Магістерські роботи (ТМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ТМ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 106
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизований вибір параметрів процесу торцевого фрезерування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Мульченко, Олексій Володимирович; Лапковський, Сергій ВікторовичМагістерська дисертація містить 83 сторінки, 29 рисунків, 22 таблиці, 23 літературних джерел. Актуальність теми: до теперішнього часу методологічний аспект вирішення задачі автоматизованого вибору параметрів торцевого фрезерування ще недостатньо відпрацьований. Метою роботи є розробка технології, та демонстрація основних рекомендацій по виконанню операцій торцевого фрезеруванння, яка враховує вплив різнорідних чинників на процес торцевого фрезерування деталей, що забезпечують підвищення точності обробки за рахунок управління процесом розвитку коливань. Для досягнення поставлених цілей були сформульовані і вирішені наступні завдання: 1. Вибрати і обґрунтувати метод підвищення точності торцевого фрезерування. 2. Розробити математичний опис процесу різання, що враховує процеси і зв'язки, які утворюють технологічну систему, а також механізми збудження коливань в ній. 3. Виявити область оптимальних значень зміни швидкості різання і умови, при яких технологічна система може бути поставлена в режим демпфірування коливань. 4. Скласти алгоритм управління процесом різання на основі негативного зворотного зв'язку. Об’єктом дослідження є процес торцевого фрезерування. Предметом дослідження є параметри процесу різання при обробленні торцевими фрезами. Наукова новизна одержаних результатів: 1. Розкрито механізм впливу сил різання на рівень коливань в технологічній системі, при торцевому фрезеруванні зі змінною швидкістю різання, на підставі якого виявлено область раціональних значень зміни швидкості різання, для умов менш жорсткої технологічної системи. 2. Встановлено закономірності, що характеризують вплив прогнозованих факторів обробки: подачі, частоти обертання, швидкості різання, діаметра інструмента - на розвиток коливань в технологічній системі, для процесу торцевого фрезерування в умовах менш жорсткої технологічної системи. 3. Створено методику визначення області раціональних режимів торцевого фрезерування поверхонь деталей із змінною швидкістю різання, в якій враховані умови демпфірування коливань технологічної системи. Практична значимість одержаних результатів: 1. Розроблено математичний опис процесу торцевого фрезерування, що враховує взаємозв'язок коливань елементів пружної системи і параметрів мікрогеометрії обробленої поверхні, що дозволяє досліджувати як коливальні процеси в будь-який з підсистем технологічної системи, так і процеси формоутворення при різанні. 2. Запропоновано алгоритм системи управління процесом різання на основі негативного зворотного зв'язку, що дозволяє забезпечити необхідну точність торцевого фрезерування. За темою магістерської дисертації було опубліковано одну наукову публікації, за кордоном.Документ Відкритий доступ Автоматизований розрахунок параметрів допоміжного технологічного обладнання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Когунь, Андрій Вячеславович; Лапковський, Сергій ВікторовичМагістерська дисертація містить 69 сторінок, 32 рисунка, 23 таблиць, 18 літературних джерел. Актуальність теми: дотепер методологічний аспект автоматизованого розрахунку параметрів допоміжного технологічного обладнання ще не відпрацьований. Метою та задачами дослідження є зменшення трудомісткості розрахунку та вірогідності прийняття помилкових рішень при вирішенні задач проектування допоміжного технологічного обладнання. Об’єктом дослідження є допоміжне технологічне обладнання. Предметом дослідження є технічні та конструктивні параметри допоміжного технологічного обладнання. Наукова новизна отриманих результатів: ― розроблена методика розрахунку параметрів допоміжного технологічного обладнання, яка може використовуватися студентами машинобудівних спеціальностей при курсовому та дипломному проектуванні; ― створено програмний засіб для автоматизованого розрахунку параметрів допоміжного технологічного обладнання.Документ Відкритий доступ Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Симоненко, Анна Григорівна; Лапковський, Сергій ВікторовичАктуальність теми: до теперішнього часу сучасний аспект промислового виробництва характеризується нерівномірністю насичення рівнів автоматизації парка технологічного устаткування і автоматизації праці, переважанням в номенклатурі здебільшого виробів дрібносерійного виробництва, швидким моральним старінням традиційних систем автоматизації виробництва при тривалих термінах і високих витратах освоєння ними нової продукції і технології, принциповою неможливістю використання традиційних засобів автоматизації технологічних операцій в дрібносерійному виробництві, необхідністю докорінної перебудови в організації виробництва при переході на нову продукцію, а також вирішення задачі вибору основного технологічного обладнання ще недостатньо відпрацьований. Метою та задачами дослідження є синтез досліджень особливостей технологічного обладнання роботизованого виробництва, автоматизація вибору і проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів в технологічному середовищі виробництва. Об’єктом дослідження