Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС
Ескіз недоступний
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС». 96 с., 48 рис., 24 таб., 9 додатків, 29 джерел.
В роботі отримано нове вирішення актуальної науково-практичної задачі підвищення ефективності регулювання положенням кульки на платформі в реальному часі за допомогою ПІД-регуляторів, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено паралельний дизайн ПІД алгоритму.
Значну увагу в роботі приділено моделюванню паралельного ПІД-регулятора в пакеті програмного забезпечення Xilinx ISE Design Suite. При цьому було розроблено апаратний компонент на ПЛІС. Результати цього моделювання підтвердили достовірність теоретичних відомостей.
Опис
Ключові слова
ПІД-регулятор, ПЛІС, VHDL, системи реального часу, PID-regulator, FPGA, VHDL, real-time systems
Бібліографічний опис
Посвістак, Т. В. Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Посвістак Тарас Володимирович. – Київ, 2018. – 119 с.