Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом
Вантажиться...
Дата
2018-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У даній роботі розглянуто проблему теорію побудови системи адаптивного керування безпілотним літальним апаратом за еталонною моделлю, зроблена оцінка та характеристик існуючих рішень, розглянуто їх переваги та недоліки. Також сформовано задачу керування за еталонним принципом.
Проведено дослідження існуючих рішень задач керування безпілотними літальними апаратами, зроблено моделювання на основі поставленої задачі, сформовано тестовий набір.
Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 5 ілюстрації, 10 таблиць, 5 додатків.
Опис
Ключові слова
безпілотний, еталонна модель, управління, unmanned, reference model, management
Бібліографічний опис
Лугін, М. М. Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лугін Михайло Михайлович. – Київ, 2018. – 69 с.