Магістерські роботи (АЕМК)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АЕМК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 88
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Application of a programmable logic controller in industrial washing machines(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Yan Zeng; Toropov, AntonThe dissertation is devoted to the development of an optimal control system for the electric drive of the rotation of the drum of an industrial washing machine. The principles of construction of control systems for an electromechanical system with a significant eccentricity of the load are considered, the features of their operation are determined. An updated model of the electric drive of the washing machine with a significant nonlinearity of the load moment has been developed. The optimal drum speed controller was synthesized by the method of dynamic programming, consisting of the sum of linear and cubic components. The study of the system's performance was carried out by the method of digital modeling using the MATLAB mathematical environment and its Simulink application. A startup project has been developed for the implementation of a PLC-based washing machine control unit.Документ Відкритий доступ Design of a robotic processing unit based on an industrial PLC(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Wen Zhihui; Toropov, AntonAs the basic equipment of industry, CNC machine tool is an important pillar industry in automobile, aerospace, tools, electronics and other industries. Its level is an important symbol to measure the degree of industrial modernization of a country and it is also an important basic industry with strategic significance in national defense construction. The new generation of production tools of intelligence is an important means to realize digitalization, automation, networking and intellectualization of production. This paper uses PLC to connect CNC machine tools and ground rail dual-arm handling robots to form a fully automatic processing unit through overall design, hardware design, electrical design and program design which improves productivity, reduces labor costs, and makes the whole production process orderly and controllable. In addition, the processing unit integrates several sections such as quality inspection, industrial identification and logistics transportation etc. In the later stage, a largescale automatic production line composed of several processing equipment can be formed through expansion. MES system can also be equipped that is production information management system for workshop execution level of manufacturing enterprises. It can provide data analysis and processing functions for enterprises including manufacturing data management ，production planning management production scheduling management inventory management, quality management and so on. It can further realize intelligence and informatization.Документ Відкритий доступ Electromechanical car parking equipment with the development of a system for moving cars between surface and underground parking(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Heng Rui Zhang; Listovshchyk, LeonidAiming at the demand for car transfer between ground and underground parking lots, this study designs and optimizes an automatic transfer system based on hydraulic scissor lift. With the acceleration of urbanization, problems such as difficulty in parking and low parking efficiency are becoming increasingly prominent, especially in high-density areas, where traditional manual parking methods can no longer meet the needs. Therefore, an automated and intelligent parking management system has become an important way to solve this problem. To this end, this study developed a hydraulically powered car transfer system, which aims to achieve automatic car transfer between ground and underground parking lots through an efficient and stable lifting mechanism. In terms of system design, the layout and capacity of existing parking lots were first analyzed. By statistically analyzing the capacity and traffic flow data of underground parking lots in a certain urban area, it was found that the utilization rate of underground parking lots reached 85%, but due to the lack of an effective transfer system, there were problems such as long waiting time for vehicles and complex operations. Based on this problem, this paper designed an automatic transfer system with hydraulic scissor lift as the core. The system uses a hydraulic power device to drive the lift, and through precise control algorithms and system scheduling, it achieves efficient transfer of vehicles between ground and underground parking lots. In terms of experiments and simulations, the study constructed a mathematical model of the system and verified its performance in a simulation environment. By comparing the efficiency