Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28610
Title: Комп'ютерна система управління промисловим роботом
Authors: Ковальов, Костянтин Миколайович
Advisors: Терейковський, Ігор Анатолійович
Keywords: навчання з підкріпленням
робототехніка
градієнт стратегії
марковський процес вирішування
нейронна мережа
reinforcement learning
robotics
policy gradients
Markov decision process
neural network
Issue Date: Jun-2019
Publisher: КПІ ім. Ігоря Сікорського
Citation: Ковальов, К. М. Комп'ютерна система управління промисловим роботом : дипломний проект ... бакалавра : 6.050102 Комп'ютерна інженерія / Ковальов Костянтин Миколайович. – Київ, 2019. – 64 с.
URI: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28610
Appears in Collections:Бакалаврські роботи
Бакалаврські роботи (СПСКС)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kovaliov_bakalavr.pdf1.08 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.