Монографії (ККМ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено монографії, авторами яких є науково-педагогічні працівники кафедри.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Наземні роботизовані комплекси(ПП "Рута", 2023) Струтинський, Василь Борисович; Гуржій, Андрій МиколайовичВ монографії в систематичній формі викладені дослідження в галузі наземних роботизованих комплексів. Наведені конструкції сучасних наземних роботизованих комплексів виконано аналіз їх схемних і конструктивних рішень та областей застосування. Особливу увагу приділено пристроям спеціального призначення (військовим роботам). Детально викладені особливості геометрії, кінематики і статики наземних роботизованих комплексів. Розроблені методи розрахунку кінематичних параметрів, визначені похибки позиціонування роботів по шести просторовим координатам, встановлені умови статичної стійкості наземних роботизованих комплексів. Запропоновані методи дослідження динаміки наземних роботизованих комплексів. Викладено дослідження динамічних властивостей роботів з використанням теорії нечітких (fuzzy) множин. Сформульовані основні положення теорії проектування наземних роботизованих комплексів. Запропонована концепція, схемні і конструктивні рішення основних вузлів , методики проектних розрахунків. Монографія розрахована на широке коло фахівців промисловості, науковців, аспірантів та студентів, які займаються розробленням та дослідженням робототехнічних системДокумент Відкритий доступ Проблеми механічної обробки. Частина 2(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-09-15) Красновид, Дмитро Олександрович; Охріменко, Олександр Анатолійович; Пасічник, Віталій Анатолійович; Солодкий, Валерій Іванович; Яковенко, Дмитро ВітальовичДокумент Відкритий доступ Проблеми механічної обробки. Частина І.(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Солодкий, Валерій Іванович; Вовк, Вячеслав Володкимирович; Плівак, Олександр Анатолійович; Яцук, Сергій ОлександровичДокумент Відкритий доступ Магнитно-абразивная обработка деталей сложной формы(ПП «Рута», 2017) Майборода, Виктор Станиславович; Слободянюк, Иванна Валентиновна; Джулий, Дмитрий Юриевич