Магістерські роботи (АЕМК)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АЕМК) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 88
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Керування потокозчепленням ротора в електроприводах міських транспортних засобів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Кучерявий, Андрій Васильович; Данілін, Олександр ВалерійовичВиконано аналітичний огляд літературних джерел за темою проекту, проаналізовано види втрат в асинхронному двигуні, розроблено математичні моделі в обертовій та нерухомій системах координат для дослідження асинхронних двигунів. Виконано дослідження енергоефективних законів керування процесами розмагнічування та назмагнічування нерухомого двигуна. Розроблено рекомендації щодо доцільності використання методів у різних режимах. Виконано техніко-економічне обґрунтування ефективності керування потокозчепленням ротора в електроприводах міських транспортних засобів на зупинках.Документ Відкритий доступ Оптимізація динамічних режимів ліфтової установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Литвин, Андрій Геннадійович; Босак, Алла ВасилівнаВ роботі розглянуті питання оптимізації динамічних режимів ліфтових установок. Розглянуто переваги використання автоматизованих частотно-регульованих електроприводів в ліфтових установках, а також регулювання режимів роботи ліфтових установок, основні завдання автоматизованої системи управління та її структура. Наведені адаптивний алгоритм управління швидкістю та положенням ліфтової установки з використанням задаючої моделі четвертого порядку та адаптивним регулятором швидкості.Документ Відкритий доступ Програмне керування електроприводом переміщення механізму різання гофрованого картону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Дженчако, Данило Костянтинович; Торопов, Антон ВалерійовичДисертацію присвячено розробці системи управління електроприводом переміщення ножа з використанням задатчика другого порядку, реалізованого мовою програмування С++. Виконано аналіз сучасних технічних рішень щодо реалізації високодинамічних позиційних електроприводів, сформульовано вимоги до них. Здійснено розрахунок та вибір основних вузлів електроприводу змінного струму із синхронним двигуном. Також обрано програмований логічний контролер та описано особливості реалізації задатчика другого порядку мовою С++. Здійснено дослідження динамічних характеристик синтезованої системи методом цифрового моделювання із застосуванням математичного пакета MATLAB. Розроблено стартап-проект для реалізації системи переміщення ножа для різання гофроупаковки на високих швидкостях, у якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизоване керування повітряним потоком теплової завіси торгівельного центру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Луняка, Владислав Віталійович; Торопова, Лілія ВолодимирівнаДисертація присвячена питанню розробки системи автоматизованого управління на базі мікропроцесорного пристрою для повітряно-теплової завіси. При цьому основною вимогою при проектуванні було забезпечення якомога менших витрат на елементну базу шляхом впровадження релейного режиму роботи завіси за допомогою датчиків температури та руху, а також контролера, і водночас підвищення енергоефективності всієї системи загалом. В результаті аналізу існуючих рішень були сформульовані їх основні проблеми, зокрема пов'язані з безперервною роботою цієї моделі, що призводить до неефективного споживання електроенергії. Також було запропоновано такі дії підвищення енергоефективності: запуск двигуна завіси залежно від сигналів, отриманих від датчика руху; здійснення нагріву повітряної завіси залежно від різниці температур зовні та всередині приміщення; формування сигналу тривоги для сповіщення про помилку в системі. Була розроблена система автоматизації роботи теплової завіси залежно від присутності людини на вході та контролю нагріву залежно від різниці температур усередині приміщення та зовнішнього середовища на базі мікропроцесорного логічного устрою. Проведено дослідження динамічних характеристик системи керування нагріванням методом цифрового моделювання. Вибрано та запропоновано до використання елементи системи автоматизації, наведено їх основні характеристики. Також було розроблено комплекс питань щодо безпечного використання теплової завіси із синтезованою системою управління. У розділі стартапу було проведено економічне обґрунтування розробленого проекту при використанні менш дорогих елементів, які при тому виконують свою роботу не гірше за аналоги. Також наведено опис практичного значення проекту, що полягає у зменшенні часу роботи повітряно-теплової завіси у приміщеннях, що, у свою чергу, позитивно позначається на підвищення енергоефективності у приміщеннях з високими втратами, пов'язаними з частим користуванням дверима, а саме магазинів та промислових цехів.