of the existing traditional manual transfer and this system, the experimental results show that the automated transfer system can improve the vehicle transfer efficiency by more than 30% under the same traffic volume, while greatly reducing the workload of operators. The design parameters of the system, such as lifting speed, load capacity, and power of the hydraulic system, have been precisely calculated and optimized to ensure stability and efficient operation under high load conditions. The results of this study not only provide a new technical solution for the parking lot transfer system, but also provide a certain basis for the development of smart parking lots. In the future, with the further application of intelligent control and big data analysis technologies, the system of this study is expected to achieve more intelligent vehicle scheduling and management, further improve the efficiency of urban parking management, and alleviate parking problems.Документ Відкритий доступ Electromechanical equipment of the Lypovo-Dolinsky oil field with the development of a well vibration treatment system that increase its productivity(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Lin, Zhijie; Listovshchyk, LeonidЗадачею є створення та дослідження раціональних режимів функціонування імпульсного пристрою для підвищення продуктивності нафтових свердловин. У результаті проведених досліджень була створена конструкція імпульсного пристрою з раціональними геометричними та функціональними параметрами, запропоновано та обґрунтовано параметри регульованого модулю часової затримки для регулювання частоти та амплітуди імпульсів.Документ Відкритий доступ Modernization of the mine hoist control system(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2024) Huang Shuangshuang; Gorodetskyi, V. G.The master's thesis considers the comprehensive modernization of the mine control system using the example of the modernization of the control system of a coal mine hoist. First, the structure of the hoisting system and the functions of its components are explained in detail. Then, the work analyzes the electric drive circuit and formulates the direction of modernization of the control system. By means of modeling and simulation comparison between the PID control algorithm with fuzzy adaptive tuning and the traditional PID control algorithm, the advantages of the PID control algorithm with fuzzy adaptive tuning in the control effect are confirmed, and it is indicated that the algorithm is suitable for hoisting control. To implement the proposed modernization, the S7-300 series PLC manufactured by the German company Siemens and the converter manufactured by the Shandong xinfengguang company were selected.Документ Відкритий доступ Robust control of elevator drive taking into account backlash of gearbox(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Qiuyang, Ding; Торопов, Антон ВалерійовичДисертацію присвячено питанню розробки робастних систем позиційними електроприводами, нечутливих до впливу нелінійних залежностей в контурі регулювання за рахунок вводу компенсуючого сигналу за бажаною передаточною функцією. Розглянуто принципи побудови систем керування позиційнимим електроприводами, визначено основні вимоги до них. Розроблена уточнена модель позиційного електроприводу із врахуванням люфту в редукторі лебідки. Синтезовано робастний регулятор на основі класичного ПІД – регулятора положення та компенсуючого сигналу за бажаною передаточною функцією. Дослідження працездатності системи було проведено методом цифрового моделювання з використанням математичного середовища MATLAB і його додатку Simulink.Розроблено стартап-проект для реалізації блоку керування ліфтовою установкою.Документ Відкритий доступ Автоматизація систем вітроелектростанції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мельник, Владислав Олегович; Данілін, Олександр ВалерійовичДисертація присвячена питання розробки і дослідженню режимів енергоефективної роботи вітроенергетичної установки з вертикальною віссю обертання, що може бути використана для забезпечення першочергових потреб споживачів в умовах обмежень енергосистеми. В умовах дефіциту електричних потужностей необхідно забезпечувати споживачам житлових будинків не лише аварійні системи, а й вентиляцію, ліфтові та насосні установки. Хоч малопотужні установки (від 4 до 55 кВт) і мають відносно велику вартість, але таке незалежне джерело живлення часто необхідне для побутових споживачів. Особливістю проєктування таких ВЕУ є те, що наявні обмеження щодо площі використання, нестабільністю та невеликою швидкістю вітрових потоків. Крім цього, проблемою більшості станцій є значний рівень шуму, тому відповідно до вищенаведених особливостей оптимальним буде використання вітроагрегатів з вертикальною віссю обертання, які є нечутливим до зміни напрямку вітру. Хоч такий тип установок має менший показник коефіцієнта використання енергії вітру (КВЕВ) порівняно з ВЕУ з горизонтальною віссю, але для установок з турбіною Дар’є вдалось досягти значення КВЕВ 35% навіть для установок малої потужності.