A fuzzy logic based navigation system for a mobile robot in uncertain environment
Вантажиться...
Файли
Дата
2015
Автори
Tsmots, I.
Teslyuk, V.
Romanyuk, A.
Vavruk, I.
Цмоць, І.
Теслюк, В.
Романюк, А.
Ваврук, І.
Цмоць, И.
Теслюк, В.
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ "КПІ"
Анотація
Опис
Ключові слова
mobile robotic system, fuzzy logic, uncertain environment, behavior-based control, мобільний робототехнічний комплекс, нечітка логіка, середовище що спостерігається частково, управління на основі поведінок, мобильный робототехнический комплекс, нечеткая логика, частично наблюдаемая среда, поведенческое управление
Бібліографічний опис
A fuzzy logic based navigation system for a mobile robot in uncertain environment / I. Tsmots, V. Teslyuk, A. Romanyuk, I. Vavruk // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2015. – № 4 (42). – С. 7–11. – Бібліогр.: 10 назв.