є захватні пристрої промислових роботів. Предметом дослідження є технічні параметри конструкцій захватних пристроїв промислових роботів. Для досягнення цієї мети необхідно вирішити наступні задачі: ― здійснити огляд літературних джерел у яких формулюються основи цілісності конструкцій захватних пристроїв технологічного середовища виробництва із застосуванням промислових роботів; ― розробка методологічних основ синтезу конструкцій захватних пристроїв в залежності від конструктивних особливостей об’єкту маніпулювання; ― розробити елементи САПР для синтезу конструкцій захватних пристроїв. Наукова новизна одержаних результатів: ― Виконана адаптація методики розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів для автоматизованого розрахунку. ― Розроблено програмне забезпечення модуля САПР для CAE-системи технологічного оснащення роботів. ― Розроблений модуль САПР механічних захоплень який дозволить істотно підвищити продуктивність праці інженерів-конструкторів та технологічного оснащення промислових роботів. За темою магістерської дисертації була опублікована стаття на Всеукраїнській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".Документ Відкритий доступ Адаптивне управління контурним 2,5D фрезеруванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Румянцев, Михайло Сергійович; Петраков, Юрій ВолодимировичМагістерська дисертація на тему «Адаптивне управління контурним 2,5D фрезеруванням» складається з 60 аркушів формату А4 та містить 27 ілюстрацій, 13 таблиць. При написанні роботи використано 20 літературних джерел серед яких методичні вказівки, довідники, посібники, наукові роботи, каталоги, статті. Технологія з ЧПК в поєднанні з CAD / CAM давно допомагала досягти більшої ефективності у виробництві, але на даний час процес обробки є недостатньо ефективним. Сучасна технологія ЧПК спирається на введення відповідних параметрів різання технологом-програмістом - навіть при використанні CAM систем. Механізми керування верстатами з ЧПК виконують попередньо задану геометричну траєкторією при постійній швидкості і подачі кожного кадру управляючої програми. Це було б доцільно, якщо умови різання були незмінними під час обробки. Мета роботи. Розробити математичну модель процесу фрезерування по опукло-увігнутого контуру, встановити вплив керування подачею на силу різання та вплив керування подачею на висоту гребінця. Завдання дослідження: 1. Створити прикладну програму моделювання процесу фрезерування опукло-увігнутого контуру у часі. 2. Провести моделювання та порівняти вплив керування на силу різання та висоту гребінця. Об’єкт дослідження: процес фрезерування. Предмет дослідження: сила різання. Наукова новизна одержаних результатів. В ході виконання дисертації було доведено, що управління процесом фрезерування за подачею має вагомий вплив на висоту гребінця.Документ Відкритий доступ Аналіз впливу різних факторів на параметри якості внутрішніх різьб(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Куник, Іван Іванович; Добрянський, Станіслав СпиридоновичМагістерська дисертація складається з змісту, вступу, чотирьох розділів, списку використаної літератури та додатків. Дисертація містить 81 сторінку тексту, 29 рисунків та 2 таблиць. Актуальність теми. Внутрішні різьби найчастіше застосовують для з’єднання різних деталей та вузлів машин. Особливо широко застосовують внутрішні різьби малих діаметрів М6-М16. Незважаючи на широке застосування при виготовленні таких різьб виникають проблеми щодо забезпечення високої точності, низької шорсткості, продуктивності, тощо. Метою роботи є підвищення продуктивності при нарізанні внутрішніх різьб мітчиками. Завдання дослідження. Проаналізувати вплив різних факторів на процес нарізування різьб мітчиками. Об’єкт дослідження – процеси виготовлення внутрішніх різьб малих діаметрів. Предмет дослідження – Поліпшення якості та продуктивності нарізування різьб мітчиками. Наукова новизна - Запропоновано оптимальні геометричні параметри мітчиків для підвищення продуктивності та якості різьб, при нарізанні різьби мітчиками. Практичне значення – запропоновано оптимальні геометричні параметри мітчиків які дозволяють як найкраще використовувати можливості мітчиків.Документ Відкритий доступ Аналіз програм САПР ТП на предмет ергономічності експлуатації роботи та безпомилковості побудови технологічних процесів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Кадиков, Юрій Григорович; Медвєдєв, Вадим ВячеславовичМагістерська дисертація на тему: «Аналіз програм САПР ТП на предмет ергономічності експлуатації роботи та безпомилковості побудови технологічних процесів» складається із 58 аркушів. До неї входять 16 рисунків, 16 таблиць, додаток за публікацією. В роботі використано 30 бібліографічних найменувань. Основним завданням роботи є аналіз систем автоматичного проектування техногічних процесів на предмет ергономічності та виявлення найбільш практичної системи для роботи підприємства. В роботі проаналізовано методи та засоби адаптивного керування, розглянута класифікація систем автоматичного проектування техногічних процесів, розглянуті параметри систем та їх класифікація, були розглянуті критерії оцінки технологічних процесів. На основі даної інформації було виявлено найбільш універсальну, практичну та точну систему автоматичного проектування техногічних процесів. З аналізу програм було виявлено критерії оптимальної роботи систем автоматичного проектування техногічних процесів за запропоновано альтернативні варіанти для роботи підприємств. Результати роботи можуть використовуватися машинобудівними підприємствами для зменшення часу роботи, покращення якості, зменшення похибок та зменшення відсотку бракованої продукції.