Роботизований комплекс точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідь
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Блінніков, Богдан Вадимович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В роботі отримано нове вирішення актуальної науково-практичної задачі підвищення ефективності сільськогосподарського виробництва шляхом розроблення роботизованого комплексу точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідь, розроблено математичну модель системи розпізнавання рослин, спроектовано логічно-фізичну систему робота.
Значну увагу в роботі приділено моделюванню системи розпізнавання паростків рослин за допомогою програмного комплексу Matlab/Simulink.. Результати цього моделювання підтвердили правильність розробленої системи розпізнавання.
Опис
Ключові слова
моделювання, розпізнавання об’єктів, робот, точкове оброблення гірбіцидами, modeling, object recognition, robot
Бібліографічний опис
Блінніков, Б. В. Роботизований комплекс точкового оброблення гербіцидами сільськогосподарських угідь : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Блінніков Богдан Вадимович. – Київ, 2019. – 113 с.