Система одночасного інтелектуального керування множини БПЛА
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект складається з пояснювальної записки, включає рисунки, таблиці, креслення, посилання, додаток.
У роботі розглядається створення платформи для перехоплення та управління роєм безпілотних літальних апаратів, включаючи ворожі дрони.
Особливу увагу приділено розробці електронної схеми пристрою, що об'єднує функції перехоплення сигналу, глушіння операторського управління та перепрошивки дрона для подальшої інтеграції до власної мережі.
Представлено принцип управління роєм на основі алгоритмів ройового інтелекту, де кожен дрон взаємодіє з найближчими пристроями. Запропонована система використовує мікроконтролер STM32, синтезатори частоти ADF4351 та модуль NRF24L01 для обміну даними. Практична реалізація підтвердила можливість захоплення та переорієнтації до п’яти БПЛА, зокрема одного головного та чотирьох допоміжних. Результати свідчать про перспективність розробленої платформи для сучасних оборонних стратегій з використанням роїв дронів.
Опис
Ключові слова
cистема, одночасне, інтелектуальне, керування, множина, БПЛА, system, simultaneous, intelligent, control, multiple
Бібліографічний опис
Кутащук, Д. С. Система одночасного інтелектуального керування множини БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кутащук Дар’я Сергіївна. – Київ, 2025. – 65 c.