Документ Відкритий доступ Аналіз та прогнозування точності оброблення деталей статистичними методами(2018) Зварич, Василь Іванович; Фролов, Володимир КостянтиновичМагістерська дисертація на тему "Аналіз та прогнозування точності оброблення деталей статистичними методами" складається з чотирьох розділів і одного додатка. В першому розділі проведений аналіз методів прогнозування точності оброблення деталей. Приведено опис створеного програмного продукту «Probabilistic analysis of the machining of parts». Другий розділ присвячений проектуванню технологічного процесу оброблення деталі "Корпус задній", третій розділ - конструюванню та розрахунку верстатних пристроїв. В четвертому розділі приведений розроблений стартап-проект на ідею «Виготовлення та подальший продаж деталі "Корпус задній", в додатках приведено фрагменти програмного продукту «Probabilistic analysis of the machining of parts».Документ Відкритий доступ Аналіз технологічних можливостей дільниці для механічної обробки деталей і підвищення її ефективності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-05) Найчук, Роман Юрійович; Воронцов, Борис СергійовичСтруктура роботи. Магістерська дисертація містить 4 розділи з висновками до кожного з них, загальні висновки, список використаних джерел, що викладено на 92 сторінках тексту, включаючи 64 рисунка, 14 таблиць та 29 використаних джерел. Актуальність теми. В умовах сучасного висококонкурентного ринку, особливої уваги потребує не тільки технологічність кінцевого продукту, а й ефективність процесу його виробництва. Імітаційне дослідження виробничих процесів та явищ, що є складовою широкого функціонала новітніх PLM - продуктів, є інструментом оптимізації як існуючих підприємств, так і виробничих комплексів, що знаходяться на етапі проектування. Мета й завдання дослідження. Метою дослідження, виконаного в рамках магістерської дисертації, є пошук шляхів підвищення ефективності дільниці для механічної обробки деталей виробничого комплексу “Базис”, що знаходиться на етапі проектування, а саме збільшення річного обсягу виробництва деталей “Стінка”, “Колодка”, “Штанга”, що є компонентами пакувальної машини АРУК 80. Завдання дослідження: - аналіз вихідної конфігурації дільниці для механічної обробки деталей; - розроблення кроків підвищення показників дільниці для механічної обробки деталей; - перевірка запропонованих шляхів підвищення ефективності; - статистичні дослідження модифікованої конфігурації дільниці. Об’єкт дослідження. Технологічний процес виробництва пакувальної машини АРУК 80 та її компонентів в рамках виробничого комплексу. Предмет дослідження. Показники ефективності дільниці для механічної обробки деталей та виробничого комплексу в цілому, а саме річний обсяг виробництва продукції. Методи дослідження. Візуальне моделювання в середовищі Siemens Tecnomatix Plant Simulation, дослідження методами імітаційного моделювання в середовищі Siemens Tecnomatix Plant Simulation, статистичні дослідження в середовищі Siemens Tecnomatix Plant Simulation та ПРІАМ 2.0. Наукова новизна отриманих результатів. Результати досліджень, проведених в рамках виконання магістерської дисертації, мають наступну наукову новизну: - описано методику впровадження та приклад використання методів імітаційного моделювання для дослідження підприємства вітчизняної виробничої сфери; - на основі результатів досліджень методами імітаційного моделювання, розроблено кроки підвищення ефективності дільниці для механічної обробки деталей; - для проведення статистичних досліджень скомбіновано функціонал середовищ Siemens Tecnomatix Plant Simulation та ПРІАМ 2.0.Документ Відкритий доступ Базування довільним чином закріплених заготовок за допомогою цифрової фотографії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Пилипюк, Владислав Юрійович; Фролов, Володимир КонстянтиновичМагістерська дисертація за темою «Базування довільним чином закріплених заготовок за допомогою цифрової фотографії» складається з 5 розділів, має обсяг 95 аркушів формату А4, містить 64 ілюстрацій, 6 таблиць. При написанні роботи використано 47 літературних джерел. Актуальність роботи – час, витрачений на процес базування заготовок, є допоміжним часом, який не перекривається основним; зменшення витрат часу на базування заготовок є наразі вельми актуальним. Мета роботи – підвищення продуктивності процесу базування заготовки при її довільному розташуванні на верстаті з ЧПК. Завдання роботи: 1) розробити способи визначення реального положення заготовки при її довільному розташуванні на верстатах з ЧПК різних типів; 2) розробити системи контролю розташування заготовок; 3) розробити програмне забезпечення для автоматизації розрахунків. Об’єкт дослідження: процес базування заготовок в машинобудуванні. Предмет дослідження: процес базування довільним чином закріплених заготовок за допомогою цифрової фотографії. Методи дослідження: ідеалізація, формалізація, аналіз, синтез, системний підхід, комп’ютерне математичне моделювання. Наукова новизна одержаних результатів: Автором розроблені нові способи базування заготовок та системи контролю заготовок на верстатах з ЧПК із застосуванням цифрової фотографії. Також створене програмне забезпечення для автоматизації розрахунків. Публікації: За тематикою роботи зроблено 14 публікацій, зокрема, отримано 7 патентів України та 1 свідоцтво на право власності на комп’ютерну програму, опубліковано 3 статті та 2 тези доповідей на конференціях та 1 наукова робота на конкурс.