Документ Відкритий доступ Депресивний генератор імплозійної дії за умов Липоводолинського нафтогазоконденсатного родовища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Будовський, Ілля Олександрович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці та обґрунтуванню параметрів депресивного генератора імплозійної дії за умов Липоводолинського нафтогазоконденсатного родовища. Розглянуті структура та функції комплексів механізації та електропостачання родовища з метою обгрунтування впровадження в експлуатацію депресивного генератора імплозійної дії. Виконаний аналіз сучасних технічних рішень імплозійних генераторів імпульсів та запропоновано нову конструкцію генератора імплозійної дії більш потужного та продуктивнішого. Розроблена конструкція, визначені параметри генератора та встановлені залежності оптимальної довжини імплозійної камери від співідношення тиску в камері та гідростатичного тиску. Визначено силові характеристики клапана, за яких здійснюється перимикання режимів імплозійного та прямого гідравлічного ударів. Розраховано величини імплозійної швидкості та гідроудару. Розроблено стартап-проект обгрунтування впровадження депресивного генератора імплозійної дії в експлуатацію.Документ Відкритий доступ Динамічний гасник коливань гідромолота за технологічних умов спорудження станційного тунелю ”Либідська”(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ярошинський, Едуард Богданович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці та обґрунтуванню параметрів динамічного гасника коливань корпусу гідромолота для зниження амплітуди коливань та стабілізації резонансних процесів віброгасіння з досягненням раціонального діапазону резонансних частот. Виконано аналіз сучасних технічних рішень динамічних гасників. Обрано та розраховано об’єкт механізації. Розраховано схему електропостачання станції метро «Либідська». Розраховано та побудовано графіки залежностей ампліткди від коефіцієнту дисипації, зміни тиску при зміні діаметру дросельних каналів. Розраховано елетромагніт. Виконано стартап-проект. Проведені розрахунки з використанням методів аналітичних дослідження та розрахунки амплітудно-частотних характеристик, швидкості руху елементів конструкції гасника, коефіцієнту дисипації та характеристик електромагнітного клапану.Документ Відкритий доступ Електромеханічні системи автоматизації та електропривод ліфтової підйомної установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Нагорнюк, Вадим Олександрович; Майданський, Іван ЯрославовичВ магістерській дисертації розроблено систему автоматичного керування підйомною ліфтовою установкою, на базі перетворювач частоти асинхронний двигун якої запропоновано альтернативний підхід до вирішення задачі модернізації застарілої системи управління ліфтовою установкою. Виконано аналіз існуючих ліфтових управлінь, а також розглянуті основні вимоги щодо монтажу та налагодженню устаткування., розраховано навантаження груп споживачів електроенергії, обрані пристрої захисту, обрано марки та перетин кабелю, а також захисна апаратура системи електропостачання.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система управління швидкісною ліфтовою установкою громадського призначення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Пилипенко, Сергій Олегович; Тишевич, Борис ЛеонардовичДисертація присвячена розробці системи інтелектуального керування системою електроприводу та безпеки ліфтової установки. Розроблено систему керування електроприводом ліфтової установки за допомогою нейронної мережі.Виконаний аналіз сучасних систем безпеки, які використовуються в ліфтових установках. За допомогою аналізу та моделей доведено результативність використання нейронних мереж в системах безпеки. Розроблено да досліджено систему частотного асинхронного електроприводу. Досліджено типи нейронних мереж та методи їх застосування. Досліджено та описано типи ліфтових підйомних установок та області їх застосування, прораховано електропривід та його захист. Розроблено стартап-проект для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Електромеханічна системи припливної вентиляції адміністративної будівлі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Токар, Андрій Андрійович; Торопова, Лілія ВолодимирівнаДисертація присвячена розробці системи управління припливною вентиляцією адміністративної будівлі, що забезпечує енергоефективне управління за рахунок кількісного регулювання. У першому розділі проведено аналіз існуючих систем керування припливною вентиляцією, розраховано систему вентиляції адміністративної будівлі, складено уточнену модель контуру регулювання температури з урахуванням динамічних властивостей системи «перетворювач частоти – асинхронний двигун», а також нелінійну залежність температури припливного повітря від швидкості роботи вентилятора. У другому розділі розраховані та обрані компоненти силової частини системи, а саме асинхронний двигун та перетворювач частоти. Крім цього, розраховані та обрані елементи системи автоматизації. Методом цифрового моделювання із застосуванням пакету MATLAB досліджено динамічні властивості контуру кількісного регулювання температури за наявності коливань температури навколишнього середовища. Розроблено стартап-проект для реалізації інтелектуальної системи, у якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Система керування електроприводом на основі безколекторного двигуна постійного струму для влаштування в шасі регіонального літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ганжа, Володимир Сергійович; Данілін, Олександр ВалерійовичВ магістерській дистертації розроблено електромеханічну систему шасі регіонального літака на основі безколекторного двигуна постійного струму. В роботі на основі тахограми руху по аеропорту розраховано потужність приводного двигуна шасі літака і обрали акумуляторну батарею, що забеспечує рух літака на відстань в 9 км. Також обрано тяговий інвертор на номінальну потужність 110 кВт та складено функціональну схему електромеханічної системи. Проведено синтез та дослідження алгоритму векторного керування моментом синхронного двигуна для шасі літака. Методом математичного моделювання досліджено алгоритм векторного керування моментом синхронного двигуна. Досліджуваний алгоритм забезпечує асимптотичне відпрацювання заданої траєкторії моменту, яка відповідaє траєкторії руху транспортного зaсобу по аеропорту.