Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом
Loading...
Files
Date
2014
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НТУУ "КПІ"
Abstract
Description
Keywords
Антропоморфний крокуючий апарат, дотримання нестійкої рівноваги, ієрархічна система управління, Hardware in the loop, отримальне правління рівновагою, anthropomorphic walking robots, observance of unstable equilibrium, hierarchical control system, optimal balance board
Citation
Ткач М. М. Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 139–152. – Бібліогр.: 11 назв.