Документ Відкритий доступ Безпечна для кісткової тканини технологія оброблення кульшового суглоба(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-05) Майданович, Артем Сергійович; Фролов, Володимир КостянтиновичРобота містить: 75 аркуші, 38 ілюстрацій, 20 таблиць, 2 додатки. При написанні роботи використано 29 літературних джерел. Актуальність дослідження – збільшення кількості операцій з протезування кульшового суглобу людини та висока частка вад встановлення протезу, що не пояснюються медичними причинами. Об’єкт дослідження – процес фрезерування вертлюжної западини людини. Предмет дослідження – вплив режимів різання та температурний стан кісткової тканини людини при фрезеруванні вертлюжної западини. Мета роботи – перевірка гіпотези про перевищення безпечних для кісткової тканини людини температур при фрезеруванні вертлюжної западини в ході проведення операції з протезування кульшового суглобу та визначення безпечних з точки зору температурного впливу режимів різання. Методи дослідження: ідеалізація, формалізація, аналіз, синтез, індукція, комп’ютерне математичне моделювання. Наукова новизна одержаних результатів 1. Розроблено схему вимірювання температури різання при обробленні кісткової тканини та споріднених матеріалів. 2. Розроблено та автоматизовано алгоритм розрахунку термічного впливу на кісткову тканину на основі даних про розподіл температури у часі. 3. Визначено аналітичні залежності максимальної температури в зоні різання від подачі та швидкості різання та відношення дійсного температурного впливу до критичного в залежності від максимальної температури в зоні різання. Практичне значення одержаних результатів. 1. На основі отриманих експериментальних даних підтверджено гіпотезу про перевищення безпечних для кісткової тканини людини температур при фрезеруванні вертлюжною фрезою. 2. Зроблено висновок про доцільність розроблення нових роботизованих систем асистування операції, що дозволять застосовувати режими різання, безпечні з точку зору термічного впливу, для кісткової тканини людини.Пропозиції щодо можливих напрямків продовження досліджень. Подальші дослідження доцільно проводити в напрямку уточнення отриманих аналітичних залежностей з врахуванням таких особливостей процесу проведення операції, як періодичні переривання та вплив кровообігу в тканині на відведення теплоти із зони різання. Під час навчання загалом опубліковано 4 матеріали доповідей на конференціях (в тому числі 1 – на міжнародних), отримано 5 патентів України на корисну модель. Зокрема, під час роботи над магістерською дисертацією опубліковано 1 матеріал доповіді на міжнародній конференції та 3 патенти України на корисну модель.Документ Відкритий доступ Визначення динамічних характеристик технологічної обробної системи при фрезеруванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Чорний, Ігор Ігорович; Кореньков, Володимир МиколайовичАктуальність теми. Процес оброблення на токарному верстаті супроводжується вібро-акустичними коливаннями динамічної системи, що зумовлюються як характеристиками ланок пружної системи, так і динамічними властивостями процесу різання. В зв’язку із цим доцільним є визначення вібростійких зон режимів різання, при яких забезпечується задана точність оброблення та найбільша продуктивність. Крім цього в даному випадку зменшується зношування інструменту, що підвищує ефективність оброблення. Динамічну якість верстата можна оцінити за допомогою вимірювання вібраційних коливань при різання (віброприскорення, вібростійкість, вібропереміщення) з їх наступним опрацюванням для отримання спектральних кореляційних та інших функцій, що будуть служити основою для формування критеріїв призначення режимів різання. Мета і завдання. Підвищення якості оброблення деталей на металорізальних верстатах шляхом врахування динамічних характеристик технологічної системи. Об’єкт дослідження – технологічна оброблювана система. Предмет дослідження – процес різання. Наукова новизна. Розроблено математичну модель та встановлено функціональну залежність для розрахунку параметрів коливань системи при точінні та фрезеруванні. Практичне значення. Розроблено лабораторний стенд та програмне забезпечення для аналізу вібрацій технологічної оброблювальної системи. Апробація результатів магістерської. Результати роботи представлялися на «XV Международной научно-практической конференции «Наука и образование без границ – 2019» строки проведения: 07-15.12.2019» Публікації. По темі роботи опубліковано статтю: Кореньков В., Чорний І. Сікайло М. «Визначення динамічних характеристик технологічної обробної системи» / Материалы XV Международной научно-практической конференции «Наука и образование без границ – 2019» http://s-konf.mmi.kpi.ua/imm2019/paper/view/13770/6761 Структура та об’єм роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаних джерел та додатків. Робота викладена на 