистичний аналіз. Мета дослідження – підвищення ефективності супроводження маневруючого БПЛА у просторі. Об’єкт дослідження – алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Предмет дослідження – методи супроводження та оцінки положення БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик. Синтезовано алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Результати дисертації рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження цілей, що не потребують значних обчислювальних затрат. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається, що за допомогою синтезованого алгоритму будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів.Документ Відкритий доступ Метод оцінки параметрів авторегресійного процесу по наявній випадковій послідовності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Задорожний, Гліб Сергійович; Шпилька, Олександр ОлександровичАктуальність теми: нещодавні наукові дослідження показали актуальність апроксимації випадкового процесу авторегресійною послідовністю, знаючи коефіцієнти. Мета дисертації: оцінка характеристик авторегресійних моделей на основі однієї послідовності випадкового процесу. Об’єкт дослідження: випадковий процес, побудований на базі авторегресійної моделі. Предмет дослідження: методи оцінки коефіцієнтів авторегресійного процесу. Методи дослідження: у даній роботі використано теоретичний аналіз, огляд статей та написання коду, розробленого за допомогою програмного пакета MathWorks Matlab. Практичне значення: полягає в тому, що синтезований метод можна використовувати в системах, де немає великої обчислювальної потужності.