Документ Відкритий доступ Автоматизація технологічного процесу одержання біопалива дя газотурбінних двигунів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Войдило, Денис Сергійович; Яковлєва, Анна ВалеріївнаДисертація присвячена розробці системи автоматизації технологічного процесу отримання біопалива для газотурбінних двигунів шляхом переетерифікації рослинних олій, що дозволит підвищити вихід біопалива з необхідним ступенем його чистоти. Було проаналізовано потенціал отримання біопалива з відновлювальних джерел рослинної сировини в Україні. Та основні нормативні документи щодо регулювання. Розглянуто виробництво біопалива, а також стандарти якості кінцевого продукту. Була обрана схема технологічного процесу і основні елементи системи було розраховані виходячи з початкових умов проектування. Синтезовано схему автоматичного неперервного регулятора тиску розрідження при вакуумній дистиляції реакційної суміші, внаслідок чого продуктивність установки збільшується при збереженні високої якості вихідного продукту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування гарячим водопостачанням котельної із кількісним регулюванням температури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Басалкевич, Сергій Сергійович; Торопов, Антон ВалерійовичАнотація (укр.) В роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування гарячим водопостачанням котельної із кількісним регулюванням температури. Здійснено порівняльний аналіз існуючих систем гарячого водопостачання з використанням якісного та кількісного регулювання. Проведено дослідження доцільності використання системи «перетворювач частоти – асинхронний двигун» для кількісного регулювання температури шляхом зміни продуктивності насосу. Далі в роботі здійснено вибір технологічних пристроїв керування з використанням мікропроцесорів та пристроїв захисту електричного обладнання. В якості основного керуючого пристрою застосовується регулятор КТР-121, призначений для якісного керування температури. Шляхом спеціалізованого налаштування багатофункціонального перетворювача частоти даний регулятор забезпечує кількісне регулювання температури. В прикладному середовищі MATLAB складено уточнену математичну модель контуру регулювання температури води в системі водопостачання з урахуванням впливу навантаження на швидкість обертання насосу, інерційності нагріву та обмеження на виході регулятора. Здійснений параметричний синтез регулятора та досліджено перехідні процеси в контурі стабілізації температури методом цифрового моделювання. Також в розділі стартапу сформульовано рекомендації щодо практичного використання даної системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування магістрального конвеєра поверхневого комплексу вугільної шахти(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Возний, Ілля Олександрович; Дубовик, Володимир ГригоровичДисертація присвячена розробці системи автоматичного керування швидкістю конвеєра відносно зміни вантажопотоку, зниженню електроспоживання електропривода та збільшенню терміну експлуатації рухомих частин магістрального конвеєра поверхневого комплексу вугільної шахти. Розглянуто способи регулювання швидкістю, зроблено висновки щодо доцільності використання режимів. Вибрано конвеєр та розраховано його параметри, вибраний електродвигун, редуктор, перетворювач частоти. Були вибрані конвеєрні ваги та допоміжного обладнання до нього. Розроблена віртуально модель режимів роботи стрічкового конвеєра у програмі Mathlab-Simulink та досліджено отриманих механічних характеристик і графіків навантаження. Проведено економічний розрахунок та визначено доцільність даного проєкту. Розроблений стартап-проєкт за допомогою якого буде реалізовуватись система представлена в роботі.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування технологічним обладнанням заводу з виробництва кормів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сергієнко, Владислав Сергійович; Босак, Алла ВасилівнаРозробка автоматизованих систем керування технологічним обладнанням для виробництва комбікорму є надзвичайно актуальною в сучасному промисловому середовищі. Такі системи значно підвищують ефективність виробничих процесів, зменшують залежність від людського фактора, і відповідно скорочують вірогідність помилок. Автоматизація дозволяє оптимізувати використання ресурсів і знизити енергоспоживання, що стає все важливішим в умовах зростаючого тиску на екологічність виробництва. В результаті проведених досліджень було синтезовано систему керування з використанням адаптивних регуляторів у системі управління двоприводною конвеєрною установкою, що в свою чергу зменшило помилки у відтворенні частоти обертання двигунів при змінних навантаженнях, та сприяло мінімізації