85 сторінках машинописного тексту, містить 34 рисунки, 1 додаток та 31 найменувань використаних літературних джерел. Загальний об’єм роботи складає 90 сторінок. ЗМІСТ РОБОТИ У вступі обґрунтовано актуальність роботи, сформульовано її мету та завдання, представлено нові наукові результати, наведено їх практичну значимість. У першому розділі проведено аналіз існуючих методів побудови математичних моделей динамічних систем. У другому розділі поставлено задачу та проведено теоретичне дослідження евристичних алгоритмів. Проведено детальний аналіз цих алгоритмів та сформовано математичну модель для вирішення поставленої проблеми. Третій розділ присвячено практичному дослідженню сформованої математичної моделі та втіленню її у програмному забезпеченні для подальшого впровадження на виробництві. У четвертому розділі описаний стартап проект розроблення систем моніторингу вібрацій на верстаті та управління процесом різання.Документ Відкритий доступ Визначення методів зменшення вібраційного впливу при фрезеруванні тонкостінних деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ковтун, Валентина Володимирівна; Шуплєцов, Данило КостянтиновичСтруктура та об’єм роботи. Магістерська дисертація має 3 розділи, висновки, список літератури що була використана. Робота складається з 97 аркушів, 22 таблиць, 38 рисунків, 23 літературних джерела. Актуальність теми. Вивчення та розробка методів зменшення вібраційного впливу при фрезеруванні тонкостінних деталей є необхідним напрямком досліджень, спрямованим на оптимізацію технологічних процесів та підвищення якості виробництва. Спершу, вібрації можуть призводити до втрати цільових геометричних параметрів, порушення рівномірності обробки та, в кінцевому підсумку, до дефектів виробів. Ефективні методи зменшення вібрацій допоможуть підвищити надійність обладнання та знизити витрати на його обслуговування. У контексті сучасних вимог до виробництва, де час та ресурси є важливими чинниками, впровадження ефективних методів зменшення вібраційного впливу може покращити продуктивність та скоротити час обробки, що в свою чергу призведе до економії коштів і підвищення конкурентоспроможності підприємства на ринку. Мета та завдання. Мінімізувати вплив вібрацій під час обробки тонкостінних деталей фрезеруванням. Об’єкт дослідження. Технологічний процес обробки деталей з тонкими стінками. Предмет дослідження. Вплив вібрацій на якість поверхні, що виникають при обробці тонкостінних деталей Методи. Виконання моделювання експериментів та випробувань за допомогою спеціалізованих програм, використання різноманітних навчальних матеріалів з різних джерел в Інтернеті. Проведення практичних досліджень. Новизна результатів. 1. Дослідження, використовуючи програмне забезпечення. 2. Створення математичної моделі, яка вдосконалена завдяки підтвердженим фізичними експериментами характеристиками.Документ Відкритий доступ Визначення оброблюваності сталі різанням на основі векторного аналізу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Артем’єв, Дмитро Вікторович; Данилова, Людмила МиколаївнаАктуальність теми. Оброблюваність різанням це важлива технологічна властивість конструкційних машинобудівних матеріалів, яка характеризує їх здатність піддаватися обробці різанням. Нині більшість галузей обробної промисловості, включаючи аерокосмічну промисловість, транспортне машинобудування, суднобудування, авіабудування прагнуть виробляти деталі з покращеними функціональними характеристиками фрезеруванням із нержавіючої сталі. На підставі даних про оброблюваність різних матеріалів складаються нормативи режимів різання або рекомендації щодо вибору режимів різання для конкретних умов обробки Мета та завдання. На основі закономірностей стружкоутворення, параметрів шосткості і зношування інструменту апробувати векторний метод визначення оброблюваємості нержавіючих сталей фрезеруванням, який може бути застосований в умовах масового та середньосерійного виробництва. Наукова новизна. Визначення оброблюваності матеріалів на основі урахування одночасно кількох параметрів із застосуванням методу векторного аналізу. Структура та об’єм роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаних джерел та додатків. Робота викладена на 63 сторінках машинописного тексту, містить 30 рисунків. Загальний об’єм роботи складає 74 сторінок. Ключові слова: оброблюваність, індекс оброблюваності, критерії оброблюваності, стружкоутворення, шорсткість. Зміст роботи У вступі обґрунтовано актуальність роботи, сформульовано мету магістерської роботи та завдання, коротко описано теми яких торкнулася робота. У першому розділі наведено вступ до визначення оброблюваності та коротке пояснення технологічних процесів і матеріалів, що використовуються. У другому розділі представлений огляд існуючих дуже поширених методів дослідження оброблюваності, такі як дослідження методом Тейлора, «швидкі» або «короткі» дослідження, а також визначення індексу оброблюваності. Також представлений огляд на дуже перспективний напрямок автоматизації дослідження оброблюваності матеріалів. У третьому розділі представлений векторний метих 2 експериментів. За основу експериментів взято дослідження оброблюваності нержавіючої сталі при обробці з різними методами охолодження. Були порівняні результати дослідження оброблюваності векторним аналізом та методом Тейлора. У четвертому