Кафедра автоматизації електротехнічних та мехатронних комплексів (АЕМК)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації електротехнічних та мехатронних комплексів (АЕМК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 220
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Application of a programmable logic controller in industrial washing machines(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Yan Zeng; Toropov, AntonThe dissertation is devoted to the development of an optimal control system for the electric drive of the rotation of the drum of an industrial washing machine. The principles of construction of control systems for an electromechanical system with a significant eccentricity of the load are considered, the features of their operation are determined. An updated model of the electric drive of the washing machine with a significant nonlinearity of the load moment has been developed. The optimal drum speed controller was synthesized by the method of dynamic programming, consisting of the sum of linear and cubic components. The study of the system's performance was carried out by the method of digital modeling using the MATLAB mathematical environment and its Simulink application. A startup project has been developed for the implementation of a PLC-based washing machine control unit.Документ Відкритий доступ Assessment of the energy efficiency potential of mining enterprises(2020-10-23) Клещов, Антон Йосипович; Тереньєв, Олег Маркович; Шевчук, Наталія; Темченко, ОлександрДокумент Відкритий доступ Cause-and-effect analysis of microbiological contamination of motor fuels and prospects for the rational use of biodegradation in the processes of recycling waste from the technosphere(Baltija Publishing, 2021-10-29) Boichenko, Sergii; Shkilniuk, IrynaДокумент Відкритий доступ Computer control of technological processes, experiments, equipment. Guide for calculational graphic work(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Toropov, Anton; Bosak, Alla; Toropova, Liliіa; Kravchenko, TetyanaThe presented guide outlines the main provisions for performing computational graphic work, the subject of which includes the sections of the course on studying the procedure of programming logic controllers, hardware configuration of distributed automation systems, development of automation and control systems. The educational edition for performing computational and graphic work contains basic theoretical information, the work program, instructions for its implementation, requirements for the content of computational and graphic work, and control questions. The existing methods of the synthesis of the theory of digital automata, the features of the implementation of the visualization system, as well as the hardware configuration of the automation system are considered.Документ Відкритий доступ Computer control of technological processes, experiments, equipment. Practicum(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Toropov, Anton; Bosak, Alla; Toropova, Liliіa; Guryeyeva, LyudmylaThe presented guide outlines the main provisions for performing practice lessons tasks, which are made based on the special application software Codesys for programming logic controllers. Also, different procedures of logic algorithm synthesis are presented and explained, including part of automation task of the pumps, lift and compressors control. A simplified procedure of hardware configuration of distributed automation systems and development of automation, and control systems with diagram examples is presented as well. The educational edition for solving application tasks of automation contains basic logic systems synthesis procedures, examples of realization of different automation algorithms, appendixes with examples of electrical diagrams with PLC components, and a list of recommended literature.Документ Відкритий доступ Electromagnetic focusing of impurities in water purification(2016-08-30) Тереньєв, Олег Маркович; Ткачук, Констянтин Констянтинович; Тверда, Оксана Яківна; Клещов, Антон ЙосиповичДокумент Відкритий доступ Electromechanical equipment of the Lypovo-Dolinsky oil field with the development of a well vibration treatment system that increase its productivity(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Lin, Zhijie; Listovshchyk, LeonidЗадачею є створення та дослідження раціональних режимів функціонування імпульсного пристрою для підвищення продуктивності нафтових свердловин. У результаті проведених досліджень була створена конструкція імпульсного пристрою з раціональними геометричними та функціональними параметрами, запропоновано та обґрунтовано параметри регульованого модулю часової затримки для регулювання частоти та амплітуди імпульсів.Документ Відкритий доступ Engineering of electrical and mechatronic complexes. Guidelines to course project(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Bosak, Alla; Toropov, Anton; Toropova, LiliіaThe presented study guide sets out the main provisions for the implementation of the course project, the subject of which includes sections of the course on the study of the main provisions of consulting and investment and construction engineering, which, in turn, cover the basics of the organization of design work, acquaint applicants with the basic schemes of electric drives, methods of organizing construction, installation and commissioning in the design of electrical complexes and mechatronic systems. The study guide for the course project contains basic theoretical information, tasks for the work, the program of its implementation, requirements for the content of the course project, an example of implementation and control questions. It is proposed to develop a control system for the electric drive of a technological installation with its subsequent synthesis in the MATLAB environment, to carry out a feasibility study of the design solution and marketing research of the existing systems at Ukrainian market.