Програмно-апаратна інфраструктура наземного робота для дослідження території
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Приведений огляд існуючих компонентів, з який можна зібрати наземного робота дослідження території. Було створено програмно апаратну інфраструктуру на основі мікрокомпʼютера Orange Pi Zero Plus з General Purpose Input/Output для керування такими периферійними пристроями, як двигуни постійного струму, та відеокамера.
Була розроблена система передачі команд керування, беручи до уваги вимоги безпеки використання. Була розроблена та оптимізована система передачі поточного відео
Опис
Ключові слова
мікроконтролери, програмна інфраструктура, діаграма розгортання, діаграма компонентів, робот дослідження території, armbian
Бібліографічний опис
Бессмертний, Р. С. Програмно-апаратна інфраструктура наземного робота для дослідження території : дипломний проект … бакалавра : 6.050103 Автоматика та управління в технічних системах / Бессмертний Роман Сергійович. – Київ, 2019. – 76 с.