розділі представлено стартап проект. Основна ідея – автоматизація дослідження оброблюваності. Ідея полягає в тому, щоб створити базу даних зі штучним інтелектом, яка навчається. Вона використовує векторний аналіз оброблюваності щоб отримувати якомога точні та актуальні дані про оброблюваність матеріалів. Доступ до такої бази даних можуть мати від малосерійних виробництв до заводів з багатосерійним виробництвом. Програмне забезпечення буде встановлюватися на верстат, приймати вхідні параметри, такі як матеріал заготовки, інструмент, траєкторія обробки, тощо та порівнювати зі своєю базою даних, а далі вертати максимально ефективні режими різання. Якщо в базі даних не знайдено оптимальних режимів, тоді ПО буде проводити розрахунки та навчатися працювати з заданими умовами. Публікації 1. Артем`єв Д.В., Данилова Л.М. Визначення оброблюваності нержавіючої сталі// Материали за XVII международна научна практична конференция, Бъдещето въпроси от света на науката - 2021 , 17 - 25 декември , 2021: София.« Бял ГРАД-БГ » - C. 30. 2. ЛМ Данилова, ДВ Артем'єв Розрахунок похибки оброблення різьби фрезеруванням// Тези доповіді XIII Міжнародної науково-технічної конференції молодих вчених та студентів «Інновації молоді в машинобудуванні», 2 червня 2021 р. – К. : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021.- С. 402-406Документ Відкритий доступ Визначення похибки складання вузлів літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Олійник, Артем Олександрович; Гладський, Максим МиколайовичАктуальність теми: аналіз і розробка нового технологічного процесу складання авіаційного вузла, а також аналіз моделі і зменшення похибки при складані є складною і актуальною задачею при запуску, а в даному випадку при відновленні виробництва сучасного конкурентно-спроможного літака. Отже, всі ці фактори є взаємними і мають великий вплив на безпеку кінцевого продукту. Метою роботи є розробка сучасної технології складання вузла для підвищення технологічності виробу, розробка пристрою для підвищення точності при свердлінні отворів в деталях, та аналіз 3-д моделі вузла з використанням сучасних методів дослідження фізичних тіл внаслідок дії навантажень на них. Для вирішення поставлених задач були визначені і вирішені наступні завдання: • Розроблений технологічний процес складання нервюри з використанням сучасних засобів технологічного оснащення. • Розроблено 3-д модель пристрою для підвищення точності при свердлінні отворів в деталях. • Розроблено 3-д модель вузла для порівняльного аналізу. Об’єктом дослідження є елемент відсіку крила і кронштейн кріплення датчика у відсіку шасі літального апарату. Предметом дослідження є застарілий технологічний процес на базі якого розроблявся новий, а також 3д модель розроблена в програмному забезпеченні Solidworks. Наукова новизна одержаних результатів: 1. Дослідженно взаємозв’язок між відхиленням діючих розмірів та номінальних, які задані в конструкції. 2. Розрахованно середнє значення похибки між середнім значенням діаметра отворів. 3. Розроблено технологічну документацію та засоби кінцевого контролю виробу, які відповідають сучасним вимогам виробництва. Структура та об’єм роботи. Дисертація складається з вступу, п’яти розділів, списку використаних джерел. Робота представлена на 3 сторінках складається з 26 рисунків, 6 схем, 18 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Використання алгоритмів штучного інтелекту в дослідженнях технологій машинобудування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-05) Артюшенко, Віктор Владиславович; Фролов, Володимир КостянтиновичРобота містить: 90 аркушів, 59 ілюстрацій, 22 таблиці, 2 додатки. При написанні роботи використано 69 літературних джерел. Об’єкт дослідження – системи штучного інтелекту Предмет дослідження – властивості систем штучного інтелекту, які використовуються для дослідження та управління технологічними процесами. Мета роботи – підвищення контрольованості нових технологічних процесів оброблення на прикладі процесу ортогонального фрезо-токарного оброблення при зменшених витратах за рахунок оптимізації створення моделей процесів оброблення та застосування гнучких систем адаптивного управління та моніторингу. Методи дослідження: ідеалізація, формалізація, аналіз, синтез, індукція, комп’ютерне математичне моделювання. Наукова новизна одержаних результатів 1. Запропоновано використовувати системи штучного інтелекту для підвищення контрольованості процесу фрезо-токарного оброблення. 2. Автоматизовано створення емпіричних моделей процесів оброблення зі складною кінематикою за допомогою штучного інтелекту. 3. Розроблене програмне забезпечення зі штучним інтелектом для проведення міждисциплінарних досліджень процесів оброблення. 4. Запропонована система штучного інтелекту для адаптивного управління режимами різання та моніторингу стану інструмента. Практичне значення одержаних результатів. 1. Розроблене програмне забезпечення надає можливість автоматизувати створення емпіричних моделей процесів оброблення, що дозволяє заощадити час та собівартість за рахунок зменшення кількості експериментів в порівнянні з традиційними методами моделювання. Це такожвиключає виникнення помилок за рахунок людського фактору. Програмне забезпечення може бути застосовано для будь-якого технологічного процесу без зміни вихідного коду за рахунок здатності алгоритмів до самонавчання. За результатами роботи програми користувач може обрати оптимальну емпіричну модель та використовувати її для симуляцій. 