Маніпулятор з механічним захватом та сортуванням приладів
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Темою дипломного проекту є “маніпулятор з механічним захватом та сортуванням виробів”. Ця темі була обрана, тому що в сучасних реаліях вона має велику актуальність, особливо в нашій країні
Автоматизація виробництва робить процес контролю набагато простіше, а також завдяки автоматизації існує можливість заміни деяких процесів виробництва
У процесі використання маніпуляторів з механічним захватом виникає досить важливе завдання, що полягає у розробці керуючої системи, яка забезпечує позиціонований рух ланок маніпулятора. Звідси і виникає необхідність у формуванні і здійсненні сукупності керуючих впливів, відповідно до технологічних вимог.
Під час виконання роботи було досліджено основні функції та сфери використання маніпулятора. Окрім цього було проведено аналіз сучасних технологічний рішень, а також розроблено алгоритм роботи системи керування маніпулятора з механічним захватом і створене програмне забезпечення на мові програмування MathLab та Python .
Таким чином, за результатами дослідження була розроблена доволі проста система керування за допомогою методів технічного зору, яка має здатність знаходити вироби у просторі і здійснювати їх класифікацію за конкретно вказаними ознаками.
Розроблена система технічного зору може бути використана в якості основи для введення у виробничу систему керування маніпулятора.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Крутько, О. К. Маніпулятор з механічним захватом та сортуванням приладів : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Крутько Олександр Костянтинович. – Київ, 2020. – 140 с.