Дельта-робот для збирання та пакування
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розроблено дельта-робот для автоматизації процесів збирання та пакування. Проведено аналіз існуючих типів роботизованих маніпуляторів, на основі якого обґрунтовано вибір конструкції з паралельною кінематикою. Здійснено кінематичні розрахунки, змодельовано робочу зону та визначено конструктивні обмеження системи.
Створено тривимірну модель дельта-робота, обрано електричні компоненти та побудовано структурну, функціональну та принципову електричну схеми.
Результати проєкту можуть бути використані для створення прототипу дельта-робота з подальшим впровадженням у промислові процеси, з метою автоматизації.
Опис
Ключові слова
дельта-робот, автоматизація, конструкція, програмування, прототип, delta robot, automation, design, programming, prototype
Бібліографічний опис
Пидорина, Є. В. Дельта-робот для збирання та пакування : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Пидорина Євген Вікторович. – Київ, 2025. – 73 с.