Документ Відкритий доступ Векторне керування електроприводом магістрального стрічкового конвеєра вугільної шахти(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Зозуля, Яків Олександрович; Лебедєв, Лев МиколайовичУ наведеній магістерській дисертації виконано розрахунок та вибір асинхронного двигуна, а також дослідження векторного керування моментом АД для стрічкового конвейера. Розрахунок АД включає в себе: розрахунок номінального та максимального моментів навантаження, вибір силової частини, розрахунок та вибір редуктора. Обраний алгоритм забезпечує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту та потокозчеплення. За домпомогою пакету прикладних програм MATLAB було побудовано графіки перехідних процесів двигуна при відпрацюванні заданої траєкторії моменту та заданої швидкості, що відповідає режимам роботи під час промислового використання стрічкового конвеєра.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування магістрального конвеєра поверхневого комплексу вугільної шахти(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Возний, Ілля Олександрович; Дубовик, Володимир ГригоровичДисертація присвячена розробці системи автоматичного керування швидкістю конвеєра відносно зміни вантажопотоку, зниженню електроспоживання електропривода та збільшенню терміну експлуатації рухомих частин магістрального конвеєра поверхневого комплексу вугільної шахти. Розглянуто способи регулювання швидкістю, зроблено висновки щодо доцільності використання режимів. Вибрано конвеєр та розраховано його параметри, вибраний електродвигун, редуктор, перетворювач частоти. Були вибрані конвеєрні ваги та допоміжного обладнання до нього. Розроблена віртуально модель режимів роботи стрічкового конвеєра у програмі Mathlab-Simulink та досліджено отриманих механічних характеристик і графіків навантаження. Проведено економічний розрахунок та визначено доцільність даного проєкту. Розроблений стартап-проєкт за допомогою якого буде реалізовуватись система представлена в роботі.Документ Відкритий доступ Оптимізація припливно-витяжної системи вентиляції літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Виваль, Павло Володимирович; Босак, Алла ВасилівнаВ результаті проведених досліджень було змодельована система оптимізованого керування вентиляцією літака з розробкою математичної моделі вентиляційних процесів, що в свою чергу, сприяє створенню рівномірного температурного поля в кабіні та перешкоджає утворенню застійних зон.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна автоматизована система водовідливу гірничого підприємства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Харкевич, Роман Вікторович; Прядко, Сергій ЛеонідовичВ роботі розглянуті питання: проведено аналіз сучасного стану проектування водовідливних установок кар’єру, методів зниження енергоспоживання насосних установок кар’єру. Запропонована система управління водовід-ливною установкою на базі нечіткої логіки. Розглянуто переваги використання автоматизованих частотно-регульованих електроприводів в системах водовідливу.Документ Відкритий доступ Оптимізація електротехнічного обладнання модернізацією гідравлічного приводу тюбінгоукладчика для спорудження Київського метрополітену(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Мушенко, Олександр Валерійович; Зайченко, Стефан ВолодимировичДисертація присвячена покращенню роботи прохідницького комплекса, а саме тюбінгоукладчика. Виконано аналіз сучасних технічних рішень роботи тюбінгоукладчика. Розраховано та вибрано гідроцилінд. Розраховано втрати рідини в системі подачі рідини. Розраховано та побудовано діаграми роботи гідроциліндра з гідравлічним демпфером. Проведені розрахунки з використанням кінематичною схемою тюбінгоукладчика. Проведена модернізація гідроциліндра з проектуванням демпфера. Проведено аналіз отриманих даних. Розроблено стартап-проект для реалізації будівництва метро даним прохідницьким комплексом, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Наногенератор для підвищення видобутку вуглеводнів за технологічних умов Липоводолинського нафтогазоконденсатного родовища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Корнух, Владислав Олександрович; Сліденко, Віктор МихайловичДисертація присвячена розробці конструкції, обґрунтуванню основних параметрів та дослідженню функціонування наногенератора з генерацією гідроударів для впливу на пластову систему та її мікро- і нанопори з метою підвищення видобутку вуглеводнів. В дисертації проведено аналіз існуючих методів підвищення продуктивності нафтових свердловин