енергоспоживання та підвищенню загальної продуктивності системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування технічним обладнанням маслоекстракційного заводу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Головащенко, Владислав Сергійович; Босак, Алла ВасилівнаУ сучасних умовах виробництва актуальність автоматизованих систем керування процесом видобутку олії є надзвичайно важливою. Ці системи підвищують продуктивність, знижують витрати, покращують якість продукції та забезпечують швидку реакцію на ринкові зміни. Дана робота присвячена модернізації управління шнековим пресом для автоматизації його роботи з різними олійними культурами. Основною метою є підвищення продуктивності пресу завдяки вдосконаленню системи автоматичного керування. Досягнення цієї мети включає в себе аналіз етапів виробництва олії, принципів автоматизації технологічних процесів, розробку системи автоматизованого керування пресом та створення стартап проекту. Об’єктом дослідження є режими роботи шнекового пресу, а предметом – параметри цих режимів. Наукова новизна полягає у вдосконаленні алгоритмів керування, а практична цінність – у можливості оцінки впливу режимів роботи преса на його продуктивність та ефективність.Документ Відкритий доступ Автоматизоване керування повітряним потоком теплової завіси торгівельного центру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Луняка, Владислав Віталійович; Торопова, Лілія ВолодимирівнаДисертація присвячена питанню розробки системи автоматизованого управління на базі мікропроцесорного пристрою для повітряно-теплової завіси. При цьому основною вимогою при проектуванні було забезпечення якомога менших витрат на елементну базу шляхом впровадження релейного режиму роботи завіси за допомогою датчиків температури та руху, а також контролера, і водночас підвищення енергоефективності всієї системи загалом. В результаті аналізу існуючих рішень були сформульовані їх основні проблеми, зокрема пов'язані з безперервною роботою цієї моделі, що призводить до неефективного споживання електроенергії. Також було запропоновано такі дії підвищення енергоефективності: запуск двигуна завіси залежно від сигналів, отриманих від датчика руху; здійснення нагріву повітряної завіси залежно від різниці температур зовні та всередині приміщення; формування сигналу тривоги для сповіщення про помилку в системі. Була розроблена система автоматизації роботи теплової завіси залежно від присутності людини на вході та контролю нагріву залежно від різниці температур усередині приміщення та зовнішнього середовища на базі мікропроцесорного логічного устрою. Проведено дослідження динамічних характеристик системи керування нагріванням методом цифрового моделювання. Вибрано та запропоновано до використання елементи системи автоматизації, наведено їх основні характеристики. Також було розроблено комплекс питань щодо безпечного використання теплової завіси із синтезованою системою управління. У розділі стартапу було проведено економічне обґрунтування розробленого проекту при використанні менш дорогих елементів, які при тому виконують свою роботу не гірше за аналоги. Також наведено опис практичного значення проекту, що полягає у зменшенні часу роботи повітряно-теплової завіси у приміщеннях, що, у свою чергу, позитивно позначається на підвищення енергоефективності у приміщеннях з високими втратами, пов'язаними з частим користуванням дверима, а саме магазинів та промислових цехів.Документ Відкритий доступ Адаптивна ударна система з мехатронним керуванням для будівництва станції метрополітену відкритим способом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мосьондз, Владислав Васильович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці конструкції, обґрунтуванню основних параметрів та дослідженню функціонування адаптивної ударної системи з мехатронним керуванням тиском в пневмоакумуляторі гідромолота за показаннями датчиків тиску та переміщення. В дисертації проведено аналіз існуючих методів будівництва станції метрополітену відкритим способом з застосуванням ударних систем. Проведені розрахунки з використанням програмної оболонки Mathcad дозволили встановити залежності тиску в системі адаптації від переміщення інструменту, яке контролюється програмованим логічним контролером. Розроблено стартап-проєкт для реалізації ударної системи, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Адаптивне керування електромеханічною системою транспортування сипких вантажів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Зелінський, Владислав Вадимович; Торопов, Антон ВалерійовичДисертація присвячена розробці і дослідженні адаптивного керування системою транспортування сипких вантажів, підвищенню надійності електромеханічної системи. Було розглянуто принцип роботи та розраховано параметри стрічкового конвеєру і його елементів. Проаналізовано фактори впливу на формування діаграми навантаження установки та запропоновані рішення щодо підвищення продуктивності на надійності устаткування в цілому. Також в роботі здійснено вибір силових компонентів електроустаткування, перетворювача частоти, програмованого логічного контролера. Здійснено вибір способу керування асинхронним двигуном та запропоновано закон Костенка із пропорційною зміною напруги і частоти. Отримані механічні та електромеханічні характеристики асинхронного електроприводу. В роботі запропонований алгоритм адаптивного керування завантаженням конвеєра, отримані параметри системи керування технологічним процесом. Проведене дослідження режими роботів стрічкових конвеєрів з адаптивним регулятором з стабілізацією погонного навантаження при різних значеннях продуктивності.