Підсистема розпізнавання об’єктів для автомобільних систем автономного керування
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Враховуючи швидкий темп розвитку систем автономного керування, актуальним є дослідження показників якості навчання та роботи алгоритмів класифікації об’єктів та створення більш ефективних підходів.
Об’єктом розробки є підсистема розпізнавання об'єктів для автомобільних систем автономного керування з використанням швидкісних та ефективних алгоритмів розпізнавання та поєднанням методів отримання інформації для підвищення показників якості системи.
Метою магістерської дисертації є підвищення безпеки кермування автомобілем, а також розвиток систем автономного керування за рахунок розроблення системи розпізнавання об’єктів з високими показниками якості.
Предметом дослідження є ефективність, якість та швидкодія алгоритмів розпізнавання об’єктів.
Опис
Ключові слова
системи автономного управління, розпізнавання об’єктів, YOLO, лідар, поєднання даних
Бібліографічний опис
Хлівненко, М. В. Підсистема розпізнавання об’єктів для автомобільних систем автономного керування : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Хлівненко Михайло Вікторович. – Київ, 2019. – 121 с.