2. Запропонована система штучного інтелекту для адаптивного управління режимами різання та моніторингу стану інструмента, на відміну від традиційних систем, є гнучкою та може пристосовуватися до змін умов оброблення та бути застосована до будь-якого процесу оброблення. Її застосування дозволить забезпечити точність оброблення або збільшити продуктивність процесу оброблення за рахунок оптимізації режимів різання. Ця система є частиною концепцій «Індустрія 4.0» та «Agile Manufacturing». Пропозиції щодо можливих напрямків продовження досліджень Подальші дослідження доцільно проводити в напрямку поповнення бази даних розробленої системи штучного інтелекту та створення апаратного забезпечення для цієї системи. Під час навчання загалом опубліковано 12 тез та матеріалів конференцій (в тому числі 5 – міжнародних), отримано 1 свідоцтво на право власності на твір (комп’ютерна програма, яка впроваджена у навчальний процес) та 6 патентів України на корисну модель. Зокрема, під час роботи над магістерською дисертацією опубліковано 4 матеріали конференцій (в тому числі 3 – міжнародних), отримано 4 патенти України на корисну модель.Документ Відкритий доступ Використання ощадливого підходу для контролю якості в адитивному виробництві(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Бабров, Ілля Володимирович; Анатолій, Анатолійович СубінАктуальність теми. Адитивне виробництво з кожним роком стає все більш поширенішою технологією, відкриваючи нові можливості для виробництва, таких як складна геометрія виробів чи швидке прототипування. Мета та завдання. Метою є впровадження методології для контролю якості виробів виготовлених за допомогою адитивного виробництва. Наукова новизна. Наведено методологію для контролю якості виробів виготовлених за допомогою адитивного виробництва. Головним критерієм даної методології є її дешевизна та гнучкість у використанні. Ця методологія підійде для масового та малого «домашнього виробництва». Структура та об’єм роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаних джерел та додатків. Зміст роботи. У вступі обґрунтовано актуальність роботи, чітко сформульовано мету магістерської роботи та завдання, коротко описано теми яких торкнулася робота. У першому розділі наведено вступ до адитивного виробництва та коротке пояснення технологічних процесів і матеріалів, що використовуються. У другому розділі представлено ощадливий підхід: в ньому описані філософія та принципи, а також найпоширеніші інструменти, які використовуються для досягнення мети максимізації цінності, яку сприймають клієнти, шляхом мінімізації діяльності, яка не додає жодної вартості, так званого muda (японське слово для відходів). Останній абзац 2 розділу пропонує аналіз витрат на адитивне виробництво, щоб зрозуміти, коли воно може бути зручнішим, ніж традиційне, і які фактори можуть спричинити високу вартість адитивного виробництва. У третьому розділі представлені дефекти, які впливають на деталі, виготовлені за допомогою адитивного виробництва, вони класифікуються на розмірні, поверхневі та механічні дефекти, і кожен з них описується детально, також представлені найбільш поширені методи контролю якості. У четвертому розділі представлено стартап проект. Методологія контролю якості 3D-друку: досліджується можливість використання камери з використанням TrueDepth технології для швидкого отримання даних про 3D-друкований продукт і порівняння їх з оригінальною моделлю.Документ Відкритий доступ Використання цифрових вимірювальних систем на верстатах з ЧПК(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Яремчук, Тетяна Олександрівна; Шуплєцов, Данило КостянтиновичДокумент Відкритий доступ Вплив динаміки верстатів на точність оброблення деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Сімінчук, Ілля Сергійович; Кореньков, Володимир МиколайовичАктуальність теми. Виготовлення складнопрофільних деталей - один із найбільш трудомістких і найдорожчих машинобудівних етапів. Крім того, зі збільшенням кількості різних типів деталей зростають вимоги до точності їх виготовлення та зовнішнього вигляду поверхні. Важливий фактор у визначенні ефективності використання верстатів з ЧПУ є витрата часу на підготовку та налаштування керуючих програм. Підвищення продуктивності фрезерування та досягнення необхідної точності обробки суттєво впливає на конкурентоспроможність машинобудівного підприємства, що зумовлює актуальність дослідження. Вирішення цієї задачі зводиться до визначення можливості збільшення робочих подач, частоти обертання шпинделів верстатного обладнання, скорочення часу холостих ходів та допоміжних переміщень. Також відомо, що на якість деталей, що виготовляються, великий вплив мають динамічні процеси, що протікають в устаткуванні. Врахування даних процесів при призначенні режимів різання повинен сприяти визначенню найбільш продуктивних режимів, що забезпечують необхідну точність обробки. Мета і завдання. Підвищення якості та точності обробки деталей на металорізальних верстатах враховуючи динамічні характеристики технологічної системи. Об’єкт дослідження – технологічна оброблювана система. Предмет дослідження – процес оброблення. Наукова новизна. Розроблено основи математичної