Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Дисертація освітньо - кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування»: 141 с., 22 рис., 24 табл., 9 додатки, 30 джерел. Об'єкт дослідження - метод динамічного програмування в дискретній задачі оптимального керування. Мета роботи – підвищення швидкодії методу динамічного програмування для задачі оптимального керування дискретними об’єктами. Методами дослідження є метод рівномірного поділу, метод половинного поділу, метод золотого перетину. Наукова новизна одержаних наукових результатів полягає у застосуванні математичних методів оптимізації в дискретній задачі динамічного програмування. Виконано дослідження швидкості алгоритму розв’язання задачі оптимального керування дискретними об’єктами методом динамічного програмування шляхом застосування методів оптимізації: рівномірного поділу, половинного ділення, золотого перетину та покоординатного спуску для об’єктів першого та другого порядку. Для дослідження роботи програмного засобу й обробки результатів дослідження використовувався пакет MATLAB і його бібліотека SIMULINK. Результати даної роботи впроваджено в навчальний процес кафедри автоматики та управління в технічних процесах в дисципліну «Методи оптимізації в керуванні та управл інні». Прогнозні припущення про розвиток дослідження – пошук оптимальних методів для задачі динамічного програмування, які знаходитимуть оптимальну траєкторію для будь - яких об’ єктів за менший проміжок часу.
Опис
Ключові слова
динамічне програмування, оптимальне програмування, метод золотого перетину, метод рівномірного поділу, метод половинного поділу, dynamic programming, optimal control, method equilibrium, method of a partial subsection, matlab / simulink, method of gold transfer
Бібліографічний опис
Майер, І. В. Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Майер Ірина Володимирівна. – Київ, 2018. – 141 с.