Документ Відкритий доступ Адаптивний гідромолот для будівництва станції метрополітену за технологією «стіна в ґрунті»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Дяченко, В’ячеслав Сергійович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці конструкції, обґрунтуванню основних параметрів та дослідженню функціонування адаптивного гідромолота з пневмоакумулятором змінного об’єму, за показаннями датчика переміщення інструменту. В дисертації проведено аналіз існуючих методів будівництва станції метрополітену відкритим способом за технологією «стіна в ґрунті» з застосуванням адаптивного гідромолота, з пневмоакумулятором змінного об’єму в залежності від технологічних характеристик гірського масиву. Проведені розрахунки з використанням програмної оболонки Mathcad дозволили встановити основні параметри пневмоакумулятора та визначити залежності енергії зарядки від переміщення інструменту, яке контролюється програмованим логічним контролером. Проведено аналіз отриманих даних. Розроблено стартап-проєкт для реалізації гідромолота, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Адаптивний термоподатчик гідромолота з ефектом пам’яті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бежевець, Владислав Вадимович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці конструкції, обґрунтуванню основних параметрів та дослідженню функціонування адаптивного термоподатчика гідромолота з генерацією сили подачі пружного елемента з ефектом пам’яті форми. В дисертації проведено аналіз існуючих методів будівництва станційного тунелю метрополітену глибокого залягання застосуванням адаптивного гідромолота з термоподатчиком, що змінює силу подачі гідромолота в залежності від технологічних характеристик гірського масиву. Проведені розрахунки з використанням програмної оболонки Mathcad дозволили встановити основні параметри термоподатчика та визначити залежності сили подачі від температурного режиму, який контролюється програмованим логічним контролером. Проведено аналіз отриманих даних. Розроблено стартап-проєкт для реалізації термоподатчика, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Вдосконалення водовідливної установки кар’єру на основі інноваційних технологій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мороз, Андрій Валерійович; Мугенов, Даніїл ДжалільовичМагістерська дисертація присвячена вдосконаленню водовідливної установки Малинського кар’єру шляхом впровадження комбінованої системи електропостачання на основі відновлюваних джерел енергії (ВДЕ). У роботі досліджено можливості використання сонячних панелей, мінігідроелектростанції та біогазової установки для забезпечення енергетичних потреб кар’єру. Проведено моделювання роботи кожного джерела у середовищі MATLAB Simulink та оцінено їх ефективність у покритті добового енергоспоживання. Наукова новизна роботи полягає у розробці комплексної системи, адаптованої до умов видобувних підприємств. Практичне значення дослідження полягає у можливості впровадження запропонованих рішень для підвищення енергоефективності та екологічної стійкості видобувної галузі.Документ Відкритий доступ Векторне керування електроприводом магістрального стрічкового конвеєра вугільної шахти(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Зозуля, Яків Олександрович; Лебедєв, Лев МиколайовичУ наведеній магістерській дисертації виконано розрахунок та вибір асинхронного двигуна, а також дослідження векторного керування моментом АД для стрічкового конвейера. Розрахунок АД включає в себе: розрахунок номінального та максимального моментів навантаження, вибір силової частини, розрахунок та вибір редуктора. Обраний алгоритм забезпечує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту та потокозчеплення. За домпомогою пакету прикладних програм MATLAB було побудовано графіки перехідних процесів двигуна при відпрацюванні заданої траєкторії моменту та заданої швидкості, що відповідає режимам роботи під час промислового використання стрічкового конвеєра.Документ Відкритий доступ Визначення раціональних квазіоптимальних режимів роботи стрічкових конвеєрів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Сторожук, Максим Павлович; Чермалих, Олександр Валентинович