моделі, за допомогою якої можна визначати вплив динамічної системи на точність оброблення деталей, в умовах високошвидкісної обробки на верстатах з ЧПК. Практичне значення. Можливість в подальшому створення та впровадження програми у верстат з ЧПУ, за допомогою якого верстат зможе автоматично підбирати та встановлювати частоту різання, передбачаючи коливання системи в режимі реального часу. Апробація результатів магістерської. Результати роботи представлялися на міжнародній науковій конференції «РОЗРОБКА АКТУАЛЬНИХ НАУКОВИХ ПРОБЛЕМ», місце проведення: Київ, Україна; 28 листопада 2021року Публікації. По темі роботи опубліковано статтю: Кореньков В., Сімінчук І. «ДИНАМИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ» / міжнародній науковій конференцї «РОЗРОБКА АКТУАЛЬНИХ НАУКОВИХ ПРОБЛЕМ» https://world-conf.com/volume/kyiv-28-11-2021 Ключові слова: система адаптивного управління, фрезерування, верстат з ЧПК. Структура та об’єм роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків та переліку використаних джерел. Робота викладена на 74 сторінках машинописного тексту, містить 19 рисунків, 23 таблиці, 1 додаток та 21 найменування використаних літературних джерел. Загальний об’єм роботи складає 80 сторінок. ЗМІСТ РОБОТИ У вступі зазначено актуальність проблеми, наведено їх практичну значимість та способи вирішення. У першому розділі обумовлено особливості фрезерного оброблення деталей та досліджено сучасні системи, що призначені для підвищення якості оброблення. У другому розділі проведено аналіз та визначення математичної моделі впливу динаміки оброблюваної системи на точність оброблення деталі У третьому розділ проведено аналіз та дослідження характеристик оброблюваних систем, визначення частот власних коливань та вимірювання жорсткості системи У четвертому розділі проведено оцінку наявних результатів дослідження та розроблено стартап проект, щодо розроблення та впровадження програмного забезпечення для покращення точності оброблення в умовах впливу динамічних систем.Документ Відкритий доступ Груповий технологічний процес обробки деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Осташевич, Євген Олегович; Медведєв, Вадим ВячеславовичМагістерська дисертація містить 57 сторінок, 28 рисунків, 12 таблиці, 15 літературних джерел. Актуальність теми: групові технологічні процеси відіграють велику роль у мілко серійному і серійному виробництва, цей напрям не достатньо розвинутий на підприємствах, тому залишається актуальним до сих пір. Метою роботи є дослідити групові технологічні процеси, пристосування, обладнання, розробку оснастки, та автоматичне проектування. Для досягнення поставлених цілей були сформульовані і вирішені наступні завдання: 1. Розглянути технологічні рішення, які використовують при груповому технологічному процесі. 2. Розглянути розробку групових пристосувань 3. Розглянути програмне забезпечення для роботи з груповими технологічними процесами Об’єктом дослідження груповий технологічний процес обробки деталей. Предметом дослідження є технологічні рішення, пристосування, обладнання та інструмент. Наукова новизна одержаних результатів: 1. Розкрито основи і етапи формування групових технологічних процесів. 2. Визначено вимоги до оснастки для групової технології. Практична значимість одержаних результатів: 1. Розроблено груповий технологічний процес, за допомогою САПР системи на базі загального технологічного процесу. За темою магістерської дисертації було опубліковано одну наукову публікації, за кордоном.Документ Відкритий доступ Динаміка процесу розточування отворів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Свінчук, Віталій Сергійович; Петраков, Юрій ВолодимировичМагістерська дисертація на тему «Динаміка процесу розточування» складається з 64 аркуша формату А4 та містить 26 ілюстрацій, 24 таблиці. Під час написанні роботи було використано 24 літературних джерела серед яких статті, наукові роботи, методичні вказівки, посібники. Актуальність теми. Процес розточування отворів супроводжується виникненням динамічних явищ у вигляді вібрацій та автоколивань в технологічно оброблюваній системі. Явища вібрацій та коливань зумовлюються характеристиками частин пружної системи та динамічними властивостями процесу різання і мають безпосередній вплив на сталість процесу розточування, характеристики обробленої поверхні, розрахунок та вибір верстатних затискних пристроїв. В зв’язку з цим виникає необхідність у визначенні режимів різання при яких негативний вплив вібрацій на технологічно оброблювану систему та на сталість процесу розточування буде мінімізуватися. Мета роботи. Визначення впливу режимів різання на сталість процесу розточування. Завдання роботи. - Провести аналіз актуальних досліджень по темі динаміки розточування; - Визначити актуальні методи усунення вібрацій при розточуванні - Визначити динамічні моделі технологічно оброблюваної системи при розточуванні отворів; - Визначити зв’язок режимів різання на сталість процесу; - Провести моделювання динамічних явищ при розточуванні отворів. Об’єкт дослідження. Процес розточування. Предмет дослідження. Вібрації при розточуванні отворів. Наукова новизна. Досліджено питання впливу динамічних явищ на процес розточування в пружній системі інструмент-деталь-затискний5 пристрій. Встановлено залежність режимів різання на сталість процесу розточування