Апаратно-програмний комплекс технічних засобів управління рухом двоногого робота
Вантажиться...
Дата
2019-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, двоногий крокуючий робот, двонога хода, управління стійкістю, рівновага антропоморфного крокуючого апарата, математична модель, robotic system, two-legged walking robot, two-legged stroke, stability management, anthropomorphic equilibrium walking apparatus, mathematical model
Бібліографічний опис
Ренський, О. Л. Апаратно-програмний комплекс технічних засобів управління рухом двоногого робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ренський Олексій Леонідович. – Київ, 2019. – 96 с.