Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2018-12

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

У даній роботі розглянуто проблему теорію побудови системи адаптивного керування безпілотним літальним апаратом за еталонною моделлю, зроблена оцінка та характеристик існуючих рішень, розглянуто їх переваги та недоліки. Також сформовано задачу керування за еталонним принципом. Проведено дослідження існуючих рішень задач керування безпілотними літальними апаратами, зроблено моделювання на основі поставленої задачі, сформовано тестовий набір. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 5 ілюстрації, 10 таблиць, 5 додатків.

Опис

Ключові слова

безпілотний, еталонна модель, управління, unmanned, reference model, management

Бібліографічний опис

Лугін, М. М. Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лугін Михайло Михайлович. – Київ, 2018. – 69 с.

ORCID

DOI