Документ Відкритий доступ Environmental potential analysis of co-processing waste in cement kilns(2019-08-28) Kleshchov, A.; Hengevoss, D.; Terentiev, O.; Hugi, C.; Safiants, A.; Vorfolomeiev, A.Документ Відкритий доступ Expert computer assessment of knowledge(2018-05-10) Тереньєв, Олег Маркович; Клещов, Антон ІосиповичДокумент Відкритий доступ Fundamentals of Chemmotology(2019-05-19) Boichenko, S. V.; Yakovlieva, A. V.; Vovk, O. O.; Radomska, M. M.; Cherniak, L. M.; Shkilniuk, I. O.Документ Відкритий доступ Intelligent Decision-Making Systems. Practicum(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Rosen, Viktor; Kulakovskyi, Leonid; Bosak, AllaThe practicum is devoted to students' acquisition skills of decision-making methods. Such skills can be applied in various fields of energy to control the operation of electrical and mechatronic complexes. On the classes, the methods for solving optimization problems of decision-making on the effective management of the functioning and development of electrical and mechatronic complexes in order to reduce the use of fuel and energy, material and labor resources, increase the level of reliability, efficiency and quality of production facilities are considered. The purpose of studying the course "Intelligent Decision Making Systems" is to develop students' skills and abilities to meaningfully formulate and formalize a wide range of optimization problems that arise in the process of automated control of production systems, as well as effective analysis of functioning processes based on an arsenal of mathematical programming methods, methods of decision theory.Документ Відкритий доступ Master's thesis: implementation, design, and defense(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Boichenko, S. V.; Zaichenko, S. V.; Slidenko, V. M.; Toropov, A. V.; Kulakovsky, L. Ya.; Bosak, A. V.; Polishchuk, V. O.This tutorial is designed to familiarize applicants with the features of working on a master's thesis, requirements, rules for the design and grading of final qualification works for a master's degree. The educational publication is intended for applicants studying in the specialty 141 "Electric Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics" of the Department of Automation of Electrical and Mechatronic Complexes of the Educational and Scientific Institute of Energy Saving and Energy Management of Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute. Igor Sikorsky and will also be useful for other specialties.Документ Відкритий доступ Mathematical model of the reverse water postpurification at mining enterprises when using electromagnetic focusing of contaminants(2018-01-29) Тереньєв, Олег Маркович; Ткачук, Констянтин Констянтинович; Тверда, Оксана Яківна; Клещов, Антон ЙосиповичДокумент Відкритий доступ Microprocessor technology in energy metering systems and relay protection. Lecture notes(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-01-15) Волошко, Анатолій Васильович; Зайченко, Стефан Володимирович; Калінчик, Василь ПрокоповичДокумент Відкритий доступ Modeling of electrical and mechatronic systems(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2021) Danilin, Oleksandr; Bosak, Alla; Bronytskyi, Vadym; Toropova, LiliyaДокумент Відкритий доступ Modeling tools for improving energy efficiency of water drainage complexes at iron ore underground mines(Одеський національний політехнічний університет (ОНПУ), 2022) Sinchuk, Ihor O.; Somochkyn, Albert; Budnikov, Kyrylo; Somochkyna, Svitlana; Baranovskyi, Vladyslav; Danilin, OleksandrДокумент Відкритий доступ Robust control of elevator drive taking into account backlash of gearbox(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Qiuyang, Ding; Торопов, Антон ВалерійовичДисертацію присвячено питанню розробки робастних систем позиційними електроприводами, нечутливих до впливу нелінійних залежностей в контурі регулювання за рахунок вводу компенсуючого сигналу за бажаною передаточною функцією. Розглянуто принципи побудови систем керування позиційнимим електроприводами, визначено основні вимоги до них. Розроблена уточнена модель позиційного електроприводу із врахуванням люфту в редукторі лебідки. Синтезовано робастний регулятор на основі класичного ПІД – регулятора положення та компенсуючого сигналу за бажаною передаточною функцією. Дослідження працездатності системи було проведено методом цифрового моделювання з використанням математичного середовища MATLAB і його додатку Simulink.Розроблено стартап-проект для реалізації блоку керування ліфтовою установкою.Документ Відкритий доступ Voltage asymmetry influence on resource consumption at power generating plants(2019-05-10) Kleshchov, Anton; Hugi, Christoph; Terentiev, Oleg; Zaichenko, Stefan; Prokopenko, VolodymyrДокумент Відкритий доступ Автоматизація енергоефективної установки отримання альтернативного палива з використанням водню(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Вознюк, Богдан Валерійович; Докшина, Софія ЮріївнаВ роботі розглянуті питання: дослідженно технологічні схеми поводження з небезпечними відходами (пластикові відходи, відходи зношених шин, відходи олії фритюрної та курячого жиру) та особлива увага приділена автоматизації процесу гідрокрекінгу при переробці тваринних жирів та рослинних олій у компоненті моторних палив; підібрано складові системи електропостачання цеху з виробництва переробики відходів гідрокрекінгом та визначено заходи охорони праці при обслуговуванні установки гідрокрекінгу; підібрано компоненти автоматизації для установки переробки відходів шляхом гідрокрекінгу та змодельовано дану систему.