та запропонований наногенератор, що встановлюється через муфту на гнучкій трубі колтюбіну для мобільної обробки нафтової свердловини. Проведені розрахунки з використанням програмної оболонки Mathcad дозволили встановити основні параметри наногенератора та визначити залежності тиску гідроудару від продуктивності насосного агрегату. Проведено аналіз отриманих даних. Розроблено стартап-проект для реалізації наногенератора, з дисковими соплами та п’єзоелементом, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Віброкавітаційний бур для буріння нафтових свердловин за технологічних умов Бугріватівського нафтового родовища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Івчук, Владислав Андрійович; Шевчук, Степан ПрокоповичДисертація присвячена розробці конструкції, обґрунтуванню основних параметрів та дослідженню функціонування турбобура з блоком генерації кавітаційних коливань. В дисертації проведено аналіз існуючих методів буріння, сучасних технологій турбінного буріння та запропонований блок генерації кавітаційних коливань з імпульсним підвищенням тиску в зоні буріння. Проведені розрахунки з використанням програмування мовою С# дозволили встановити основні параметри турбобура та визначити залежності тиску гідроудару від величини подачі бурового розчину. Проведено аналіз отриманих даних. Розроблено стартап-проект для реалізації турбобура, з блоком кавітаційних коливань, в якому проведено економічний аналіз існуючих рішень та наведено список переваг запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Оптимізація мехатронної системи керування промисловою теплицею(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Колос, Тимофій Сергійович; Майданський, Іван ЯрославовичВ мігістерській дисертації розроблено автоматичну систему керування клімату теплиці на основі мікроконтролера ATmega328, датчиків, та інших модулів системи. Також впроваджено технологію віддаленого керування системою. Для кожного типу теплиць та різних наявних показників клімату вираховується методом ЕТ.Документ Відкритий доступ Каскадне керування насосною станцією зі стабілізацією тиску(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Боднарук, Олексій Юрійович; Торопов, Антон ВалерійовичДисертація присвячена питанню розробки системи автоматизованого управління насосною станцією в режимі стабілізації тиску. При цьому основною вимогою при проектуванні було забезпечення якомога високої точності стабілізації тиску із найменшою кількістю перемикань між насосами із використанням лише одного керованого насосу та фіксованої кількості некерованих. В результаті аналізу існуючих рішень були сформульовані їх основні проблеми, а саме суттєві коливання тиску і перепади в напрузі живлення під час перемикань між некерованими насосами, невисока точність стабілізації тиску при наявності різких зовнішніх збурень, непрогнозований характер перемикань між некерованими насосами і, відповідно, їх суттєвий знос. Було запропоновано такі дії підвищення якості регулювання тиску: використання керування, що враховує не лише поточне значення тиску, а й час доби; оптимізація роботи системи керування з врахуванням найвищого ККД системи в цілому.Була розроблена система автоматизації роботи насосної станції залежно від часу доби, завантаження насосних агрегатів з врахуванням обмеження на керування релейного характеру, що забезпечує мінімальну похибку вихідної регульованої координати. Проведено дослідження динамічних характеристик системи керування тиском на виході гідравлічної системи методом цифрового моделювання. Вибрано та запропоновано до використання алгоритм керування системи автоматизації, проаналізовано динамічні характеристики системи іхз запропонованим регулятором. У розділі стартапу було проведено економічне обґрунтування розробленого проекту при використанні раціонального алгоритму керування, що забезпечує зниження енергоспоживання та підвищує зносостійкість обладнання в цілому.Документ Відкритий доступ Підвищення якості процесу полімеризації фарби удосконаленням системи автоматизації печі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Дзундза, Борис Миколайович; Кулаковський, Леонід ЯрославовичДисертація присвячена розробці системи керування процесом полімеризації порошкової фарби аналізу за умови, що процес необхідно регулювати з незначним перерегулюванням та підтримувати необхідне значення температури всередині печі протягом необхідного часу. Це дозволить збільшити якість процесу, суттєво зменшити кількість браку та використання електроенергії. В роботі проведено аналіз існуючих методів нанесення лакофарбового покриття та виділено метод порошкового покриття як такий, що забезпечує найкращу якість покриття виробів. Для визначення температурного режиму всередині печі було здійснено виміри температури в різних точках печі під час проведення процесу полімеризації. По результатам виміру було знайдено математичну модель процесу полімеризації в печі для регулювання температури. Для моделі підібрано параметри контролера. Отримана імітаційна модель показала хорошу якість перехідного процесу (перерегулювання до 5%). В роботі представлена алгоритмічна та функціональна схеми автоматизації процесом полімеризації та вибрано засоби автоматизації – контролери нагріву, автоматичні таймери, реле.